[發(fā)明專利]電機(jī)及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611200991.3
• 申請日: 2014-01-21
• 公開（公告）號: CN106787389B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃思榮;魏基棟
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H02K5/16
• 分類號: H02K5/16;H02K3/50
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 宋揚(yáng);劉芳

1.一種電機(jī)，其特征在于，包括：

安裝座；

固定在所述安裝座上的定子；

相對于所述定子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子；以及

與所述轉(zhuǎn)子相連的轉(zhuǎn)動軸；

其中，所述安裝座包括支架部和與所述支架部相連的軸承座，所述支架部和所述軸承座分體設(shè)置；

所述支架部設(shè)有支架本體、位于所述支架本體上的用于收容所述軸承座的收容孔；

所述軸承座，呈空心柱狀，其包括收容在所述支架部的所述收容孔內(nèi)的下端部、遠(yuǎn)離所述支架部的上端部和連接所述下端部和所述上端部的連接部；所述上端部的外徑大于所述連接部的外徑，所述連接部的外徑大于所述下端部的外徑，所述下端部收容于所述收容孔；

所述定子包括中空的收容部，所述收容部的內(nèi)徑小于所述上端部的外徑，所述定子從所述下端部套設(shè)于所述軸承座的連接部上；

所述連接部包括連接壁和由所述連接壁圍設(shè)的收容空間，所述上端部包括設(shè)有上收容槽，所述連接壁的內(nèi)表面自所述連接部向所述上端部方向的投影落在所述上收容槽內(nèi)；

所述下端部設(shè)有下收容槽，所述收容空間的內(nèi)徑大于所述下收容槽的內(nèi)徑；所述電機(jī)還包括收容在所述上收容槽內(nèi)的上軸承和收容在所述下收容槽內(nèi)的下軸承，所述上軸承的外徑大于所述下軸承的外徑，所述上軸承和所述下軸承均套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動軸上；

所述電機(jī)還包括分別卡接在所述轉(zhuǎn)動軸的下軸部上、遠(yuǎn)離所述上端部的卡簧，所述下軸承和卡簧配合，使所述轉(zhuǎn)動軸在軸向上相對于所述安裝座固定、且在周向上能夠相對于所述安裝座轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于：所述連接部的外表面自所述連接部向所述上端部方向的投影落在所述上端部的外表面內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于：所述上端部還包括自所述連接壁向遠(yuǎn)離所述收容空間的方向延伸的延伸壁和自所述延伸壁向遠(yuǎn)離所述連接壁彎折延伸的上壁，所述上收容槽由所述延伸壁和所述上壁共同圍設(shè)而成；

或/及，所述轉(zhuǎn)動軸與所述安裝座轉(zhuǎn)動相連，所述轉(zhuǎn)動軸包括插入于所述上端部的所述上收容槽內(nèi)的上軸部和插入于所述連接部的所述收容空間內(nèi)的下軸部，所述上軸部的外徑大于所述下軸部的外徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于：所述下端部包括自所述連接壁遠(yuǎn)離所述上端部的一端向靠近所述收容空間的方向延伸的抵接壁和自所述抵接壁向遠(yuǎn)離所述上端部彎折延伸的安裝壁，所述下收容槽由所述抵接壁和所述安裝壁共同圍設(shè)而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的電機(jī)，其特征在于：所述定子包括至少一對線圈引線，所述電機(jī)還包括位于所述轉(zhuǎn)子下方并固定在所述安裝座和/或所述定子上的保護(hù)結(jié)構(gòu)，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)用以防止所述轉(zhuǎn)子與所述線圈引線直接接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)，其特征在于：所述保護(hù)結(jié)構(gòu)包括保護(hù)本體、貫穿所述保護(hù)本體的插入口以及至少一個貫穿所述保護(hù)本體的引線孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)，其特征在于：所述引線孔到所述插入口中心的距離小于所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)徑，并且所述引線孔到所述轉(zhuǎn)動軸的軸線的距離小于所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的電機(jī)，其特征在于，自遠(yuǎn)離所述連接部一端向靠近所述連接部的一端，所述收容孔的內(nèi)徑逐漸縮小；

或/及，所述軸承座的一端與所述支架部干涉配合；

或/及，所述支架部上還設(shè)置有位于所述支架本體上并圍繞所述收容孔設(shè)置的若干減重部。

9.一種飛行器，其特征在于，包括：

螺旋槳；以及

權(quán)利要求1-8任一項所述的電機(jī)，驅(qū)動所述螺旋槳。