[發(fā)明專利]集成化自動避障清掃機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611203112.2
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106725121A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 王詩兆
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 王素琴

1.集成化自動避障清掃機，其特征在于：包括設于殼體（28）內的，并且通過PLC控制器（25）控制運行的清掃裝置、干燥裝置、吸塵裝置、移動裝置、水箱（11）和避障機構（27），其中：

清掃裝置，包括清掃電機（1）驅動的絲桿（2），以及套在絲桿（2）上螺紋配合滑動的滑塊（26），所述滑塊（26）通過伸縮桿（15）帶動清掃葉輪（16）實現(xiàn)清掃；

清掃葉輪（16），外套有清掃罩（18），所述清掃罩（18）內設有壓力傳感器（19），所述壓力傳感器（19）連接PLC控制器（25）上傳其感應到的壓力數(shù)據(jù)；

避障機構（27），包括避障電機（271）和抬高機構（272），抬高機構（272）固定在伸縮桿（15）上，避障電機（271）連接PLC控制器獲取指令，同時其驅動抬高機構（272）抬高伸縮縮桿（15）；

水箱（11），通過水管連接在伸縮桿（15）上，伸縮桿（15）靠近清掃葉輪（16）的位置處設有噴頭（17），噴頭（17）直接噴水輔助清掃。

2.根據(jù)權利要求1所述的集成化自動避障清掃機，其特征在于：所述抬高機構（272）與避障電機（271）之間還設有離合器（273）。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的集成化自動避障清掃機，其特征在于：所述避障電機（271）用氣缸代替。

4.根據(jù)權利要求3所述的集成化自動避障清掃機，其特征在于：所述伸縮桿（15）位于抬高機構（272）的上方位置處還設有上限位塊（29），所述伸縮桿（5）位于噴頭（17）的頂部位置還設有下限位塊（13）；所述上限位塊（29）和下限位塊（13）限定抬高機構（272）的最大和最小行程。

5.根據(jù)權利要求4所述的集成化自動避障清掃機，其特征在于：所述伸縮桿（15）靠近豎直方向的中間部位還設有固定支架（20），絲杠（2）的兩端分別通過一個軸承套（9）和軸承座（10）固定在殼體上；所述固定支架（20）連接在軸承支座（10）的底部位置。

6.根據(jù)權利要求1所述的集成化自動避障清掃機，其特征在于：所述吸塵裝置包括設于殼體（28）頂部的吸塵器（3），吸塵器（3）內設有吸塵電機（4）和吸塵葉輪（5）和濾片（6）；

吸塵器（3）一端通過吸塵箱（7）和吸塵管（8），進而伸縮至清掃裝置的底部，所述吸塵管（8）的吸塵口（81）朝向地面；吸塵器（3）的另一端通過干燥裝置的干燥氣流管（24）延伸至清掃葉輪（16）一旁的殼體底部，保證干燥氣流管（24）的出口位置正對地面。

7.根據(jù)權利要求6所述的集成化自動避障清掃機，其特征在于：干燥氣流管（24）的靠近地面一端的出口位置處設有電熱絲（21），電熱絲（21）通過電池（23）加熱干燥氣流管（24）出口處的氣流，從而實現(xiàn)對地面的干燥。

8.根據(jù)權利要求1所述的集成化自動避障清掃機，其特征在于：移動裝置包括主動輪（14）和至少兩個從動輪（22），所述主動輪（14）為萬向輪，并且其通過支架（12）固定在水箱（11）的底部位置。

9.根據(jù)權利要求1所述的集成化自動避障清掃機，其特征在于：所述吸塵裝置的吸塵箱（7）可拆卸地連接在吸塵管（8）靠近吸塵器（3）的位置處，并且吸塵箱（7）為喇叭形結構，與吸塵管（8）連接位置處為大喇叭口，底部為小喇叭口。