[發明專利]一種新型多工位全自動流水線

有效

• 申請號: 201611204691.2
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106586429B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 景建平;劉宏宇;錢曉星;朱曉偉
• 申請（專利權）人: 南通凱蒂亞智能設備制造有限公司;蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/52;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

1.一種新型多工位全自動流水線，包括機架、輸送機構、治具以及若干加工工位；其特征在于：

所述機架設有雙層鍍鉻光軸導軌；其中，第一層鍍鉻光軸導軌固設于機架的上部，第二層鍍鉻光軸導軌固設于機架的下部；

所述輸送機構對應所述雙層鍍鉻光軸導軌設置，包括兩組同步帶及兩個電機；其中，第一同步帶及第一電機對應所述第一層鍍鉻光軸導軌設置，第二同步帶及第二電機對應所述第二層鍍鉻光軸導軌設置，且所述第一電機具體為第一伺服電機；

所述治具具有一上表面及一下表面；其中，所述上表面為工件承載面，所述下表面通過一直線軸承套設于所述鍍鉻光軸導軌上，以將所述治具滑動連接于機架上；且，所述上表面及下表面中至少一者設有與所述同步帶上的帶齒相嚙合的齒條，以使所述治具與所述輸送機構傳動連接；

還包括兩翻轉機構，該兩翻轉機構沿所述治具移動方向分別設于所述機架的兩端；各所述翻轉機構包括一第二伺服電機、一翻轉塊以及一翻轉軌道；其中，所述第二伺服電機傳動連接于所述翻轉塊與機架之間，并使所述翻轉機構相對機架具有上翻和下翻兩個工作位；所述翻轉軌道與所述鍍鉻光軸導軌相接，當所述翻轉機構處于上翻的工作位時，該翻轉軌道與所述第一層鍍鉻光軸導軌相接，當所述翻轉機構處于下翻的工作位時，該翻轉軌道與所述第二層鍍鉻光軸導軌相接；

其中，當所述治具在第一層鍍鉻光軸導軌上移動時，該治具的齒條與所述第一同步帶的帶齒嚙合；當所述治具在第二層鍍鉻光軸導軌上移動時，該治具的齒條與所述第二同步帶的帶齒嚙合；另外，每兩個相鄰工位之間的距離相等，且為所述同步帶上帶齒齒距的整數倍；再者，所述治具在第一層鍍鉻光軸導軌上移動的方向與其在第二層鍍鉻光軸導軌上移動的方向相反。

2.根據權利要求1所述的流水線，其特征在于：所述第一層鍍鉻光軸導軌和第二層鍍鉻光軸導軌為平行設置。

3.根據權利要求1所述的流水線，其特征在于：所述治具的上表面及下表面均設有與所述同步帶上的帶齒相嚙合的齒條；當所述治具在第一層鍍鉻光軸導軌上移動時，該治具上表面的齒條與所述第一同步帶的帶齒嚙合；當所述治具在第二層鍍鉻光軸導軌上移動時，該治具下表面的齒條與所述第二同步帶的帶齒嚙合。

4.根據權利要求1所述的流水線，其特征在于：所述翻轉機構的第二伺服電機固定于所述機架上，其輸出軸與所述翻轉塊傳動連接。

5.根據權利要求1所述的流水線，其特征在于：所述翻轉機構的第二伺服電機切換所述翻轉機構兩個工作位的翻轉角度為180度。