[發明專利]車用控制器的狀態控制方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201611200247.3
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN107493215A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 程琰
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/10;G05B23/02;B60R16/023
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車用控制器的狀態控制方法、系統及車輛。

背景技術

隨著汽車的功能越來越豐富，傳統點對點的通信方式導致車內線束復雜、布線困難并且各種干擾增大。因此控制局域網CAN(Controller Area Network)憑借極高的實時性和可靠性成為汽車內部網絡的發展主流。

常見應用CAN總線進行通訊的控制器主要包括發動機控制單元、車身控制單元、ABS控制單元、變速箱控制單元、倒車雷達控制單元、無鑰匙啟動系統控制單元、儀表和門控制器，現下研究熱門的新能源車還包括電池管理系統、電機控制單元以及充電機控制單元等等。因此在不使用控制器時，使其休眠可以降低能耗，使用時在進行激活，然后，相關技術中，缺乏統一的機制來管理CAN網絡中不同節點間的休眠和同步喚醒。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種車用控制器的狀態控制方法。該方法能夠確保使用車輛功能時激活相應的控制器，并在不需要使用時使其進入休眠狀態，從而節約能源并可確保車輛功能的安全有效。

本發明的另一個目的在于提出一種車用控制器的狀態控制系統。

本發明的再一個目的在于提供一種車輛。

為了實現上述目的，本發明的第一方面的實施例公開了一種車用控制器的狀態控制方法，包括以下步驟：當CAN網絡中主節點被目標因素激活后，所述主節點向所述CAN網絡發送通訊請求報文，以維持所述CAN網絡的激活狀態；所述CAN網絡中從節點根據所述通訊請求報文被喚醒后，向所述主節點發送應答信息，并判斷自身是否存在網絡通訊需求；如果否，則進入休眠狀態，否則，向所述CAN網絡發送通訊請求報文。

根據本發明實施例的車用控制器的狀態控制方法，當車輛功能實體沒有被使用時，與其關聯的控制器同步進入休眠狀態，以節約能源；當有功能需要時，又可以按照統一的規則被喚醒進入正常工作模式，進而能夠確保車輛功能安全有效。

在一些示例中，在所述主節點向所述CAN網絡發送通訊請求報文時，還包括：向所述CAN網絡發送應用報文。

在一些示例中，所述主節點周期性地向所述CAN網絡發送通訊請求報文。

在一些示例中，還包括：當所述目標因素消失后，主節點和多個從節點進一步判斷自身是否存在網絡通訊需求；如果是，則繼續向所述CAN網絡發送通訊請求報文，否則，在預定時間后進入休眠狀態。

本發明第二方面的實施例公開了一種車用控制器的狀態控制系統，包括：主節點，用于被目標因素激活后，向所述CAN網絡發送通訊請求報文，以維持所述CAN網絡的激活狀態；多個從節點，用于根據所述通訊請求報文被喚醒后，向所述主節點發送應答信息，并判斷自身是否存在網絡通訊需求，如果否，則進入休眠狀態，否則，向所述CAN網絡發送通訊請求報文。

根據本發明實施例的車用控制器的狀態控制系統，當車輛功能實體沒有被使用時，與其關聯的控制器同步進入休眠狀態，以節約能源；當有功能需要時，又可以按照統一的規則被喚醒進入正常工作模式，進而能夠確保車輛功能安全有效。

在一些示例中，所述主節點向所述CAN網絡發送通訊請求報文時，還用于向所述CAN網絡發送應用報文。

在一些示例中，所述主節點周期性地向所述CAN網絡發送通訊請求報文。

在一些示例中，當所述目標因素消失后，所述主節點和多個從節點還用于進一步判斷自身是否存在網絡通訊需求，如果是，則繼續向所述CAN網絡發送通訊請求報文，否則，在預定時間后進入休眠狀態。

在一些示例中，所述主節點和多個從節點包括：發動機控制單元、車身控制單元、ABS控制單元、變速箱控制單元、倒車雷達控制單元、無鑰匙啟動系統控制單元、儀表、門控制器、電池管理系統、電機控制單元以及充電機控制單元中的部分或全部。

本發明第三方面的實施例公開了一種車輛，包括：根據上述的第二方面實施例所述的車用控制器的狀態控制系統。該車輛中車輛功能實體沒有被使用時，與其關聯的控制器同步進入休眠狀態，以節約能源；當有功能需要時，又可以按照統一的規則被喚醒進入正常工作模式，進而能夠確保車輛功能安全有效。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述的或附加的方面和優點結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是CAN網絡的示意圖；