[發明專利]電動助力轉向裝置的減速器

有效

• 申請號: 201611204968.1
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106995002B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 李權鎬
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B62D3/06
• 分類號: B62D3/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

本發明涉及一種電動助力轉向裝置的減速器。本發明一實施例提供一電動助力轉向裝置的減速器。所述減速器包括：一蝸桿軸，在所述蝸桿軸上形成一蝸桿；一蝸輪，在所述蝸輪上形成蝸齒，以與所述蝸桿相嚙合；以及一間隙補償裝置，所述間隙補償裝置耦接至一設置在所述蝸桿軸的一端部的蝸桿軸軸承，并且被配置為彈性地支撐減速器殼體內的所述蝸桿軸的所述端部。

技術領域

本發明涉及一種電動助力轉向裝置的減速器，尤其特別地，涉及一種電動助力轉向裝置的減速器，其能夠通過防止由于蝸桿和蝸輪的磨損而產生間隙以正確地輔助駕駛員的方向盤操作力；并且減少從路面傳遞的沖擊和由齒隙所產生的噪音；并根據旋轉扭矩的變化而使間隙的變化最小化。

背景技術

圖1是示出現有的電動助力轉向裝置的結構的圖。如圖1所示，傳統的電動轉向裝置100包括：一轉向系統130，其從方向盤102延伸至相對的車輪126；以及一輔助動力機構140，其用于對所述轉向系統130提供轉向輔助力。

所述轉向系統130包括：一轉向軸106，在所述轉向軸106的一側連接至方向盤102，以與方向盤102一起旋轉，并且在所述轉向軸106的另一側通過一對萬向接頭連接至小齒輪軸108。此外，小齒輪軸108通過齒條齒輪機構110連接至齒條桿112，所述齒條桿112的相對兩端分別通過拉桿122和轉向節臂124連接至車輪126。

所述輔助動力機構140包括：一扭矩傳感器142，所述扭矩傳感器142用于感測由駕駛員施加至方向盤102的扭矩，并且輸出與所感測的扭矩成比例的電信號；一電子控制單元144，所述電子控制單元144用于基于從所述扭矩傳感器142所傳遞的電信號產生控制信號；一電機146，所述電機146用于基于從所述電子控制單元144所傳遞的控制信號產生輔助動力；以及一減速器150，所述減速器150包括蝸桿152和蝸輪156，以將由所述電機146所產生的輔助動力傳遞至所述轉向軸106。

因此，電動助力轉向裝置被配置為：由所述方向盤102的旋轉所產生的扭矩經由齒條齒輪機構110傳遞至所述齒條桿112，并且所述電機146根據所產生的扭矩而產生的輔助動力被傳遞至所述齒條桿112。

也就是說，通過所述方向盤102的旋轉所產生的扭矩和由所述電機146所產生的輔助動力彼此組合，以使所述齒條桿112沿軸向方向移動。

圖2是示出現有的電動動力轉向裝置的減速器的剖視圖。如圖2所示，所述減速器150設有一蝸桿軸254，在所述蝸桿軸254上形成一蝸桿152，并且蝸桿軸軸承257分別安裝在所述蝸桿軸254的相對兩端，以支撐所述蝸桿軸254。為了防止所述蝸桿軸軸承257在所述蝸桿軸254的軸向方向上的松動，膨脹螺栓210(plug bolt)緊固在減震耦接器240(damplingcoupler)和蝸桿軸軸承257之間，并且膨脹螺栓210被膨脹螺母220固定。

所述蝸桿軸254具有的結構為：所述蝸桿軸254經由減震耦接器240與所述電機146連接，使得所述蝸桿軸254通過所述電機146的驅動而旋轉。

另外，所述蝸輪156設置在蝸桿的外徑的一側，以與形成在所述蝸桿軸254上的所述蝸桿152嚙合。通過將所述蝸輪156安裝在所述轉向軸106上，使得所述蝸輪156被配置為將由所述電機的驅動而施加的所述蝸桿軸254的扭矩傳送至所述轉向軸106，其中，所述轉向軸106用于傳送由駕駛員操作的方向盤102的扭矩。

所述蝸桿152、所述蝸輪156等設置在一減速器殼體260內，所述電機146設置在所述減速器殼體260的一側，以提供驅動力至所述蝸桿軸254。所述減速器殼體260和所述電機146通過具有螺栓250的電機蓋230彼此連接。

每個蝸桿軸軸承257包括插入在內圈280和外圈270之間的滾珠258，以支撐所述蝸桿軸254的旋轉，其中，所述蝸桿軸254在所述減速器殼體260的端部處連接至所述電機150。