[發明專利]帶自適應支撐輪的擺臂機構

在審

• 申請號: 201611205815.9
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106585472A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 徐韡;李凡;趙勇
• 申請（專利權）人: 浙江澳托美克船業有限公司
• 主分類號: B60P3/10
• 分類號: B60P3/10
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙)33261
• 代理人: 李品

1.一種帶自適應支撐輪的擺臂機構，其特征在于：包括擺臂(1)、支撐輪(2)及限位單元，所述擺臂包括擺臂本體(11)和托起支撐輪(2)的支撐軸(13)，限位單元固定于支撐軸(13)的外端，限位單元設有防止支撐輪(2)脫出支撐軸(13)的第一限位端(61)，擺臂本體(11)與支撐軸(13)的連接處為第二限位端(62)，所述支撐輪(2)樞接于支撐軸(13)上并在第一限位端(61)和第二限位端(62)之間自由移動；

所述支撐輪(2)上設有可供支撐軸(13)通過的通孔，所述通孔兩端設有用于支撐輪(2)相對支撐軸(13)可發生側向擺動的錐面(22)，兩個錐面(22)的小端相對設置，通孔兩端的孔徑大于中部的孔徑。

2.如權利要求1所述的帶自適應支撐輪的擺臂機構，其特征在于：當支撐輪側向擺動至最大量時，所述第一限位端(61)和第二限位端(62)分別壓緊于支撐輪(2)通孔的兩端，支撐輪(2)的兩個錐面(22)均與支撐軸(13)的外表面平行貼合，所述兩個錐面(22)關于支撐輪(2)轉動的中心面鏡像對稱。

3.如權利要求1所述的帶自適應支撐輪的擺臂機構，其特征在于：所述支撐軸(13)與擺臂本體(11)一體成型設置。

4.如權利要求1所述的帶自適應支撐輪的擺臂機構，其特征在于：所述支撐軸(13)端部設有鎖緊孔(14)，所述限位單元為限位墊片和鎖緊螺栓(3)，所述鎖緊螺栓(3)固定在所述鎖緊孔(14)內，限位墊片固定在支撐軸(13)的端部，所述支撐軸(13)的長度大于所述通孔的深度。

5.如權利要求1所述的帶自適應支撐輪的擺臂機構，其特征在于：所述錐面(22)關于支撐輪(2)轉動的中心面鏡像對稱，兩個所述錐面(22)中間還設有用于同支撐軸相配合的環形面(23)，所述環形面為圓柱狀的環形曲面。

6.如權利要求1所述的帶自適應支撐輪的擺臂機構，其特征在于：所述支撐輪(2)包括與船底接觸的外支撐體(25)和與支撐軸連接的內支撐體(26)，所述通孔和錐面(22)位于內支撐體(26)內表面，外支撐體(25)為圓環柱狀，所述內、外支撐體之間還設有用于連接二者的承接板(24)。

7.如權利要求1所述的帶自適應支撐輪的擺臂機構，其特征在于：擺臂(1)上設有樞軸孔(15)，擺臂(1)兩側對稱設有擺臂座(4)，所述擺臂(1)與擺臂座(4)之間連接有穿設在樞軸孔(15)內的樞軸(5)。

8.如權利要求7所述的帶自適應支撐輪的擺臂機構，其特征在于：所述樞軸孔(15)偏心設置，所述樞軸孔(15)至兩個支撐軸(13)端部的長度不相等。

9.如權利要求7所述的帶自適應支撐輪的擺臂機構，其特征在于：所述擺臂座(4)頂部設有供插銷插入的插銷孔(51)，插銷穿過插銷孔(51)抵接在所述樞軸(5)上，所述擺臂座(4)呈三角形。

10.如權利要求9所述的帶自適應支撐輪的擺臂機構，其特征在于：所述擺臂(1)、擺臂座(4)均是由鋁制材料制成。