[發(fā)明專利]集成化自動(dòng)避障清掃機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611203112.2
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106725121A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王詩兆
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32243
• 代理人: 王素琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及集成化自動(dòng)避障清掃機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在市面上的產(chǎn)品多為單一性的功能，并且很少的產(chǎn)品具有干燥的功能很多場合因?yàn)榈乩砜臻g的元素，來回取水成為一種困難，給各種清潔用具的清洗帶來一定程度的困難而本產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)集避障、清掃、吸塵、干燥為一體。

中國專利201520209175.3，一種多功能清潔機(jī)，包括機(jī)殼，設(shè)置于機(jī)殼的吸塵組件、干燥組件和擦地組件，以及設(shè)置在機(jī)殼底部的移動(dòng)組件 ；機(jī)殼底部 開設(shè)有吸塵口和送氣口 ；吸塵組件包括與吸塵口相連通的吸塵管道，設(shè)置于吸塵管道末端底部的集塵箱，與吸塵管道末端相通的吸塵殼，依次設(shè)置于吸塵殼內(nèi)的過濾片、吸塵葉輪和吸塵電機(jī) ；干燥組件包括送氣管道和熱氣元件 ；擦地組件包括設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的擦地電機(jī)和水箱，由擦地電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)殼底部正下方并與驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連的擦地葉輪，以及由水箱供水并分布在擦地葉輪底部的噴頭。集吸塵、擦地和干燥于一體，可有序完成清潔整體步驟，實(shí)現(xiàn)高效清潔、徹底清潔、干燥防滑、周期性濕擦和自身清潔。

但是其在使用時(shí)，壁障功能不強(qiáng)，容易造成清掃葉輪的損傷。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了集成化高，結(jié)構(gòu)簡單，攜帶方便，智能環(huán)保，并且能夠自動(dòng)避障的清掃裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：集成化自動(dòng)避障清掃機(jī)，包括設(shè)于殼體內(nèi)的，并且通過PLC控制器控制運(yùn)行的清掃裝置、干燥裝置、吸塵裝置、移動(dòng)裝置、水箱和避障機(jī)構(gòu)，其中：

清掃裝置，包括清掃電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿，以及套在絲桿上螺紋配合滑動(dòng)的滑塊，滑塊通過伸縮桿帶動(dòng)清掃葉輪實(shí)現(xiàn)清掃；

清掃葉輪，外套有清掃罩，清掃罩內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器連接PLC控制器上傳其感應(yīng)到的壓力數(shù)據(jù)；

避障機(jī)構(gòu)，包括避障電機(jī)和抬高機(jī)構(gòu)，抬高機(jī)構(gòu)固定在伸縮桿上，避障電機(jī)連接PLC控制器獲取指令，同時(shí)其驅(qū)動(dòng)抬高機(jī)構(gòu)抬高伸縮縮桿；

水箱，通過水管連接在伸縮桿上，伸縮桿靠近清掃葉輪的位置處設(shè)有噴頭，噴頭直接噴水輔助清掃。

進(jìn)一步地，抬高機(jī)構(gòu)與避障電機(jī)之間還設(shè)有離合器。

進(jìn)一步地，避障電機(jī)用氣缸代替。

進(jìn)一步地，伸縮桿位于抬高機(jī)構(gòu)的上方位置處還設(shè)有上限位塊，伸縮桿位于噴頭的頂部位置還設(shè)有下限位塊；上限位塊和下限位塊限定抬高機(jī)構(gòu)的最大和最小行程。

進(jìn)一步地，伸縮桿靠近豎直方向的中間部位還設(shè)有固定支架，絲杠的兩端分別通過一個(gè)軸承套和軸承座固定在殼體上；固定支架連接在軸承支座的底部位置。

進(jìn)一步地，吸塵裝置包括設(shè)于殼體頂部的吸塵器，吸塵器內(nèi)設(shè)有吸塵電機(jī)和吸塵葉輪和濾片；吸塵器一端通過吸塵箱和吸塵管，進(jìn)而伸縮至清掃裝置的底部，吸塵管的吸塵口朝向地面；吸塵器的另一端通過干燥裝置的干燥氣流管延伸至清掃葉輪一旁的殼體底部，保證干燥氣流管的出口位置正對地面。

進(jìn)一步地，干燥氣流管的靠近地面一端的出口位置處設(shè)有電熱絲，電熱絲通過電池加熱干燥氣流管出口處的氣流，從而實(shí)現(xiàn)對地面的干燥。

進(jìn)一步地，移動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪和至少兩個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)輪為萬向輪，并且其通過支架固定在水箱的底部位置。

進(jìn)一步地，吸塵裝置的吸塵箱可拆卸地連接在吸塵管靠近吸塵器的位置處，并且吸塵箱為喇叭形結(jié)構(gòu)，與吸塵管連接位置處為大喇叭口，底部為小喇叭口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是： 1）集成化：可實(shí)現(xiàn)集避障、清掃、吸塵、干燥為一體的多功能清潔機(jī)。

2）資源充分利用：電熱絲與電池相連，在出口氣流的作用下不斷排出熱氣流，從而使得地面得以干燥

3）可實(shí)現(xiàn)清潔用具的周期性清洗和在使用過程中對人力的依賴性。

4）自帶電池，水箱，減小對電源線的依賴，有利于資源的整合，和整體的美觀與實(shí)用性及大多數(shù)公共性場合的綜合利用。

附圖說明

圖1為集成化自動(dòng)避障清掃機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的實(shí)施例的避障機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；