[發(fā)明專利]GBAS地面系統(tǒng)布設(shè)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611200450.0
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106873001B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志鵬;朱衍波;張悅;鄭磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 楊貝貝,劉芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，尤其涉及一種GBAS地面系統(tǒng)布設(shè)方法。

背景技術(shù)

地基增強系統(tǒng)(Ground Based Augmentation System，GBAS)是支持航空器精密進近導(dǎo)航服務(wù)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)增強系統(tǒng)，由GBAS地面系統(tǒng)、GBAS機載系統(tǒng)以及GBAS監(jiān)測系統(tǒng)組成。GBAS系統(tǒng)能夠利用位置已知的地面基準(zhǔn)站，采用差分技術(shù)為機場局域空域內(nèi)(以GBAS地面站為中心半徑約23海里范圍內(nèi))的飛行提供滿足相應(yīng)飛行性能要求的精密進近和定位服務(wù)。

GBAS差分技術(shù)的本質(zhì)是利用地面系統(tǒng)與機載系統(tǒng)測量誤差的公共性和關(guān)聯(lián)性來消除用戶測距誤差。而對于地面與機載系統(tǒng)無關(guān)聯(lián)的誤差，GBAS不能修正，這類誤差即偽距修正誤差，包括地面多徑效應(yīng)誤差、射頻干擾誤差等。這類誤差需要通過其他技術(shù)來進行控制或消除。合理地布設(shè)GBAS地面基準(zhǔn)站，能夠有效減小地面多徑效應(yīng)誤差、射頻干擾誤差等。因此，地面基準(zhǔn)站的布設(shè)是搭建GBAS地面系統(tǒng)過程中極為重要的環(huán)節(jié)。

目前，機場GBAS地面基準(zhǔn)站的布設(shè)尚未形成標(biāo)準(zhǔn)體系，機場在進行GBAS地面系統(tǒng)布設(shè)工作時缺乏參考，容易導(dǎo)致布設(shè)效率低下、最終布設(shè)完成GBAS地面系統(tǒng)性能較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種GBAS地面系統(tǒng)布設(shè)方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中布設(shè)GBAS地面系統(tǒng)時缺乏參考、效率低下的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種GBAS地面系統(tǒng)布設(shè)方法，包括：

根據(jù)選定的方案布設(shè)地面基準(zhǔn)站，所述地面基準(zhǔn)站包括參考天線以及與所述參考天線連接的參考接收機；

利用所述參考接收機獲取所述參考天線接收到的衛(wèi)星信號；

根據(jù)所述參考天線接收到的衛(wèi)星信號，判斷所述地面基準(zhǔn)站的多徑效應(yīng)誤差和噪聲誤差是否滿足要求；

若滿足要求，則按照所述選定的方案繼續(xù)布設(shè)處理子系統(tǒng)和VDB發(fā)射機。

進一步地，在根據(jù)選定的方案布設(shè)地面基準(zhǔn)站之前，還包括：

在備選方案中選擇一個作為所述選定的方案；

其中，所述備選方案包括下述至少一種：

菱形方案：四個參考天線呈菱形分布；各參考天線與滑行道之間的距離均不相同；各參考天線與障礙物之間的距離均大于100米，與處理子系統(tǒng)之間的距離均小于1300米；VDB發(fā)射機與所述處理子系統(tǒng)之間的距離為100米；

梯形方案：四個參考天線呈梯形分布；各參考天線與滑行道之間的距離均不相同；各參考天線與障礙物之間的距離均大于100米，與處理子系統(tǒng)之間的距離均小于1300米；VDB發(fā)射機與所述處理子系統(tǒng)之間的距離為100米；

折線方案：四個參考天線呈折線分布；各參考天線與滑行道之間的距離均不相同；各參考天線與障礙物之間的距離均大于100米，與處理子系統(tǒng)之間的距離均小于1300米；VDB發(fā)射機與所述處理子系統(tǒng)之間的距離為100米。

進一步地，所述方法還包括：

將地面基準(zhǔn)站的個數(shù)增加為六個；

其中，新增的地面基準(zhǔn)站與各個已有地面基準(zhǔn)站的距離至少為155米；新增的地面基準(zhǔn)站與障礙物之間的距離大于100米；兩個新增地面基準(zhǔn)站之間的距離至少為155米；六個地面基準(zhǔn)站的參考天線中任意三個不能共線。

進一步地，所述方法還包括：

若所述地面基準(zhǔn)站的多徑效應(yīng)誤差和噪聲誤差不滿足要求，則重復(fù)執(zhí)行以下步驟，直至滿足要求或者調(diào)整次數(shù)達到預(yù)設(shè)閾值：調(diào)整所述地面基準(zhǔn)站的位置；基于調(diào)整后的位置，利用參考接收機獲取參考天線接收到的衛(wèi)星信號，并根據(jù)衛(wèi)星信號判斷所述地面基準(zhǔn)站的多徑效應(yīng)誤差和噪聲誤差是否滿足要求。

進一步地，所述方法還包括：

若調(diào)整次數(shù)達到預(yù)設(shè)閾值，所述地面基準(zhǔn)站的多徑效應(yīng)誤差和噪聲誤差依然不滿足要求，則換其它備選方案重新布設(shè)地面基準(zhǔn)站。

進一步地，根據(jù)參考天線接收到的衛(wèi)星信號，判斷所述地面基準(zhǔn)站的多徑效應(yīng)誤差和噪聲誤差是否滿足要求，包括：

根據(jù)參考天線接收到的衛(wèi)星信號，計算所述地面基準(zhǔn)站對應(yīng)的多徑效應(yīng)誤差和噪聲誤差；

判斷所述地面基準(zhǔn)站的多徑效應(yīng)誤差和噪聲誤差整體是否大于多徑與噪聲誤差包絡(luò)值；

若所述地面基準(zhǔn)站的多徑效應(yīng)誤差和噪聲誤差整體大于多徑與噪聲誤差包絡(luò)值，則不滿足要求，反之則滿足要求。

進一步地，所述方法還包括：