[發明專利]車輪對準監測

在審

• 申請號: 201611202464.6
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106938664A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: Y·A·高尼姆
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62D15/00
• 分類號: B62D15/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 賀紫秋

1.一種用于應用電動轉向系統監測多車輪車輛的運行的方法，所述方法包括：

確定所述車輛正沿直線運行；

監測與所述電動轉向相關的參數；

監測與車輛動力學相關的參數；

基于所述車輛動力學參數確定第一自對準轉矩參數；

基于所述電動轉向參數確定第二自對準轉矩參數；和

基于所述第一和第二自對準轉矩參數確定所述車輪的對準。

2.根據權利要求1所述的方法，其中基于所述第一和第二自對準轉矩參數評估所述車輪的對準包括確定所述第一自對準轉矩參數和所述第二自對準轉矩參數之間的算術差。

3.根據權利要求1所述的方法，其中基于所述第一和第二自對準轉矩參數評估所述車輪的對準包括當所述第一自對準轉矩參數和所述第二自對準轉矩參數之間的算術差大于第一閾值時檢測與束角相關的故障。

4.根據權利要求1所述的方法，其中基于所述第一和第二自對準轉矩參數評估所述車輪的對準包括當所述第一自對準轉矩參數和所述第二自對準轉矩參數之間的算術差小于第二閾值時檢測與外傾角相關的故障。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括將所述第一自對準轉矩參數和所述第二自對準轉矩參數傳送到車外處理器，其中所述車外處理器基于所述第一和第二自對準轉矩參數評估所述車輪的所述對準。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括基于所述第一和第二自對準轉矩參數確定與檢測到的車輪未對準相關的嚴重性級別。

7.根據權利要求1所述的方法，其中監測與車輛動力學相關的參數包括監測橫向加速度、偏航速率和車輛速度。

8.根據權利要求1所述的方法，其中監測與所述電動轉向相關的參數包括監測轉向盤角度、小齒輪角度、與電動轉向系統相關的馬達轉矩和轉向轉矩。

9.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

監測車輛速度；

基于所述車輛速度確定所述車輛是否正沿直線運行；和

僅當所述車輛正沿所述直線運行時基于所述第一和第二自對準轉矩參數評估所述車輪的所述對準。

10.一種多車輪車輛，其包括：

轉向盤，其操作地連接到聯接到轉向輪的電動轉向系統；

轉向盤角度傳感器、小齒輪角度傳感器、設置成監測所述電動轉向系統的馬達轉矩傳感器、設置成監測所述轉向盤的轉向轉矩傳感器、車輛速度傳感器、橫向加速計、偏航速率傳感器、左右前輪速度傳感器以及左右后輪速度傳感器；

包括處理器和指令集的控制器，所述指令集是可執行的以監測所述轉向盤角度傳感器、小齒輪角度傳感器、馬達轉矩傳感器、轉向轉矩傳感器、車輛速度傳感器、橫向加速計、偏航速率傳感器、左右前輪速度傳感器以及左右后輪速度傳感器，

其中所述控制器執行指令集用以：

基于所述左右前輪速度傳感器和所述左右后輪速度傳感器的輸入確定所述車輛正沿直線運行，

基于所述轉向盤角度傳感器、所述小齒輪角度傳感器、所述馬達轉矩傳感器和所述轉向轉矩傳感器的輸入確定電動轉向參數，

基于所述車輛速度傳感器、所述橫向加速計和所述偏航速率傳感器的輸入確定車輛動力學參數，

基于所述車輛動力學參數確定第一自對準轉矩參數，

基于所述電動轉向參數確定第二自對準轉矩參數，和

基于所述第一和第二自對準轉矩參數評估所述車輪的對準。