[發(fā)明專利]光纖排線識(shí)別方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611202193.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN106846298B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤;王鐸;楊新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);武漢慧能機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/70;G06T7/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張海洋

1.一種光纖排線識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括：

錄入光纖產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)樣式信息，從所述標(biāo)準(zhǔn)樣式信息中選取目標(biāo)樣式信息，其中，所述目標(biāo)樣式信息包括線芯數(shù)量、顏色順序、色環(huán)信息和排線間隔信息；

通過相機(jī)采集待檢光纖樣本圖像，從所述待檢光纖樣本圖像中選取感興趣區(qū)域ROI；

將所述ROI進(jìn)行預(yù)處理，與各個(gè)顏色的標(biāo)準(zhǔn)像素值作近鄰分類，從而確定所述待檢光纖樣本圖像的線芯數(shù)量、顏色順序和每根線芯在所述待檢光纖樣本圖像中的位置；

沿排線的方向統(tǒng)計(jì)像素的灰度值，并根據(jù)所述灰度值確定所述色環(huán)信息；

顯示所述線芯數(shù)量、所述顏色順序、所述色環(huán)信息和所述排線間隔信息；

所述與各個(gè)顏色的標(biāo)準(zhǔn)像素值作近鄰分類，從而確定所述待檢光纖樣本圖像的線芯數(shù)量、顏色順序和每根線芯在所述待檢光纖樣本圖像中的位置包括：

在水平方向每隔預(yù)設(shè)的間距設(shè)置采樣點(diǎn)；

分別沿每個(gè)所述采樣點(diǎn)的垂直排線方向采集一列像素，利用所述各個(gè)顏色的標(biāo)準(zhǔn)像素值作近鄰分類，從而得到各列像素對(duì)應(yīng)的所述線芯數(shù)量、所述顏色順序和每根所述線芯在所述待檢光纖樣本圖像中的位置；

統(tǒng)計(jì)所述各列像素對(duì)應(yīng)的所述線芯數(shù)量、所述顏色順序和每根所述線芯在所述待檢光纖樣本圖像中的位置出現(xiàn)的頻次，并將出現(xiàn)的頻次最多的作為所述待檢光纖樣本圖像的所述線芯數(shù)量、所述顏色順序和每根所述線芯在所述待檢光纖樣本圖像中的位置；

所述根據(jù)所述灰度值確定色環(huán)信息包括：

統(tǒng)計(jì)所述線芯的像素灰度直方圖；

將像素分布數(shù)量最多的區(qū)間內(nèi)的像素灰度的均值作為所述線芯的總體灰度值；

選取所述線芯的像素灰度最小的多個(gè)像素，并計(jì)算其灰度的均值；

計(jì)算所述均值與所述總體灰度值的差值；

計(jì)算所述差值與所述總體灰度值的比值；

將所述比值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；

如果所述比值小于所述預(yù)設(shè)閾值，則所述色環(huán)存在；

如果所述比值不小于所述預(yù)設(shè)閾值，則所述色環(huán)不存在。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖排線識(shí)別方法，其特征在于，所述將所述ROI進(jìn)行預(yù)處理包括：

將所述ROI進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波、霍夫變換直線檢測(cè)、圖片旋轉(zhuǎn)和前背景分離處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光纖排線識(shí)別方法，其特征在于，所述方法還包括：通過所述相機(jī)采集指定顏色順序的光纖排線樣本圖像，依次記錄每種顏色的所述標(biāo)準(zhǔn)像素值。