[發明專利]GBAS地面系統布設方法

有效

• 申請號: 201611200450.0
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106873001B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王志鵬;朱衍波;張悅;鄭磊
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊貝貝,劉芳

1.一種GBAS地面系統布設方法，其特征在于，包括：

根據選定的方案布設地面基準站，所述地面基準站包括參考天線以及與所述參考天線連接的參考接收機；

利用所述參考接收機獲取所述參考天線接收到的衛星信號；

根據所述參考天線接收到的衛星信號，判斷所述地面基準站的多徑效應誤差和噪聲誤差是否滿足要求；

若滿足要求，則按照所述選定的方案繼續布設處理子系統和VDB發射機；

在根據選定的方案布設地面基準站之前，還包括：

在備選方案中選擇一個作為所述選定的方案；

其中，所述備選方案包括下述至少一種：

菱形方案：四個參考天線呈菱形分布；各參考天線與滑行道之間的距離均不相同；各參考天線與障礙物之間的距離均大于100米，與處理子系統之間的距離均小于1300米；VDB發射機與所述處理子系統之間的距離為100米；

梯形方案：四個參考天線呈梯形分布；各參考天線與滑行道之間的距離均不相同；各參考天線與障礙物之間的距離均大于100米，與處理子系統之間的距離均小于1300米；VDB發射機與所述處理子系統之間的距離為100米；

折線方案：四個參考天線呈折線分布；各參考天線與滑行道之間的距離均不相同；各參考天線與障礙物之間的距離均大于100米，與處理子系統之間的距離均小于1300米；VDB發射機與所述處理子系統之間的距離為100米。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

將地面基準站的個數增加為六個；

其中，新增的地面基準站與各個已有地面基準站的距離至少為155米；新增的地面基準站與障礙物之間的距離大于100米；兩個新增地面基準站之間的距離至少為155米；六個地面基準站的參考天線中任意三個不能共線。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述地面基準站的多徑效應誤差和噪聲誤差不滿足要求，則重復執行以下步驟，直至滿足要求或者調整次數達到預設閾值：調整所述地面基準站的位置；基于調整后的位置，利用參考接收機獲取參考天線接收到的衛星信號，并根據衛星信號判斷所述地面基準站的多徑效應誤差和噪聲誤差是否滿足要求。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

若調整次數達到預設閾值，所述地面基準站的多徑效應誤差和噪聲誤差依然不滿足要求，則換其它備選方案重新布設地面基準站。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，根據參考天線接收到的衛星信號，判斷所述地面基準站的多徑效應誤差和噪聲誤差是否滿足要求，包括：

根據參考天線接收到的衛星信號，計算所述地面基準站對應的多徑效應誤差和噪聲誤差；

判斷所述地面基準站的多徑效應誤差和噪聲誤差整體是否大于多徑與噪聲誤差包絡值；

若所述地面基準站的多徑效應誤差和噪聲誤差整體大于多徑與噪聲誤差包絡值，則不滿足要求，反之則滿足要求。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

布設完處理子系統和VDB發射機之后，將機載系統中的MMR接收機與Novatel接收機連接同一GNSS天線，以接收衛星信號，將機載系統中的MMR接收機與Telerad接收機連接同一VHFNAV/LOC天線，以接收所述VDB發射機發出的GBAS電文數據；

控制飛機按照預定軌跡飛行，并記錄飛行過程中MMR接收機、Novatel接收機和Telerad接收機接收到的數據；

根據記錄的數據，判斷GBAS地面系統的布設是否滿足動態要求。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，判斷GBAS地面系統的布設是否滿足動態要求，包括：

根據所述GBAS電文數據，計算載波平滑偽距的標準差；

根據所述載波平滑偽距的標準差，確定所述GBAS地面系統的精度等級。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述GBAS地面系統的精度等級不滿足要求，則根據所述GBAS電文數據中的差分修正無故障誤差項，計算參考接收機的監視閾值；

判斷所述參考接收機的監視內容是否大于監視閾值；

若是，則檢查參考接收機是否出現故障，并在所述參考接收機出現故障時進行修復或更換；若否，則調整所述GBAS地面系統中地面基準站的布設位置。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述記錄的數據，進行碼載分歧濾波監視、測量質量監視、幾何掃描監視以及差分修正量級檢查；

根據碼載分歧濾波監視、測量質量監視、幾何掃描監視以及差分修正量級檢查的結果，對機場整體布設進行調整。