[發明專利]一種可升降、折疊、伸展的機載超前支護裝置

有效

• 申請號: 201611200567.9
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106761872B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 劉德芝;汪林清
• 申請（專利權）人: 淮南礦業（集團）有限責任公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/16
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 張景云

1.一種可升降、折疊、伸展的機載超前支護裝置，應用于掘進機上；其特征在于：包括升降裝置、超前支護(1)；所述升降裝置包括活動底座(2)、升降支架(3)；所述活動底座(2)固定在掘進機上；所述升降支架(3)固定在所述活動底座(2)上；所述超前支護(1)固定在所述升降支架(3)上；活動底座(2)帶動升降支架(3)沿巷道長度方向前后移動，升降支架(3)帶動超前支護(1)上下運動；

所述超前支護包括多個依次鉸接的支護架(10)；自超前支護長度方向的中間向兩側，相鄰兩個所述支護架(10)之間通過第一驅動機構(11)驅動其伸展或折疊；

所述支護架(10)包括主架(12)和至少設置在主架(12)一側的加寬支架(13)；所述加寬支架(13)滑動固定在主架(12)上，并通過第二驅動機構(14)驅動加寬支架(13)在主架(12)上沿巷道長度方向伸縮；所述活動底座(2)包括固定底座(21)和伸縮底座(22)；所述固定底座(21)固定在掘進機上；所述伸縮底座(22)滑動固定在固定底座(21)上，并由一伸縮驅動機構(23)驅動所述伸縮底座(22)在固定底座(21)上滑動；所述升降支架(3)包括托舉驅動機構(31)和托舉升降架(32)；折疊后的托舉升降架(32)為水平狀態，其一端為伸縮端(321)，另一端為樞接在所述伸縮底座(22)上的固定端；所述托舉驅動機構(31)的一端樞接在所述伸縮底座(22)上，另一端樞接在托舉升降架(32)的下表面，以驅動托舉升降架(32)豎立且伸縮端(321)向上；所述伸縮端(321)還樞接一前托架工作臂(33)；折疊后的前托架工作臂(33)為水平狀；所述前托架工作臂(33)的一端為與所述伸縮端(321)樞接的樞接端，另一端滑動固定一由前托架伸縮驅動機構(36)驅動的前托架伸縮臂(35)；所述前托架伸縮臂(35)的前進端與超前支護(1)樞接；所述前托架伸縮驅動機構(36)驅動所述前托架伸縮臂(35)沿前托架工作臂(33)軸線前進或后退運動；所述前托架伸縮臂(35)的前進方向與所述伸縮端(321)的前進方向相反；在所述托舉升降架(32)的上表面還樞接一前托架托舉驅動機構(34)；所述前托架托舉驅動機構(34)的頂進端與前托架工作臂(33)的下表面，固定端與托舉升降架(32)固定端的上表面樞接。

2.根據權利要求1所述的一種可升降、折疊、伸展的機載超前支護裝置，其特征在于：所述加寬支架(13)與主架(12)采用套接。

3.根據權利要求1所述的一種可升降、折疊、伸展的機載超前支護裝置，其特征在于：所述主架(12)為由桿件組成的第一架體，包括左桿(121)、右桿(122)以及與左桿(121)、右桿(122)平行的中間桿(123)均為中空結構；所述加寬支架(13)為由桿件組成的第二架體，所述第二架體包括底桿(131)和固定在底桿(131)上的垂直固定在底桿(131)上的三根相互平行的左邊桿(132)、右邊桿(132’)和中桿(133)；所述左邊桿(132)、右邊桿(132’)、中桿(133)、左桿(121)、右桿(122)、中間桿(123)相互平行；所述兩邊桿分別穿設在第一架體的左桿(121)、右桿(122)內；所述中間桿(123)內固定有第二驅動機構(14)；第二架體的中桿(133)穿設在中間桿(123)內并由第二驅動機構(14)驅動。

4.根據權利要求3所述的一種可升降、折疊、伸展的機載超前支護裝置，其特征在于：在所述主架(12)的兩側均設置有加寬支架(13)；兩個加寬支架(13)為相對設置，在所述中間桿(123)內固定有頂進方向相反的兩個所述第二驅動機構(14)，分別用以頂進兩個加寬支架(13)；其中一個加寬支架(13)的兩邊桿之間的下表面間距等于另一個加寬支架(13)兩邊桿之間的上表面間距。

5.根據權利要求4所述的一種可升降、折疊、伸展的機載超前支護裝置，其特征在于：處于超前支護兩端的支護架(10)上還滑動固定有加長支架(15)；所述加長支架(15)滑動分別固定在超前支護兩端的支護架(10)上的加寬支架(13)上，并通過第三驅動機構(16)驅動加長支架(15)伸縮。