[發(fā)明專利]一種交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611201074.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN106846790B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡哲宇;林培群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州途威慧信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/005
• 分類號(hào): G08G1/005;G08G1/07;G08G1/095;G06K9/00;G06T7/246
• 代理公司: 廣州潤禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

本發(fā)明公開了一種交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括分設(shè)在各路口的紅綠燈設(shè)備、人體動(dòng)作攝像平臺(tái)，每個(gè)所述紅綠燈設(shè)備包括了LED燈顯示屏和定位模塊，所述LED燈顯示屏上設(shè)有陣列式LED燈，所述人體動(dòng)作攝像平臺(tái)包括有攝像區(qū)域、姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元、攝像定位模塊和綜合計(jì)算處理模塊；方法包括采集、過濾、轉(zhuǎn)換和顯示。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了道路交通中人燈交互功能，增加了行人體驗(yàn)感，提高了行人對(duì)紅燈的關(guān)注度和交通安全意識(shí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紅綠燈控制領(lǐng)域，尤其涉及一種交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

紅綠燈時(shí)城市交通中不可缺少的組成成分，它在確保交通安全、規(guī)范車輛行為方面起到了不可替代的作用，它既要限制道路機(jī)動(dòng)車輛按照紅綠燈指示行駛，同時(shí)也要限制行人按照紅綠燈指示過馬路，但對(duì)于行人來說，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)闖紅燈情況，一方面行人交通安全意識(shí)淡薄，另一方面也因現(xiàn)有的紅綠燈在紅燈顯示過程中功能過于單一死板，行人對(duì)其關(guān)注度不高，缺乏人燈交互機(jī)會(huì)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)，它實(shí)現(xiàn)了道路交通中人燈交互功能，增加了行人體驗(yàn)感，提高了行人對(duì)紅燈的關(guān)注度和交通安全意識(shí)，提高了道路交通安全性。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)，包括分設(shè)在各路口的紅綠燈設(shè)備、人體動(dòng)作攝像平臺(tái)，每個(gè)所述紅綠燈設(shè)備包括了LED燈顯示屏和定位模塊，所述LED燈顯示屏上設(shè)有陣列式LED燈，所述人體動(dòng)作攝像平臺(tái)包括有攝像區(qū)域、姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元、攝像定位模塊和綜合計(jì)算處理模塊；

所述攝像區(qū)域設(shè)有多臺(tái)呈圓周式均勻設(shè)置的攝像單元，每臺(tái)攝像單元均與姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元連接，所述攝像單元采集人體動(dòng)作獲取對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)，并傳輸給姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元；所述姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元用于將人體動(dòng)作的三維坐標(biāo)通過過濾單元處理后再轉(zhuǎn)換為二維坐標(biāo)；所述綜合計(jì)算處理模塊分別與姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元、攝像定位模塊和周邊紅綠燈設(shè)備的定位模塊連接，根據(jù)周邊紅綠燈設(shè)備的位置信息計(jì)算處理獲得人體動(dòng)作攝像平臺(tái)與其的距離，并與一定距離范圍內(nèi)的紅綠燈設(shè)備建立數(shù)據(jù)通信關(guān)系，將從姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元獲取的二維坐標(biāo)傳輸給紅綠燈設(shè)備，使紅綠燈設(shè)備的LED燈顯示屏控制對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)的LED燈發(fā)紅色光。

一般傳統(tǒng)的紅綠燈僅用于識(shí)別之用，并無其它輔助顯示設(shè)備，在日照強(qiáng)烈、起霧或下雨時(shí)，極易使行人的辯識(shí)不清，而增加車禍發(fā)生的機(jī)率，尤其是當(dāng)行人的精神狀況不佳時(shí)，由于各路口上的紅綠燈大同小異，而容易造成行人暫時(shí)性的視覺麻木，即燈號(hào)失去了對(duì)行人的視覺刺激，進(jìn)而釀成致命的危險(xiǎn)；本發(fā)明中，在道路一些安全區(qū)域設(shè)置攝像區(qū)域，行人可以到攝像區(qū)域內(nèi)在音樂輔助下對(duì)著攝像區(qū)域內(nèi)的攝像單元跳舞，他們可以在攝像區(qū)域內(nèi)的顯示屏看到自己跳舞動(dòng)作，而此時(shí)攝像區(qū)域設(shè)置多方位多臺(tái)攝像單元，采集人體動(dòng)作，然后同時(shí)建立人體動(dòng)作對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)模型，有相應(yīng)的三維坐標(biāo)，并傳輸給姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元，它用于將人體動(dòng)作在建立的模型中的三維坐標(biāo)進(jìn)行簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)換，適應(yīng)LED燈顯示屏二維坐標(biāo)平面，生成類似人體動(dòng)作的紅燈圖案，這樣有助于增強(qiáng)行人與紅綠燈的交互性，可以吸引行人在紅燈顯示過程停下來觀賞其它行人的動(dòng)作，一方面有助于維護(hù)交通安全，另一方面也富有娛樂性。

進(jìn)一步地，所述過濾單元用于保留人體動(dòng)作正對(duì)著的攝像單元所采集獲取的三維坐標(biāo)，去除其它攝像單元采集獲取的三維坐標(biāo)。

本發(fā)明中，攝像區(qū)域內(nèi)設(shè)有多臺(tái)攝像單元，它們都會(huì)采集人體動(dòng)作，但是本發(fā)明中只需要正對(duì)著人體動(dòng)作的攝像單元所采集的數(shù)據(jù)，因此會(huì)進(jìn)行過濾處理，去除其它不是正對(duì)著人體動(dòng)作的攝像單元所采集的數(shù)據(jù)，也起到簡(jiǎn)化后續(xù)的動(dòng)作轉(zhuǎn)換處理。

進(jìn)一步地，所述姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元采用公式計(jì)算出人體動(dòng)作三維坐標(biāo)(P，T，V)在LED燈顯示屏的新二維坐標(biāo)(Δx,Δy)，從而在LED燈顯示屏控制對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)的LED燈發(fā)亮實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作顯示，其中：

P為攝像單元實(shí)時(shí)鏡頭水平角度；