[發(fā)明專利]一種電氣化鐵路無人巡檢車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611199873.5
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106627613B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃榮星;李昌勝;殷立東;趙昌輝;丁家聰;尚國旭;吳焱明;朱家誠;馬開峰;吳彬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鐵路局合肥供電段
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B60M1/28;B66F11/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 奚華保

本發(fā)明涉及一種電氣化鐵路無人巡檢車，包括用于實現(xiàn)在鐵軌上行走的底盤系統(tǒng)、用于實現(xiàn)在垂直高度上的升降的提升機構(gòu)以及用于對接觸網(wǎng)系統(tǒng)進行拍照的移動平臺系統(tǒng)；所述底盤系統(tǒng)包括底盤框架，其上安裝驅(qū)動系統(tǒng)和第一控制柜；所述提升機構(gòu)包括外側(cè)框架、中間框架和內(nèi)側(cè)框架；所述提升機構(gòu)的下端安裝在所述底盤框架上，所述提升機構(gòu)的上端安裝移動平臺系統(tǒng)，所述移動平臺系統(tǒng)上安裝工業(yè)照相機和第二控制柜，所述第二控制柜內(nèi)設(shè)置無線發(fā)射裝置。本發(fā)明消除了人工巡檢接觸網(wǎng)系統(tǒng)的觸電風(fēng)險，采用的自動化接觸網(wǎng)系統(tǒng)巡檢方案，減輕了工作人員的勞動強度，降低了企業(yè)的勞動力成本，大大提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵路接觸網(wǎng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電氣化鐵路無人巡檢車。

背景技術(shù)

鐵路接觸網(wǎng)系統(tǒng)是布設(shè)于鐵路軌道沿線，向電力機車供電的特殊形式的輸電線路，其工作環(huán)境惡劣，容易發(fā)生故障，且檢側(cè)和維修不便。隨著我國鐵路建設(shè)的高速化發(fā)展，對接觸網(wǎng)系統(tǒng)的可靠性要求越來越高。接觸網(wǎng)系統(tǒng)主要由懸掛裝置、支持裝置、定位裝置、支柱、接觸導(dǎo)線等組成，支持裝置與懸掛裝置的承力索通過絕緣子連接，定位裝置的定位管與接觸導(dǎo)線通過固定線卡連接等，這些重要的連接位置對接觸網(wǎng)系統(tǒng)的可靠性起到至關(guān)重要的影響。國內(nèi)對于該連接位置多采用人工檢側(cè)的方式，耗時又費力，對高空作業(yè)的檢修人員的安全性也有威脅，同時，在天氣惡劣的條件下無法繼續(xù)作業(yè)。如果使用大型的燃油檢修作業(yè)車進行檢測，其成本高昂，對于一些中小企業(yè)不具有普遍的適用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠替代人工對接觸網(wǎng)系統(tǒng)的關(guān)鍵連接位置進行檢測，消除人工巡檢接觸網(wǎng)系統(tǒng)的觸電風(fēng)險，降低企業(yè)的勞動力成本，大大提高工作效率的電氣化鐵路無人巡檢車。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種電氣化鐵路無人巡檢車，包括用于實現(xiàn)在鐵軌上行走的底盤系統(tǒng)、用于實現(xiàn)在垂直高度上的升降的提升機構(gòu)以及用于對接觸網(wǎng)系統(tǒng)進行拍照的移動平臺系統(tǒng)；所述底盤系統(tǒng)包括底盤框架，其上安裝驅(qū)動系統(tǒng)和第一控制柜；所述提升機構(gòu)包括外側(cè)框架、中間框架和內(nèi)側(cè)框架；所述提升機構(gòu)的下端安裝在所述底盤框架上，所述提升機構(gòu)的上端安裝移動平臺系統(tǒng)，所述移動平臺系統(tǒng)上安裝工業(yè)照相機和第二控制柜，所述第二控制柜內(nèi)設(shè)置無線發(fā)射裝置。

所述底盤框架采用鋁方管拼接而成，各個鋁方管之間通過四孔連接片連接，底盤框架的四個內(nèi)角處安裝用于增強整個底盤框架結(jié)構(gòu)的剛性L型連接件；底盤框架的正面后部架設(shè)兩根橫向的第一鋁型材，底盤框架正面前部的一側(cè)固定第一控制柜，第一控制柜通過控制線控制驅(qū)動系統(tǒng)，第一控制柜內(nèi)側(cè)的底盤框架上通過螺栓連接絞盤，絞盤上纏繞鋼絲繩，鋼絲繩繞到提升機構(gòu)上，提升機構(gòu)通過螺栓固定在第一鋁型材上。

所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動直流電機，驅(qū)動直流電機的輸出端與第一行星減速器的輸入端相連，第一行星減速器的輸出端與齒輪換向器的輸入端相連，齒輪換向器分兩端輸出，兩個輸出端分別通過鋼管與驅(qū)動輪卡盤相連，驅(qū)動輪卡盤通過軸承座固定，軸承座通過螺栓連接固定在鋁方管背面，驅(qū)動輪卡盤的后端安裝驅(qū)動輪；底盤框架上設(shè)有左右對稱的從動系統(tǒng)，從動系統(tǒng)包括從動軸支架，從動軸支架通過螺栓固定在底盤框架的背面，從動軸支架的側(cè)面焊接從動軸，從動軸通過軸承與從動輪配合。

所述內(nèi)側(cè)框架上套設(shè)中間框架，所述中間框架上套設(shè)外側(cè)框架，所述外側(cè)框架的兩側(cè)自上而下通過鉚釘鉚接三根橫向的用于攀爬的L型鋁型材，外側(cè)框架的頂部四個角安裝內(nèi)凹槽型滑輪軸承組，內(nèi)凹槽型滑輪軸承組從外側(cè)抵住中間框架，中間框架底部的四個角安裝外凸槽型滑輪軸承組，外凸槽型滑輪軸承組從內(nèi)側(cè)抵住外側(cè)框架，中間框架的頂部四個角安裝內(nèi)凹槽型滑輪軸承組，內(nèi)凹槽型滑輪軸承組從外側(cè)抵住內(nèi)側(cè)框架，內(nèi)側(cè)框架底部的四個角安裝外凸槽型滑輪軸承組，外凸槽型滑輪軸承組從內(nèi)側(cè)抵住中間框架；所述外側(cè)框架的底部上安裝第一定滑輪，外側(cè)框架的頂部上安裝第二定滑輪，所述中間框架的底部相對的兩側(cè)上分別安裝第三定滑輪、第八定滑輪，中間框架的頂部相對的兩側(cè)上分別安裝第四定滑輪、第七定滑輪，所述內(nèi)側(cè)框架的底部相對的兩側(cè)上分別安裝第五定滑輪、第六定滑輪；所述內(nèi)側(cè)框架的頂部通過螺栓安裝移動平臺系統(tǒng)。