[發(fā)明專利]車輛控制方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611201722.9
• 申請(qǐng)日: 2016-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN106601231A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉均;宋朝忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G10L15/02
• 分類號(hào): G10L15/02;G10L15/22;G10L25/63
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287
• 代理人: 胡海國(guó)

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述車輛控制方法包括以下步驟：

當(dāng)可穿戴設(shè)備接收到待識(shí)別語(yǔ)音時(shí)，對(duì)所述待識(shí)別語(yǔ)音進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的所述待識(shí)別語(yǔ)音；

在預(yù)處理后的所述待識(shí)別語(yǔ)音中進(jìn)行特征提取，以確定所述待識(shí)別語(yǔ)音對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義和語(yǔ)音情感；

根據(jù)所述語(yǔ)義和所述語(yǔ)音情感生成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述車輛，以控制所述車輛。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述在預(yù)處理后的所述待識(shí)別語(yǔ)音中進(jìn)行特征提取，以確定所述待識(shí)別語(yǔ)音對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義和語(yǔ)音情感的步驟包括：

在預(yù)處理后的所述待識(shí)別語(yǔ)音中進(jìn)行特征提取，確定所述待識(shí)別語(yǔ)音的語(yǔ)義，以及得到所述待識(shí)別語(yǔ)音中區(qū)分不同情感的參數(shù)序列；

將所述參數(shù)序列與預(yù)設(shè)情感模型進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比所得的結(jié)果確定所述待識(shí)別語(yǔ)音對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音情感。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述語(yǔ)義和所述語(yǔ)音情感生成控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述車輛，以控制所述車輛的步驟之后，還包括：

當(dāng)接收到修改所述控制指令的修改指令時(shí)，存儲(chǔ)所述修改指令；

根據(jù)所述修改指令優(yōu)化所述預(yù)設(shè)情感模型。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述當(dāng)可穿戴設(shè)備接收到待識(shí)別語(yǔ)音時(shí)，對(duì)所述待識(shí)別語(yǔ)音進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的所述待識(shí)別語(yǔ)音的步驟包括：

當(dāng)可穿戴設(shè)備接收到待識(shí)別語(yǔ)音時(shí)，對(duì)所述待識(shí)別語(yǔ)音進(jìn)行采樣量化，得到采樣量化后的所述待識(shí)別語(yǔ)音；

對(duì)采樣量化后的所述待識(shí)別語(yǔ)音進(jìn)行預(yù)加重處理，得到預(yù)加重后的所述待識(shí)別語(yǔ)音；

對(duì)預(yù)加重后的所述待識(shí)別語(yǔ)音進(jìn)行加窗處理，得到預(yù)處理后的所述待識(shí)別語(yǔ)音。

5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的車輛控制方法，其特征在于，所述當(dāng)可穿戴設(shè)備接收到待識(shí)別語(yǔ)音時(shí)，對(duì)所述待識(shí)別語(yǔ)音進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的所述待識(shí)別語(yǔ)音的步驟之后，還包括：

發(fā)送無(wú)線連接請(qǐng)求給所述車輛，以供所述車輛根據(jù)所述無(wú)線連接請(qǐng)求返回響應(yīng)消息；

當(dāng)接收到所述響應(yīng)消息時(shí)，根據(jù)所述響應(yīng)消息與所述車輛建立無(wú)線連接。

6.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述車輛控制裝置包括：

預(yù)處理模塊，用于當(dāng)接收到待識(shí)別語(yǔ)音時(shí)，對(duì)所述待識(shí)別語(yǔ)音進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的所述待識(shí)別語(yǔ)音；

特征提取模塊，用于在預(yù)處理后的所述待識(shí)別語(yǔ)音中進(jìn)行特征提取，以確定所述待識(shí)別語(yǔ)音對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義和語(yǔ)音情感；

生成模塊，用于根據(jù)所述語(yǔ)義和所述語(yǔ)音情感生成控制指令；

發(fā)送模塊，用于將所述控制指令發(fā)送給所述車輛，以控制所述車輛。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述特征提取模塊包括：

特征提取單元，用于在預(yù)處理后的所述待識(shí)別語(yǔ)音中進(jìn)行特征提取，確定所述待識(shí)別語(yǔ)音的語(yǔ)義，以及得到所述待識(shí)別語(yǔ)音中區(qū)分不同情感的參數(shù)序列；

對(duì)比單元，用于將所述參數(shù)序列與預(yù)設(shè)情感模型進(jìn)行對(duì)比；

確定單元，用于根據(jù)對(duì)比所得的結(jié)果確定所述待識(shí)別語(yǔ)音對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音情感。

8.如權(quán)利要求7所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述車輛控制裝置還包括：

存儲(chǔ)模塊，用于當(dāng)接收到修改所述控制指令的修改指令時(shí)，存儲(chǔ)所述修改指令；

優(yōu)化模塊，用于根據(jù)所述修改指令優(yōu)化所述預(yù)設(shè)情感模型。

9.如權(quán)利要求6所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述預(yù)處理模塊包括：

采樣量化單元，用于當(dāng)接收到待識(shí)別語(yǔ)音時(shí)，對(duì)所述待識(shí)別語(yǔ)音進(jìn)行采樣量化，得到采樣量化后的所述待識(shí)別語(yǔ)音；

預(yù)加重處理單元，用于對(duì)采樣量化后的所述待識(shí)別語(yǔ)音進(jìn)行預(yù)加重處理，得到預(yù)加重后的所述待識(shí)別語(yǔ)音；

加窗處理單元，用于對(duì)預(yù)加重后的所述待識(shí)別語(yǔ)音進(jìn)行加窗處理，得到預(yù)處理后的所述待識(shí)別語(yǔ)音。

10.如權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述發(fā)送模塊還用于發(fā)送無(wú)線連接請(qǐng)求給所述車輛，以供所述車輛根據(jù)所述無(wú)線連接請(qǐng)求返回響應(yīng)消息；

所述車輛控制裝置還包括：

建立模塊，用于當(dāng)接收到所述響應(yīng)消息時(shí)，根據(jù)所述響應(yīng)消息與所述車輛建立無(wú)線連接。