[發(fā)明專利]電機(jī)及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611200991.3
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN106787389B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃思榮;魏基棟
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K5/16
• 分類號(hào): H02K5/16;H02K3/50
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 宋揚(yáng);劉芳

本發(fā)明提供一種電機(jī)及飛行器，電機(jī)包括：安裝座；固定在安裝座上的定子；相對于定子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及，與轉(zhuǎn)子相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；其中，安裝座包括支架部和與支架部相連的軸承座，支架部和軸承座分體設(shè)置；支架部設(shè)有支架本體、位于支架本體上的用于收容軸承座的收容孔；軸承座，呈空心柱狀，其包括收容在支架部的收容孔內(nèi)的下端部、遠(yuǎn)離支架部的上端部和連接下端部和上端部的連接部；定子包括中空的收容部，收容部的內(nèi)徑小于上端部的外徑，定子從下端部套設(shè)于軸承座上。本發(fā)明提供的電機(jī)及飛行器，將安裝座的支架部與軸承座分體設(shè)置，便于制造且成本低。

本分案申請的原案申請?zhí)枮?01410026274.8，申請日為2014年1月21日，發(fā)明名稱為《電機(jī)》。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器動(dòng)力裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)及飛行器。

背景技術(shù)

隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)得到長足的發(fā)展。電機(jī)利用電子換向代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械換向，其憑借性能可靠、永無磨損、故障率低，體積小且效率高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)由最初的軍事領(lǐng)域，逐漸向航空航天領(lǐng)域迅速發(fā)展。

飛行器能夠垂直起落、穩(wěn)定懸停和自主巡航等能力，適用于警務(wù)監(jiān)控、新聞攝影、火場指揮、交通管理、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查和管線巡航等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)空中實(shí)時(shí)移動(dòng)監(jiān)控。目前飛行器的動(dòng)力以電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳的形式實(shí)現(xiàn)。既，在電機(jī)上搭載螺旋槳，從而將電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為對螺旋槳的推力或升力。

相關(guān)技術(shù)的電機(jī)，其包括安裝座、固定在安裝座上的定子、與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的轉(zhuǎn)子。如圖13所示，所述安裝座1’包括支架部2’和自支架部2’的中部向遠(yuǎn)離支架部2’的方向延伸的軸承座3’。所述支架部2’與軸承座3’一體成型。軸承座3’包括與支架部2’相連的連接部31’和自所述連接部31’向遠(yuǎn)離支架部2’的方向延伸的上端部32’、自上端部32’向連接部31’貫穿的用于收容所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的收容部33’和收容在上端部32’內(nèi)并套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸外的軸承(未圖示)。所述定子包括主體部和貫穿主體部并套設(shè)于軸承座3’的外表面的貫穿孔。

上述電機(jī)組裝時(shí)，因?yàn)樗鲋Ъ懿颗c所述軸承座一體成型，不便于制造且成本高。而且，所述定子的貫穿孔只能從軸承座的上端部套設(shè)進(jìn)入軸承座。這樣，所述上端部的尺寸必須和貫穿孔的內(nèi)徑匹配。

為滿足電機(jī)的小型化，所述貫穿孔的內(nèi)徑不能隨意擴(kuò)大，導(dǎo)致收容在軸承座內(nèi)的所述軸承和所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的尺寸也受到相應(yīng)的限制。因此無法實(shí)現(xiàn)較大尺寸的軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，導(dǎo)致上端部、軸承座和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的尺寸較小，抗撞擊能力弱。

因此，有必要提供一種新的電機(jī)克服上述缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種電機(jī)及飛行器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述或者其他潛在問題。

本發(fā)明的一方面提供了一種電機(jī)，包括：

安裝座；

固定在所述安裝座上的定子；

相對于所述定子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；以及

與所述轉(zhuǎn)子相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

其中，所述安裝座包括支架部和與所述支架部相連的軸承座，所述支架部和所述軸承座分體設(shè)置；

所述支架部設(shè)有支架本體、位于所述支架本體上的用于收容所述軸承座的收容孔；

所述軸承座，呈空心柱狀，其包括收容在所述支架部的所述收容孔內(nèi)的下端部、遠(yuǎn)離所述支架部的上端部和連接所述下端部和所述上端部的連接部；

所述定子包括中空的收容部，所述收容部的內(nèi)徑小于所述上端部的外徑，所述定子從所述下端部套設(shè)于所述軸承座上。