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[發(fā)明專利]一種交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)及其控制方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201611201074.7 申請(qǐng)日: 2016-12-22
公開(公告)號(hào): CN106846790B 公開(公告)日: 2019-04-26
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 蔡哲宇;林培群 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 廣州途威慧信息科技有限公司
主分類號(hào): G08G1/005 分類號(hào): G08G1/005;G08G1/07;G08G1/095;G06K9/00;G06T7/246
代理公司: 廣州潤(rùn)禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446 代理人: 林偉斌
地址: 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城科學(xué)大道1*** 國(guó)省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 交通 紅綠燈 行人 交互 控制系統(tǒng) 及其 控制 方法
【說(shuō)明書】:

發(fā)明公開了一種交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)及其控制方法,系統(tǒng)包括分設(shè)在各路口的紅綠燈設(shè)備、人體動(dòng)作攝像平臺(tái),每個(gè)所述紅綠燈設(shè)備包括了LED燈顯示屏和定位模塊,所述LED燈顯示屏上設(shè)有陣列式LED燈,所述人體動(dòng)作攝像平臺(tái)包括有攝像區(qū)域、姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元、攝像定位模塊和綜合計(jì)算處理模塊;方法包括采集、過(guò)濾、轉(zhuǎn)換和顯示。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了道路交通中人燈交互功能,增加了行人體驗(yàn)感,提高了行人對(duì)紅燈的關(guān)注度和交通安全意識(shí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紅綠燈控制領(lǐng)域,尤其涉及一種交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

紅綠燈時(shí)城市交通中不可缺少的組成成分,它在確保交通安全、規(guī)范車輛行為方面起到了不可替代的作用,它既要限制道路機(jī)動(dòng)車輛按照紅綠燈指示行駛,同時(shí)也要限制行人按照紅綠燈指示過(guò)馬路,但對(duì)于行人來(lái)說(shuō),經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)闖紅燈情況,一方面行人交通安全意識(shí)淡薄,另一方面也因現(xiàn)有的紅綠燈在紅燈顯示過(guò)程中功能過(guò)于單一死板,行人對(duì)其關(guān)注度不高,缺乏人燈交互機(jī)會(huì)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明提供了一種交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng),它實(shí)現(xiàn)了道路交通中人燈交互功能,增加了行人體驗(yàn)感,提高了行人對(duì)紅燈的關(guān)注度和交通安全意識(shí),提高了道路交通安全性。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:

一種交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng),包括分設(shè)在各路口的紅綠燈設(shè)備、人體動(dòng)作攝像平臺(tái),每個(gè)所述紅綠燈設(shè)備包括了LED燈顯示屏和定位模塊,所述LED燈顯示屏上設(shè)有陣列式LED燈,所述人體動(dòng)作攝像平臺(tái)包括有攝像區(qū)域、姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元、攝像定位模塊和綜合計(jì)算處理模塊;

所述攝像區(qū)域設(shè)有多臺(tái)呈圓周式均勻設(shè)置的攝像單元,每臺(tái)攝像單元均與姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元連接,所述攝像單元采集人體動(dòng)作獲取對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo),并傳輸給姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元;所述姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元用于將人體動(dòng)作的三維坐標(biāo)通過(guò)過(guò)濾單元處理后再轉(zhuǎn)換為二維坐標(biāo);所述綜合計(jì)算處理模塊分別與姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元、攝像定位模塊和周邊紅綠燈設(shè)備的定位模塊連接,根據(jù)周邊紅綠燈設(shè)備的位置信息計(jì)算處理獲得人體動(dòng)作攝像平臺(tái)與其的距離,并與一定距離范圍內(nèi)的紅綠燈設(shè)備建立數(shù)據(jù)通信關(guān)系,將從姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元獲取的二維坐標(biāo)傳輸給紅綠燈設(shè)備,使紅綠燈設(shè)備的LED燈顯示屏控制對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)的LED燈發(fā)紅色光。

一般傳統(tǒng)的紅綠燈僅用于識(shí)別之用,并無(wú)其它輔助顯示設(shè)備,在日照強(qiáng)烈、起霧或下雨時(shí),極易使行人的辯識(shí)不清,而增加車禍發(fā)生的機(jī)率,尤其是當(dāng)行人的精神狀況不佳時(shí),由于各路口上的紅綠燈大同小異,而容易造成行人暫時(shí)性的視覺麻木,即燈號(hào)失去了對(duì)行人的視覺刺激,進(jìn)而釀成致命的危險(xiǎn);本發(fā)明中,在道路一些安全區(qū)域設(shè)置攝像區(qū)域,行人可以到攝像區(qū)域內(nèi)在音樂輔助下對(duì)著攝像區(qū)域內(nèi)的攝像單元跳舞,他們可以在攝像區(qū)域內(nèi)的顯示屏看到自己跳舞動(dòng)作,而此時(shí)攝像區(qū)域設(shè)置多方位多臺(tái)攝像單元,采集人體動(dòng)作,然后同時(shí)建立人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)模型,有相應(yīng)的三維坐標(biāo),并傳輸給姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元,它用于將人體動(dòng)作在建立的模型中的三維坐標(biāo)進(jìn)行簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)換,適應(yīng)LED燈顯示屏二維坐標(biāo)平面,生成類似人體動(dòng)作的紅燈圖案,這樣有助于增強(qiáng)行人與紅綠燈的交互性,可以吸引行人在紅燈顯示過(guò)程停下來(lái)觀賞其它行人的動(dòng)作,一方面有助于維護(hù)交通安全,另一方面也富有娛樂性。

進(jìn)一步地,所述過(guò)濾單元用于保留人體動(dòng)作正對(duì)著的攝像單元所采集獲取的三維坐標(biāo),去除其它攝像單元采集獲取的三維坐標(biāo)。

本發(fā)明中,攝像區(qū)域內(nèi)設(shè)有多臺(tái)攝像單元,它們都會(huì)采集人體動(dòng)作,但是本發(fā)明中只需要正對(duì)著人體動(dòng)作的攝像單元所采集的數(shù)據(jù),因此會(huì)進(jìn)行過(guò)濾處理,去除其它不是正對(duì)著人體動(dòng)作的攝像單元所采集的數(shù)據(jù),也起到簡(jiǎn)化后續(xù)的動(dòng)作轉(zhuǎn)換處理。

進(jìn)一步地,所述姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元采用公式計(jì)算出人體動(dòng)作三維坐標(biāo)(P,T,V)在LED燈顯示屏的新二維坐標(biāo)(Δx,Δy),從而在LED燈顯示屏控制對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)的LED燈發(fā)亮實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作顯示,其中:

P為攝像單元實(shí)時(shí)鏡頭水平角度;

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