[發(fā)明專利]一種抓梭機(jī)構(gòu)及方法、縫紉機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611199750.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108221206B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何賢權(quán);蔣昌林;潘建國(guó);吳善敏;吳克宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杰克縫紉機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): D05B59/04
• 分類號(hào): D05B59/04
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈金美

本發(fā)明提供一種抓梭機(jī)構(gòu)，用于抓取梭殼和梭芯，梭殼的端面上設(shè)有梭殼板和卡條，卡條的外端具有鉤部，抓梭機(jī)構(gòu)包括勾爪座、安裝在勾爪座上的抓梭驅(qū)動(dòng)源、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在勾爪座中的勾爪驅(qū)動(dòng)軸、固定在勾爪驅(qū)動(dòng)軸一端的勾爪驅(qū)動(dòng)曲柄、以及固定在勾爪驅(qū)動(dòng)軸另一端的抓梭勾爪，抓梭驅(qū)動(dòng)源具有可直線移動(dòng)的抓梭輸出端，抓梭輸出端與勾爪驅(qū)動(dòng)曲柄相接觸、驅(qū)動(dòng)勾爪驅(qū)動(dòng)曲柄擺動(dòng)，抓梭勾爪用于勾住梭殼上的梭殼板。本申請(qǐng)中，抓梭驅(qū)動(dòng)源通過(guò)勾爪驅(qū)動(dòng)曲柄和驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)抓梭勾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，故抓梭驅(qū)動(dòng)源不受縫紉機(jī)內(nèi)部空間的限制，使得抓梭驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力較大，使得抓梭勾爪能夠穩(wěn)定且牢固地抓住梭殼和梭芯，確保抓梭勾爪的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及縫紉機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種抓梭機(jī)構(gòu)及方法。

本發(fā)明還涉及一種縫紉機(jī)。

背景技術(shù)

縫紉機(jī)的旋梭中安裝有梭殼和梭芯，梭芯上纏繞有縫線，且梭芯上纏繞的縫線量有限，如果車(chē)工發(fā)現(xiàn)梭芯內(nèi)縫線用完后再停止縫紉，往往會(huì)因?yàn)楫a(chǎn)生空針而破壞布料或者某條縫合線，從而導(dǎo)致縫合線縫到中途停止、并需要將已縫紉的部分縫合線拆除。因此，在實(shí)際操作中，車(chē)工會(huì)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)縫紉一段時(shí)間后就停止縫紉，再將旋梭中的梭芯取出，并將梭芯上殘留的縫線全部抽出，重新將梭芯繞滿縫線后裝入旋梭中、再繼續(xù)縫紉，故耗時(shí)長(zhǎng)、操作繁瑣、效率低，最終導(dǎo)致縫紉效率低。為此，大多數(shù)縫紉機(jī)中都配置有自動(dòng)換梭芯裝置。

目前，自動(dòng)換梭芯裝置一般由轉(zhuǎn)盤(pán)、以及多個(gè)放置于轉(zhuǎn)盤(pán)上且事先已繞好縫線的梭芯和梭殼構(gòu)成，縫紉機(jī)旋梭內(nèi)梭芯上的縫線用完后，則自動(dòng)將旋梭內(nèi)的梭芯和梭殼取下，再自動(dòng)將轉(zhuǎn)盤(pán)上纏繞滿縫線的梭芯和梭殼換到旋梭中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換梭芯。但是，轉(zhuǎn)盤(pán)上所擺放的梭芯和梭殼數(shù)量有限，還是需要工人定時(shí)地將轉(zhuǎn)盤(pán)上換下的梭芯和梭殼取下，再去除梭芯上的剩余縫線、梭芯繞線后放入梭殼中并穿線、以及將梭芯和梭殼放置到轉(zhuǎn)盤(pán)上，故上述自動(dòng)換梭芯裝置并未很大程度地減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高縫紉效率。同時(shí)，自動(dòng)換梭芯裝置一般利用同步帶傳動(dòng)及配合導(dǎo)軌槽導(dǎo)向，整體裝置體積大，效率低。

進(jìn)一步地，自動(dòng)換梭芯裝置中用于抓取梭芯和梭殼的抓梭機(jī)構(gòu)一般是由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)勾爪擺動(dòng)、勾爪再勾取梭殼上的梭殼板來(lái)實(shí)現(xiàn)固定抓取梭殼，但由于縫紉機(jī)旋梭周邊空間的限制，從而直接限制電機(jī)的大小，使得驅(qū)動(dòng)勾爪動(dòng)作的力較小，導(dǎo)致梭殼被抓取時(shí)不夠牢固，故當(dāng)自動(dòng)換梭芯裝置在運(yùn)行過(guò)程中，極容易會(huì)因振動(dòng)等因素導(dǎo)致被抓取的梭殼掉落。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種抓梭機(jī)構(gòu)，其能夠穩(wěn)定且牢固地抓住梭殼和梭芯。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種抓梭機(jī)構(gòu)，用于抓取梭殼和梭芯，所述梭殼的端面上設(shè)有梭殼板和卡條，所述卡條的外端具有鉤部，所述抓梭機(jī)構(gòu)包括勾爪座、安裝在勾爪座上的抓梭驅(qū)動(dòng)源、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在勾爪座中的勾爪驅(qū)動(dòng)軸、固定在勾爪驅(qū)動(dòng)軸一端的勾爪驅(qū)動(dòng)曲柄、以及固定在勾爪驅(qū)動(dòng)軸另一端的抓梭勾爪，所述抓梭驅(qū)動(dòng)源具有可直線移動(dòng)的抓梭輸出端，所述抓梭輸出端與勾爪驅(qū)動(dòng)曲柄相接觸、驅(qū)動(dòng)勾爪驅(qū)動(dòng)曲柄擺動(dòng)，所述抓梭勾爪用于勾住梭殼上的梭殼板。

優(yōu)選地，所述抓梭驅(qū)動(dòng)源為一抓梭直線步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述勾爪座的端部設(shè)有正對(duì)梭殼的梭殼承載部，所述梭殼承載部面向梭殼的端面上固設(shè)有吸附磁鐵，梭殼承載部中還開(kāi)設(shè)有容納梭殼板活動(dòng)的梭殼板收容槽。

優(yōu)選地，所述梭殼承載部在梭殼板收容槽中的底部設(shè)有一梭殼板支撐斜面。

進(jìn)一步地，所述梭殼板上開(kāi)設(shè)有一貫通的梭殼板槽，所述勾爪座的梭殼承載部中固定有一梭殼板限位銷，所述梭殼板限位銷的端部從梭殼板支撐斜面處露出、并位于梭殼板收容槽中，梭殼板限位銷用于和梭殼板槽相卡合。

優(yōu)選地，還包括一曲柄復(fù)位扭簧，所述曲柄復(fù)位扭簧的兩端分別連接于勾爪座和勾爪驅(qū)動(dòng)曲柄。

進(jìn)一步地，還包括移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)單元與勾爪座相連接，用于驅(qū)動(dòng)勾爪座向靠近或遠(yuǎn)離梭殼的方向移動(dòng)、以及驅(qū)動(dòng)勾爪座轉(zhuǎn)動(dòng)。