[發明專利]一種新型多工位全自動流水線

有效

• 申請號: 201611204691.2
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106586429B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 景建平;劉宏宇;錢曉星;朱曉偉
• 申請（專利權）人: 南通凱蒂亞智能設備制造有限公司;蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/52;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

一種新型多工位全自動流水線，包括機架、輸送機構、治具以及若干加工工位；其特征在于：所述機架設有雙層鍍鉻光軸導軌；所述輸送機構對應所述雙層鍍鉻光軸導軌設置，包括兩組同步帶、電機；所述治具一上表面或一下表上設有對應同步帶的齒板；還包括兩翻轉機構，分設于機架的兩端；所述翻轉機構相對機架具有上翻和下翻兩個工作位；另外，每兩個相鄰工位之間的距離相等，且為所述同步帶上帶齒齒距的整數倍；再者，所述治具在兩層鍍鉻光軸導軌上移動的方向相反。本發明使得治具得以在機架上部完成工件的加工后能夠直接翻轉到機架的下部進行回流，不僅便利地解決了治具清理的問題，更節省了設備的占地空間，同時兼備降低導軌成本及提高工件穩定性的優點。

技術領域

本發明涉及工廠自動化領域，具體涉及一種新型多工位的全自動流水線。

背景技術

現有的多工位全自動流水線通常由機架、輸送機構、治具以及加工工位幾部分組成。其中，所述機架上設有直線導軌，所述治具滑動連接于直線導軌上，并由所述輸送機構帶動平移，所述輸送機構包括一倍數鏈。

該現有的多工位全自動流水線于長期使用中發現存在以下不足：一、通常需要精度較高的輸送軌道，故采用直線導軌，使制作成本大量增加；二、在生產過程中，治具內容易產生廢屑或者殘留物，需要特地增加清理工位，多為壓縮空氣吹或者用吸塵器吸，從而產生大量噪音并增加生產成本；三、回流搬運多采用水平移動或垂直升降的方式；其中，水平移動方式需要更寬的設備寬度，會占用更大的面積；而垂直升降方式雖然在占用面積上有優勢，但亦無法有效解決治具殘留物的問題；四、全自動流水線中，常出現多工位上料后，通過一個工序將多個零件固定在一起的工藝（例如焊接工藝），這就要求治具在移動過程中盡量避免震動，否則會導致零件位置發生偏移，造成良品率下降（焊接不牢甚至脫焊）；現有的輸送機構采用的是倍數鏈的鏈傳動方式，需要使用擋停機構使治具停在各工位，在擋停時，治具的沖擊力大小不可控制，很容易出現上述的零件位移，導致不良品出現；另外倍數鏈還有噪音大、體積大的缺點。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，便成為本發明要研究的課題。

發明內容

本發明的目的是提供一種新型多工位全自動流水線，以解決現有技術存在的諸多不足。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種新型多工位全自動流水線，包括機架、輸送機構、治具以及若干加工工位；

所述機架設有雙層鍍鉻光軸導軌；其中，第一層鍍鉻光軸導軌固設于機架的上部，第二層鍍鉻光軸導軌固設于機架的下部；

所述輸送機構對應所述雙層鍍鉻光軸導軌設置，包括兩組同步帶及兩個電機；其中，第一同步帶及第一電機對應所述第一層鍍鉻光軸導軌設置，第二同步帶及第二電機對應所述第二層鍍鉻光軸導軌設置，且所述第一電機具體為第一伺服電機；

所述治具具有一上表面及一下表面；其中，所述上表面為工件承載面，所述下表面通過一直線軸承套設于所述鍍鉻光軸導軌上，以將所述治具滑動連接于機架上；且，所述上表面及下表面中至少一者設有與所述同步帶上的帶齒相嚙合的齒條，以使所述治具與所述輸送機構傳動連接；

還包括兩翻轉機構，該兩翻轉機構沿所述治具移動方向分別設于所述機架的兩端；各所述翻轉機構包括一第二伺服電機、一翻轉塊以及一翻轉軌道；其中，所述第二伺服電機傳動連接于所述翻轉塊與機架之間，并使所述翻轉機構相對機架具有上翻和下翻兩個工作位；所述翻轉軌道與所述鍍鉻光軸導軌相接，當所述翻轉機構處于上翻的工作位時，該翻轉軌道與所述第一層鍍鉻光軸導軌相接，當所述翻轉機構處于下翻的工作位時，該翻轉軌道與所述第二層鍍鉻光軸導軌相接；

其中，當所述治具在第一層鍍鉻光軸導軌上移動時，該治具的齒條與所述第一同步帶的帶齒嚙合；當所述治具在第二層鍍鉻光軸導軌上移動時，該治具的齒條與所述第二同步帶的帶齒嚙合；另外，每兩個相鄰工位之間的距離相等，且為所述同步帶上帶齒齒距的整數倍；再者，所述治具在第一層鍍鉻光軸導軌上移動的方向與其在第二層鍍鉻光軸導軌上移動的方向相反。