[發(fā)明專利]一種電氣化鐵路無人巡檢車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611199873.5
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106627613B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃榮星;李昌勝;殷立東;趙昌輝;丁家聰;尚國旭;吳焱明;朱家誠;馬開峰;吳彬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鐵路局合肥供電段
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B60M1/28;B66F11/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 奚華保

1.一種電氣化鐵路無人巡檢車，其特征在于：包括用于實現(xiàn)在鐵軌上行走的底盤系統(tǒng)（3）、用于實現(xiàn)在垂直高度上的升降的提升機構(gòu)（2）以及用于對接觸網(wǎng)系統(tǒng)進行拍照的移動平臺系統(tǒng)（1）；所述底盤系統(tǒng)（3）包括底盤框架（5），其上安裝驅(qū)動系統(tǒng)（6）和第一控制柜（9）；所述提升機構(gòu)（2）包括外側(cè)框架（24）、中間框架（23）和內(nèi)側(cè)框架（22）；所述提升機構(gòu)（2）的下端安裝在所述底盤框架（5）上，所述提升機構(gòu)（2）的上端安裝移動平臺系統(tǒng)（1），所述移動平臺系統(tǒng)（1）上安裝工業(yè)照相機（36）和第二控制柜（45），所述第二控制柜（45）內(nèi)設(shè)置無線發(fā)射裝置；

所述底盤框架（5）采用鋁方管拼接而成，各個鋁方管之間通過四孔連接片（7）連接，底盤框架（5）的四個內(nèi)角處安裝用于增強整個底盤框架（5）結(jié)構(gòu)的剛性L型連接件（4）；底盤框架（5）的正面后部架設(shè)兩根橫向的第一鋁型材（10），底盤框架（5）正面前部的一側(cè)固定第一控制柜（9），第一控制柜（9）通過控制線控制驅(qū)動系統(tǒng)（6），第一控制柜（9）內(nèi)側(cè)的底盤框架（5）上通過螺栓連接絞盤（8），絞盤（8）上纏繞鋼絲繩，鋼絲繩繞到提升機構(gòu)（2）上，提升機構(gòu)（2）通過螺栓固定在第一鋁型材（10）上；

所述內(nèi)側(cè)框架（22）上套設(shè)中間框架（23），所述中間框架（23）上套設(shè)外側(cè)框架（24），所述外側(cè)框架（24）的兩側(cè)自上而下通過鉚釘鉚接三根橫向的用于攀爬的L型鋁型材（26），外側(cè)框架（24）的頂部四個角安裝內(nèi)凹槽型滑輪軸承組（25），內(nèi)凹槽型滑輪軸承組（25）從外側(cè)抵住中間框架（23），中間框架（23）底部的四個角安裝外凸槽型滑輪軸承組（31），外凸槽型滑輪軸承組（31）從內(nèi)側(cè)抵住外側(cè)框架（24），中間框架（23）的頂部四個角安裝內(nèi)凹槽型滑輪軸承組（25），內(nèi)凹槽型滑輪軸承組（25）從外側(cè)抵住內(nèi)側(cè)框架（22），內(nèi)側(cè)框架（22）底部的四個角安裝外凸槽型滑輪軸承組（31），外凸槽型滑輪軸承組（31）從內(nèi)側(cè)抵住中間框架（23）；所述外側(cè)框架（24）的底部上安裝第一定滑輪（29），外側(cè)框架（24）的頂部上安裝第二定滑輪（33），所述中間框架（23）的底部相對的兩側(cè)上分別安裝第三定滑輪（30）、第八定滑輪（28），中間框架（23）的頂部相對的兩側(cè)上分別安裝第四定滑輪（34）、第七定滑輪（35），所述內(nèi)側(cè)框架（22）的底部相對的兩側(cè)上分別安裝第五定滑輪（32）、第六定滑輪；所述內(nèi)側(cè)框架（22）的頂部通過螺栓安裝移動平臺系統(tǒng)（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣化鐵路無人巡檢車，其特征在于：所述驅(qū)動系統(tǒng)（6）包括驅(qū)動直流電機（19），驅(qū)動直流電機（19）的輸出端與第一行星減速器（20）的輸入端相連，第一行星減速器（20）的輸出端與齒輪換向器（21）的輸入端相連，齒輪換向器（21）分兩端輸出，兩個輸出端分別通過鋼管（18）與驅(qū)動輪卡盤（16）相連，驅(qū)動輪卡盤（16）通過軸承座（17）固定，軸承座（17）通過螺栓連接固定在鋁方管背面，驅(qū)動輪卡盤（16）的后端安裝驅(qū)動輪（15）；底盤框架（5）上設(shè)有左右對稱的從動系統(tǒng)（11），從動系統(tǒng)（11）包括從動軸支架（12），從動軸支架（12）通過螺栓固定在底盤框架（5）的背面，從動軸支架（12）的側(cè)面焊接從動軸（13），從動軸（13）通過軸承與從動輪（14）配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣化鐵路無人巡檢車，其特征在于：所述移動平臺系統(tǒng)（1）包括兩個三角架（44），兩個三角架（44）通過螺栓安裝在內(nèi)側(cè)框架（22）的頂端，兩個三角架（44）之間架設(shè)第二控制柜（45），三角架（44）的背面安裝橫向鋁型材框架（46），橫向鋁型材框架（46）上安裝第一直線滑動單元（47），橫向鋁型材框架（46）內(nèi)側(cè)設(shè)有橫移直流電機（40），橫移直流電機（40）的輸出端與第二行星減速器（41）的輸入端相連，第二行星減速器（41）的輸出端通過第一聯(lián)軸器（42）連接第一絲杠（48），第一絲杠（48）通過第一鋁板（43）固定，第一絲杠（48）通過第一絲杠螺母（49）連接豎向鋁型材框架（39），豎向鋁型材框架（39）的背面安裝第一直線滑動單元（47），豎向鋁型材框架（39）正面的兩根豎向鋁型材上通過螺栓安裝第二直線滑動單元（38），豎向鋁型材框架（39）內(nèi)側(cè)設(shè)有豎直直流電機（50），豎直直流電機（50）的輸出端與第三行星減速器（51）的輸入端相連，第三行星減速器（51）的輸出端通過第二聯(lián)軸器（52）連接第二絲杠（53），第二絲杠（53）通過第二鋁板固定，第二絲杠（53）上通過第二絲杠螺母（55）安裝在日字型鋁型材框架（56）上，日字型鋁型材框架（56）與豎向鋁型材框架（39）的第二直線滑動單元（38）連接，日字型鋁型材框架（56）上部安裝第三鋁板（37），第三鋁板（37）上搭載工業(yè)照相機（36）。