[發(fā)明專利]用于區(qū)分交通阻塞和停放車輛的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611204274.8
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN106652471B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K·拉古;S·古普塔;T·斯坦納
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 侯宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于確定一組車輛的狀態(tài)的系統(tǒng)、組件和方法。特別地，本公開涉及改善確定一組車輛的狀態(tài)為停放或處于交通堵塞中的系統(tǒng)、組件和方法。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開，提出了用于確定一組車輛的狀態(tài)為停放或處于交通阻塞的系統(tǒng)、組件和方法。

在所示的實施例中，交通阻塞識別系統(tǒng)確定與主車輛相鄰的一組輔助車輛是交通阻塞的一部分還是停放。交通阻塞識別系統(tǒng)接收關(guān)于輔助車輛的數(shù)據(jù)和關(guān)于主車輛的位置數(shù)據(jù)，以計算輔助車輛處于交通阻塞中的概率。檢測到的輔助車輛的運行狀態(tài)指示符和被分類為行人不太可能到場的管制入口之一的位置增加了這種概率。交通阻塞識別系統(tǒng)將計算的概率與預(yù)定的閾值進行比較，以確定輔助車輛是否處于交通阻塞中或停放。

在說明性實施例中，至少部分地基于輔助車輛的確定狀態(tài)來控制進入主車輛的自主駕駛和自動駐車功能。

在考慮舉例實現(xiàn)本公開的最佳模式的說明性實施例的情況下，本公開的附加特征對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的。

附圖說明

詳細描述特別參照以下附圖，其中：

圖1示出了具有處于交通阻塞中的一組輔助車輛的一段高速公路，其中包括根據(jù)本公開的交通阻塞識別系統(tǒng)的主車輛正要進入高速公路，并且分析輔助車輛以確定該組輔助車輛的狀態(tài)；

圖2是從主車輛的角度看到的圖1的詳細視圖，其示出了來自該組輔助車輛的輔助車輛之一，其中由主車輛收集關(guān)于輔助車輛的狀態(tài)的識別特征(包括光發(fā)射、熱發(fā)射、音頻發(fā)射、無線電發(fā)射以及其他標識符)，以確定輔助車輛的狀態(tài)，所述輔助車輛可能由于存在若干運行車輛指示符而是交通阻塞的一部分；

圖3是主車輛內(nèi)部的局部透視圖，其示出了顯示主車輛當前位置的導(dǎo)航屏幕，其中導(dǎo)航屏幕正在顯示消息以向主車輛的用戶指示前方交通阻塞，以及基于主車輛的位置和一組輔助車輛的狀態(tài)的分析，使主車輛的自主駕駛功能可供使用；

圖4示出了具有沿道路一側(cè)停放的一組輔助車輛的一段住宅道路，其中主車輛正沿著道路行駛以沿著道路的一側(cè)停放，并且分析輔助車輛以確定該組輔助車輛的狀態(tài)；

圖5是從主車輛的角度看到的圖4的詳細視圖，其示出了來自該組輔助車輛的輔助車輛之一，其中由主車輛收集關(guān)于輔助車輛的狀態(tài)的識別特征(包括光發(fā)射、熱發(fā)射、音頻發(fā)射、無線電發(fā)射以及其他標識符)，以確定輔助車輛的狀態(tài)，所述輔助車輛可能由于缺少運行車輛指示符而是一組停放車輛的一部分；

圖6是主車輛內(nèi)部的局部透視圖，其示出了顯示主車輛當前位置的導(dǎo)航屏幕，其中導(dǎo)航屏幕正在顯示消息以向主車輛的用戶指示在區(qū)域中存在行人，以及基于主車輛的位置和一組輔助車輛的狀態(tài)的分析，使主車輛的自動駐車功能可供使用；

圖7是根據(jù)本公開的交通阻塞識別系統(tǒng)的圖解視圖，所述交通阻塞識別系統(tǒng)包括一個或多個數(shù)據(jù)收集器，其配置為收集車輛位置和輔助車輛數(shù)據(jù)，一個或多個圖像處理器，其配置為處理由一個或多個數(shù)據(jù)收集器收集的數(shù)據(jù)，輔助車輛特征檢測模塊，其配置為檢測運行車輛指示符，位置分類模塊，其配置為對主車輛的位置進行分類，輔助車輛狀態(tài)分析器，其配置為分析檢測到的運行車輛指示符的特性，以及交通阻塞識別模塊，其配置為基于輔助車輛是交通阻塞的一部分或停放的概率來確定該組輔助車輛的狀態(tài)，其中交通阻塞識別系統(tǒng)與主車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)和自主駕駛系統(tǒng)進行通信；以及

圖8A-8C是示出了操作根據(jù)本公開的交通阻塞識別系統(tǒng)的方法的流程圖。

具體實施方式

本文提供的附圖和描述可能已經(jīng)被簡化以示出與清楚理解本文所述的裝置、系統(tǒng)和方法相關(guān)的方面，同時為了清楚起見，省略了可以在典型的裝置、系統(tǒng)和方法中找到的其他方面。普通技術(shù)人員可以認識到，其他元件和/或操作可能是需要或必要的，以實現(xiàn)本文所述的裝置、系統(tǒng)和方法。因為這些元件和操作在本領(lǐng)域中是公知的，同時由于它們不便于更好地理解本公開，因此本文將不提供這些元件和操作的討論。然而，本公開被認為固有地包括所述方面的所有這些元件、改變和修改，這些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是已知的。

圖1示出了高速公路100，所述高速公路具有與高速公路100的車道106連接的入口匝道102。從入口匝道102進入高速公路100的主車輛10捕獲有關(guān)高速公路100上輔助車輛104的數(shù)據(jù)12。根據(jù)本公開的交通堵塞識別系統(tǒng)20使用數(shù)據(jù)12，以確定輔助車輛104的狀態(tài)為停放或處于交通堵塞中，如圖7中所示。