[發(fā)明專利]一種交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611201074.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106846790B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡哲宇;林培群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州途威慧信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/005
• 分類號(hào): G08G1/005;G08G1/07;G08G1/095;G06K9/00;G06T7/246
• 代理公司: 廣州潤(rùn)禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44446
• 代理人: 林偉斌

1.一種交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)，包括分設(shè)在各路口的紅綠燈設(shè)備、人體動(dòng)作攝像平臺(tái)，每個(gè)所述紅綠燈設(shè)備包括了LED燈顯示屏和定位模塊，所述LED燈顯示屏上設(shè)有陣列式LED燈，所述人體動(dòng)作攝像平臺(tái)包括有攝像區(qū)域、姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元、攝像定位模塊和綜合計(jì)算處理模塊；

所述攝像區(qū)域設(shè)有多臺(tái)呈圓周式均勻設(shè)置的攝像單元，每臺(tái)攝像單元均與姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元連接，所述攝像單元采集人體動(dòng)作獲取對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)，并傳輸給姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元；所述姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元用于將人體動(dòng)作的三維坐標(biāo)通過(guò)過(guò)濾單元處理后再轉(zhuǎn)換為二維坐標(biāo)；

所述綜合計(jì)算處理模塊分別與姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元、攝像定位模塊和周邊紅綠燈設(shè)備的定位模塊連接，根據(jù)周邊紅綠燈設(shè)備的位置信息計(jì)算處理獲得人體動(dòng)作攝像平臺(tái)與其的距離，并與一定距離范圍內(nèi)的紅綠燈設(shè)備建立數(shù)據(jù)通信關(guān)系，將從姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元獲取的二維坐標(biāo)傳輸給紅綠燈設(shè)備，使紅綠燈設(shè)備的LED燈顯示屏控制對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)的LED燈發(fā)紅色光。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)，其特征在于，所述過(guò)濾單元用于保留人體動(dòng)作正對(duì)著的攝像單元所采集獲取的三維坐標(biāo)，去除其它攝像單元采集獲取的三維坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)轉(zhuǎn)換處理單元采用公式計(jì)算出人體動(dòng)作三維坐標(biāo)(P，T，V)在LED燈顯示屏的新二維坐標(biāo)(Δx,Δy)，從而在LED燈顯示屏控制對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)的LED燈發(fā)亮實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作顯示；其中：

P為攝像單元實(shí)時(shí)鏡頭水平角度；

T為攝像單元實(shí)時(shí)鏡頭垂直角度；

V為攝像單元實(shí)時(shí)水平視場(chǎng)角；

LED燈顯示屏為W×H的二維平面；

Δx和Δy分別為人體動(dòng)作轉(zhuǎn)換后離LED燈顯示屏二維平面中心的水平偏移和垂直偏移；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅綠燈設(shè)備還包括與LED燈顯示屏和綜合計(jì)算處理模塊連接的定時(shí)器，所述定時(shí)器用于根據(jù)LED燈發(fā)紅色光的顯示時(shí)間和持續(xù)時(shí)間，當(dāng)人體動(dòng)作產(chǎn)生的時(shí)間快于紅燈顯示的時(shí)間時(shí)，定時(shí)器控制LED燈顯示屏延遲其對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)的LED燈發(fā)紅色光；當(dāng)?shù)竭_(dá)紅燈顯示的時(shí)間時(shí)，若新的人體動(dòng)作正在產(chǎn)生時(shí)，LED燈顯示屏控制其對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)的LED燈發(fā)紅色光，若無(wú)新的人體動(dòng)作正在產(chǎn)生時(shí)，則控制在先延遲顯示的二維坐標(biāo)的LED燈發(fā)紅色光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通紅綠燈與行人交互控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅綠燈設(shè)備還設(shè)有音樂(lè)播放器，所述音樂(lè)播放器在LED燈發(fā)紅色光時(shí)播放。

6.一種交通紅綠燈與行人交互控制方法，其特征在于，在紅綠燈設(shè)備的LED燈顯示屏顯示人體動(dòng)作，方法包括步驟如下：

采集攝像區(qū)域的人體動(dòng)作生成對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)；

將人體動(dòng)作的三維坐標(biāo)進(jìn)行過(guò)濾處理后再轉(zhuǎn)換為二維坐標(biāo)；

根據(jù)周邊紅綠燈設(shè)備的位置信息，攝像區(qū)域與在一定距離范圍內(nèi)的紅綠燈設(shè)備建立數(shù)據(jù)通信關(guān)系，將二維坐標(biāo)傳輸給紅綠燈設(shè)備；

紅綠燈設(shè)備控制對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)的LED燈發(fā)紅色光。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通紅綠燈與行人交互控制方法，其特征在于，所述過(guò)濾處理過(guò)程包括保留人體動(dòng)作正對(duì)著的攝像單元所采集獲取的三維坐標(biāo)，去除其它攝像單元采集獲取的三維坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通紅綠燈與行人交互控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換過(guò)程

采用公式計(jì)算出人體動(dòng)作三維坐標(biāo)(P，T，V)在LED燈顯示屏的新二維坐標(biāo)(Δx,Δy)，從而在LED燈顯示屏控制對(duì)應(yīng)的二維坐標(biāo)的LED燈發(fā)亮實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作顯示；其中：

P為攝像單元實(shí)時(shí)鏡頭水平角度；

T為攝像單元實(shí)時(shí)鏡頭垂直角度；

V為攝像單元實(shí)時(shí)水平視場(chǎng)角；

LED燈顯示屏為W×H的二維平面；

Δx和Δy分別為人體動(dòng)作轉(zhuǎn)換后離LED燈顯示屏二維平面中心的水平偏移和垂直偏移；