[發明專利]光纖排線識別方法和裝置

有效

• 申請號: 201611202193.4
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106846298B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 張濤;王鐸;楊新
• 申請（專利權）人: 清華大學;武漢慧能機器人科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G06T7/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

本發明提供了一種光纖排線識別方法和裝置，涉及光纖排線技術領域，包括：錄入光纖產品的標準樣式信息，從標準樣式信息中選取目標樣式信息，工作流程分為采樣訓練和檢測兩部分，采樣訓練時通過相機采集指定顏色順序的光纖排線樣本圖像，依次記錄每種顏色的標準像素值；檢測時通過相機采集待檢光纖樣本圖像，從待檢光纖樣本圖像中選取感興趣區域ROI，將ROI進行預處理，與各個顏色的標準像素值作近鄰分類，從而確定待檢光纖樣本圖像的線芯數量、顏色順序和每根線芯在待檢光纖樣本圖像中的位置，沿排線的方向統計像素的灰度值，并根據灰度值確定色環信息，將線芯數量、顏色順序、色環信息和排線間隔信息進行顯示，從而可以排除線芯間的縫隙的影響。

技術領域

本發明涉及光纖排線技術領域，尤其是涉及光纖排線識別方法和裝置。

背景技術

光纖排線檢驗主要分為人工檢驗和機器檢驗兩種形式。由于光纖排線排布十分細密，肉眼不易分辨，傳統的人工檢驗方式效率低，準確率低；生產企業需要雇傭大量檢驗人員，生產成本高。

機器檢驗是通過光纖檢驗系統進行檢驗的，光纖檢驗系統對用戶的操作有諸多要求，例如需要將光纖細密整齊地排列在指定位置，偏轉的角度不能過大等；對工作環境的光照條件變化的魯棒性不夠強；只能對純色線芯構成的排線進行識別，對于排線間存在間隔或者帶有色環(即排線線芯上的小黑段)的光纖無法準確識別，限制了檢驗范圍。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供光纖排線識別方法和裝置，從而可以排除線芯間的縫隙的影響。

第一方面，本發明實施例提供了光纖排線識別方法，所述方法包括：

錄入光纖產品的標準樣式信息，從所述標準樣式信息中選取目標樣式信息，其中，所述目標樣式信息包括線芯數量、顏色順序、色環信息和排線間隔信息；

通過相機采集待檢光纖樣本圖像，從所述待檢光纖樣本圖像中選取感興趣區域ROI；

將所述ROI進行預處理，與各個顏色的標準像素值作近鄰分類，從而確定所述待檢光纖樣本圖像的線芯數量、顏色順序和每根線芯在所述待檢光纖樣本圖像中的位置；

沿排線的方向統計像素的灰度值，并根據所述灰度值確定所述色環信息；

顯示所述線芯數量、所述顏色順序、所述色環信息和所述排線間隔信息。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述將所述ROI進行預處理包括：

將所述ROI進行形態學濾波、霍夫變換直線檢測、圖片旋轉和前背景分離處理。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述與所述各個顏色的標準像素值作近鄰分類，從而確定所述待檢光纖樣本圖像的線芯數量、顏色順序和每根線芯在所述待檢光纖樣本圖像中的位置包括：

在所述預處理區域的水平方向每隔預設的間距設置采樣點；

分別沿每個所述采樣點的垂直排線方向采集一列像素，利用所述各個顏色的標準像素值作近鄰分類，從而得到各列像素對應的所述線芯數量、所述顏色順序和每根所述線芯在所述待檢光纖樣本圖像中的位置；

統計所述各列像素對應的所述線芯數量、所述顏色順序和每根所述線芯在所述待檢光纖樣本圖像中的位置出現的頻次，并將出現的頻次最多的作為所述待檢光纖樣本圖像的所述線芯數量、所述顏色順序和每根所述線芯在所述待檢光纖樣本圖像中的位置。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述根據所述灰度值確定色環信息包括：

統計所述線芯的像素灰度直方圖；

將像素分布數量最多的區間內的像素灰度的均值作為所述線芯的總體灰度值；