[發明專利]車輛碰撞預警方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201611201620.7
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106627574A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 劉均;宋朝忠
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14;B60W40/04;B60W40/10;B60Q9/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種車輛碰撞預警方法，其特征在于，所述車輛安裝有車載單元、雷達及攝像頭，所述車輛碰撞預警方法包括：

在車輛處于行駛狀態時，獲取本車輛的行駛信息，并通過車載單元獲取車外路側單元廣播的周邊車輛的行車信息、通過雷達與攝像頭獲取本車輛周邊運動障礙的相關信息；

根據所述行駛信息、所述行車信息以及所述相關信息，分析本車輛當前是否存在碰撞危險；

若本車輛當前存在碰撞危險，則發出碰撞預警。

2.如權利要求1所述的車輛碰撞預警方法，其特征在于，所述行駛信息至少包括本車輛的GPS信息；所述行車信息至少包括周邊車輛的GPS信息；所述相關信息至少包括運動障礙相對本車輛的位置與位移信息，其中，所述運動障礙的類型至少包括自行車、行人。

3.如權利要求2所述的車輛碰撞預警方法，其特征在于，所述根據所述行駛信息、所述行車信息以及所述相關信息，分析本車輛當前是否存在碰撞危險具體包括：

根據本車輛的GPS信息以及周邊車輛的GPS信息，分析當前本車輛與周邊車輛是否存在碰撞危險；

根據本車輛的GPS信息以及運動障礙相對本車輛的位置與位移信息，分析當前本車輛與運動障礙是否存在碰撞危險；

其中，所述分析至少包括對本車輛、周邊車輛以及運動障礙的運動軌跡以及本車輛最短剎車距離的分析。

4.如權利要求3所述的車輛碰撞預警方法，其特征在于，所述若本車輛當前存在碰撞危險，則發出碰撞預警包括：

若當前本車輛與周邊車輛存在碰撞危險，則向本車輛發出碰撞預警；

若當前本車輛與運動障礙存在碰撞危險，則分別向本車輛及運動障礙發出碰撞預警。

5.一種車輛碰撞預警裝置，其特征在于，所述車輛安裝有車載單元、雷達及攝像頭，所述車輛碰撞預警裝置包括：

獲取模塊，用于在車輛處于行駛狀態時，獲取本車輛的行駛信息，并通過車載單元獲取車外路側單元廣播的周邊車輛的行車信息、通過雷達與攝像頭獲取本車輛周邊運動障礙的相關信息；

分析模塊，用于根據所述行駛信息、所述行車信息以及所述相關信息，分析本車輛當前是否存在碰撞危險；

預警模塊，用于在本車輛當前存在碰撞危險時，發出碰撞預警。

6.如權利要求5所述的車輛碰撞預警裝置，其特征在于，所述行駛信息至少包括本車輛的GPS信息；所述行車信息至少包括周邊車輛的GPS信息；所述相關信息至少包括運動障礙相對本車輛的位置與位移信息，其中，所述運動障礙的類型至少包括自行車、行人。

7.如權利要求6所述的車輛碰撞預警裝置，其特征在于，所述分析模塊具體用于：

根據本車輛的GPS信息以及周邊車輛的GPS信息，分析當前本車輛與周邊車輛是否存在碰撞危險；根據本車輛的GPS信息以及運動障礙相對本車輛的位置與位移信息，分析當前本車輛與運動障礙是否存在碰撞危險；其中，所述分析至少包括對本車輛、周邊車輛以及運動障礙的運動軌跡以及本車輛最短剎車距離的分析。

8.如權利要求7所述的車輛碰撞預警裝置，其特征在于，所述預警模塊具體用于：

在當前本車輛與周邊車輛存在碰撞危險時，向本車輛發出碰撞預警；

在當前本車輛與運動障礙存在碰撞危險時，分別向本車輛及運動障礙發出碰撞預警。

9.一種車輛碰撞預警系統，其特征在于，所述車輛碰撞預警系統包括安裝在車輛上的車載單元、雷達及攝像頭以及安裝在車輛行駛路側的路側單元，以及還包括權利要求5-8中任一項所述的車輛碰撞預警裝置。

10.如權利要求9所述的車輛碰撞預警系統，其特征在于，

所述車載單元用于：將本車輛的行駛信息上傳至所述路側單元；

所述路側單元用于：廣播所述車載單元上傳的所述行駛信息。