[發明專利]懸掛裝置和方法

有效

• 申請號: 201611201557.7
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN107054182B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 延斯·科爾布;托拜厄斯·索尼萊特納
• 申請（專利權）人: 格拉默公司
• 主分類號: B60N2/50
• 分類號: B60N2/50;B60N2/52;B60N2/54;B62D33/06;F16F9/50
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

一種用于多功能車輛的懸掛單元，懸掛單元包括控制單元，其中多用途車輛具有車身地板，第一車軸和第二車軸連接至車身地板，其中多用途車輛包括能夠通過懸掛裝置相對于車身地板懸掛的至少一個車輛座椅和/或車輛駕駛室，其中車輛座椅和/或車輛駕駛室沿著豎直方向大致布置成位于第二車軸的上方，其中當利用第一車軸行駛于突起物上時，由擾動導致的第一車軸的偏轉值能由至少一個傳感器確定，其中車輛座椅和/或車輛駕駛室的懸掛裝置能夠在利用第二車軸行駛于擾動上之前或之時由控制單元改變。

技術領域

本發明涉及一種用于多用途車輛的包括控制單元的懸掛單元，其中多用途車輛具有車身地板，第一車軸和第二車軸連接至該車身地板，其中多用途車輛包括能夠通過懸掛裝置相對于車身地板懸掛的至少一個車輛座椅和/或車輛駕駛室，其中在豎直方向上觀看，車輛座椅和/或車輛駕駛室布置成大致位于第二車軸的上方。

背景技術

懸掛單元從現有技術中是已知的，其中懸掛單元的懸掛和/或減振根據所檢測的傳感器數據而變化。在這種情況下，傳感器布置在車輛座椅附近，以便因此能夠確定外界影響對車輛座椅的影響，例如在行駛于突起物上時。然而迄今為止，已經可僅對車輛座椅或車輛駕駛室的已經行進的動作(例如座椅/駕駛室的偏轉)做出反應，特別是通過相應更長的信號處理時間。

然而，在已經發生偏轉時，改變懸掛或減振是不利的。這是因為如果車輛行駛于突起物上，則記錄特定傳感器數據，并且然后使用這些傳感器數據來調節懸掛或減振。然而，由于為此需要特定的信號處理時間，因此懸掛單元僅在特定時間之后(因此相對于行駛于突起物上在時間上是延遲的)適于由于懸掛單元導致的偏轉。

發明內容

本發明的目的因此是提供一種懸掛單元和一種方法，借助于該懸掛單元和方法，可在行駛于突起物上之前或之后相應地適于車輛座椅和/或車輛駕駛室的懸掛裝置。

本發明的核心概念是一種用于多功能車的包括控制單元的懸掛單元，其中多用途車具有車身地板，第一車軸和第二車軸連接至該車身地板，其中多用途車輛包括能夠通過懸掛裝置相對于車身地板懸掛的至少一個車輛座椅和/或車輛駕駛室，其中在豎直方向上觀看，車輛座椅和/或車輛駕駛室布置成大致位于第二車軸的上方，其中當通過第一車軸行駛于突起物上時，擾動引起的第一車軸的偏轉值可由至少一個傳感器確定，其中車輛座椅和/或車輛駕駛室的懸掛裝置可在通過第二車軸而在擾動過程中行駛之前或行駛時通過控制單元而變化。特別地，懸掛裝置可根據由控制單元確定的偏轉值而變化。

根據本發明，懸掛裝置可由于對所確定的值的認識而被預調節或改變，這意味著，當，在通過第二車軸而在擾動(特別是突起物)過程中行駛之前或行駛時，懸掛裝置通過在第一車軸在擾動過程中行駛時由控制單元確定的值而相應地變化。因此，在這種情況下特別涉及到懸掛裝置的主動控制或調節。

特別地，如果第二車軸大致遵循第一車軸的軌跡(特別是在第二車軸的特定速度以上)，則第二車軸以與第一車軸相同的比例做出反應。

多用途車輛應當理解為是指可特別用于農業領域的車輛，諸如例如拖拉機或自推進式機器。

由于多用途車輛頻繁在農田上使用，因此多用途車輛經常與地面中的各種突起物接觸，例如土壤中的脊和槽。

這些多用途車輛自然地包括車身地板，第一車軸和第二車軸連接至該車身地板。車身地板優選地形成為單件或由多個部件形成，其中這些部件彼此剛性連接。第一車軸和第二車軸優選為多用途車輛的車軸，其中車輛的車輪和/或輪胎布置在第一車軸和第二車軸上。可替換地或累加地，也可構想，車輛的每個車輪可通過單個車輪懸掛而單獨地連接至第一車軸或第二車軸。

此外，在豎直方向上觀看，車輛座椅和/或車輛駕駛室布置成大致位于第二車軸的上方。第二車軸優選地是不具有轉向的軸。“大致”在這種情況下意味著車輛座椅和/或車輛駕駛室的尺寸顯著大于第二車軸的尺寸，使得僅座椅和/或駕駛室的一部分布置在第二車軸的上方。第一車軸和第二車軸有利地在車輛寬度方向上延伸。