[發(fā)明專利]車輛碰撞預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611201620.7
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106627574A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉均;宋朝忠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14;B60W40/04;B60W40/10;B60Q9/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287
• 代理人: 胡海國

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛行駛安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車輛碰撞預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在車輛行駛事故中存在一類主要事故就是碰撞事故，究其發(fā)生的原因除了駕駛員分神、道路突發(fā)狀況等原因外，還有一個非常重要的原因就是車輛不能提前向駕駛員發(fā)出預(yù)警，進(jìn)而致使駕駛員不能提前進(jìn)行行車安全處理，比如剎車、轉(zhuǎn)向、變道等。

現(xiàn)有技術(shù)中存在如通過發(fā)射雷達(dá)波的方式來判斷車輛前方障礙物，但此類預(yù)警方式的適用范圍有限，比如僅對直行車道上的前方車輛有效，而對于非直行車道，比如十字路口的橫向來車卻不能準(zhǔn)確檢測，同時，現(xiàn)有技術(shù)對于檢測路邊其他運動障礙(比如行人、自行車)的精確度也不高，進(jìn)而使得碰撞預(yù)警不夠全面精準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛碰撞預(yù)警方法、裝置及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有碰撞預(yù)警技術(shù)中預(yù)警方式的適用范圍有限且預(yù)警精度不高的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛碰撞預(yù)警方法，所述車輛安裝有車載單元、雷達(dá)及攝像頭，所述車輛碰撞預(yù)警方法包括：

在車輛處于行駛狀態(tài)時，獲取本車輛的行駛信息，并通過車載單元獲取車外路側(cè)單元廣播的周邊車輛的行車信息、通過雷達(dá)與攝像頭獲取本車輛周邊運動障礙的相關(guān)信息；

根據(jù)所述行駛信息、所述行車信息以及所述相關(guān)信息，分析本車輛當(dāng)前是否存在碰撞危險；

若本車輛當(dāng)前存在碰撞危險，則發(fā)出碰撞預(yù)警。

優(yōu)選地，所述行駛信息至少包括本車輛的GPS信息；所述行車信息至少包括周邊車輛的GPS信息；所述相關(guān)信息至少包括運動障礙相對本車輛的位置與位移信息，其中，所述運動障礙的類型至少包括自行車、行人。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述行駛信息、所述行車信息以及所述相關(guān)信息，分析本車輛當(dāng)前是否存在碰撞危險具體包括：

根據(jù)本車輛的GPS信息以及周邊車輛的GPS信息，分析當(dāng)前本車輛與周邊車輛是否存在碰撞危險；

根據(jù)本車輛的GPS信息以及運動障礙相對本車輛的位置與位移信息，分析當(dāng)前本車輛與運動障礙是否存在碰撞危險；

其中，所述分析至少包括對本車輛、周邊車輛以及運動障礙的運動軌跡以及本車輛最短剎車距離的分析。

優(yōu)選地，所述若本車輛當(dāng)前存在碰撞危險，則發(fā)出碰撞預(yù)警包括：

若當(dāng)前本車輛與周邊車輛存在碰撞危險，則向本車輛發(fā)出碰撞預(yù)警；

若當(dāng)前本車輛與運動障礙存在碰撞危險，則分別向本車輛及運動障礙發(fā)出碰撞預(yù)警。

進(jìn)一步地，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種車輛碰撞預(yù)警裝置，所述車輛安裝有車載單元、雷達(dá)及攝像頭，所述車輛碰撞預(yù)警裝置包括：

獲取模塊，用于在車輛處于行駛狀態(tài)時，獲取本車輛的行駛信息，并通過車載單元獲取車外路側(cè)單元廣播的周邊車輛的行車信息、通過雷達(dá)與攝像頭獲取本車輛周邊運動障礙的相關(guān)信息；

分析模塊，用于根據(jù)所述行駛信息、所述行車信息以及所述相關(guān)信息，分析本車輛當(dāng)前是否存在碰撞危險；

預(yù)警模塊，用于在本車輛當(dāng)前存在碰撞危險時，發(fā)出碰撞預(yù)警。

優(yōu)選地，所述行駛信息至少包括本車輛的GPS信息；所述行車信息至少包括周邊車輛的GPS信息；所述相關(guān)信息至少包括運動障礙相對本車輛的位置與位移信息，其中，所述運動障礙的類型至少包括自行車、行人。

優(yōu)選地，所述分析模塊具體用于：

根據(jù)本車輛的GPS信息以及周邊車輛的GPS信息，分析當(dāng)前本車輛與周邊車輛是否存在碰撞危險；根據(jù)本車輛的GPS信息以及運動障礙相對本車輛的位置與位移信息，分析當(dāng)前本車輛與運動障礙是否存在碰撞危險；其中，所述分析至少包括對本車輛、周邊車輛以及運動障礙的運動軌跡以及本車輛最短剎車距離的分析。

優(yōu)選地，所述預(yù)警模塊具體用于：

在當(dāng)前本車輛與周邊車輛存在碰撞危險時，向本車輛發(fā)出碰撞預(yù)警；

在當(dāng)前本車輛與運動障礙存在碰撞危險時，分別向本車輛及運動障礙發(fā)出碰撞預(yù)警。

進(jìn)一步地，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)，所述車輛碰撞預(yù)警系統(tǒng)包括安裝在車輛上的車載單元、雷達(dá)及攝像頭以及安裝在車輛行駛路側(cè)的路側(cè)單元，以及還包括上述任一項所述的車輛碰撞預(yù)警裝置。

優(yōu)選地，所述車載單元用于：將本車輛的行駛信息上傳至所述路側(cè)單元；

所述路側(cè)單元用于：廣播所述車載單元上傳的所述行駛信息。