[發明專利]一種抓梭機構及方法、縫紉機

有效

• 申請號: 201611199750.1
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN108221206B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 何賢權;蔣昌林;潘建國;吳善敏;吳克宏
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B59/04
• 分類號: D05B59/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈金美

1.一種抓梭機構，用于抓取梭殼和梭芯，所述梭殼的端面上設有梭殼板(17)和卡條(16)，所述卡條(16)的外端具有鉤部(161)，其特征在于：所述抓梭機構包括勾爪座(32)、安裝在勾爪座(32)上的抓梭驅動源(31)、可轉動地支承在勾爪座(32)中的勾爪驅動軸(34)、固定在勾爪驅動軸(34)一端的勾爪驅動曲柄(35)、固定在勾爪驅動軸(34)另一端的抓梭勾爪(33)、移動轉動單元、位置固定的主板(21)、與主板(21)相對設置且位置固定的副板(23)，所述抓梭驅動源(31)具有可直線移動的抓梭輸出端，所述抓梭輸出端與勾爪驅動曲柄(35)相接觸、驅動勾爪驅動曲柄(35)擺動，所述抓梭勾爪(33)用于勾住梭殼上的梭殼板(17)；所述移動轉動單元與勾爪座(32)相連接，用于驅動勾爪座(32)向靠近或遠離梭殼的方向移動、以及驅動勾爪座(32)轉動，所述移動轉動單元包括勾爪座安裝架(310)、螺母固定座(311)、驅動滑套(312)、兩端可轉動地安裝在主板(21)和副板(23)中的鍵槽導向軸(313)、兩端可轉動地安裝在主板(21)和副板(23)中的絲桿(315)、固定在副板(23)上并驅動鍵槽導向軸(313)轉動的勾爪座轉動電機(316)、以及固定在副板(23)上并驅動絲桿(315)轉動的勾爪座移動電機(317)，所述絲桿(315)與固定在螺母固定座(311)中的螺母螺紋配合，所述驅動滑套(312)通過軸承可轉動地安裝在螺母固定座(311)中，所述鍵槽導向軸(313)中開設有軸向延伸的鍵槽(314)，所述鍵槽導向軸(313)與驅動滑套(312)通過一嵌在鍵槽(314)中的鍵相連接、使驅動滑套(312)可沿鍵槽導向軸(313)直線移動，所述驅動滑套(312)與勾爪座安裝架(310)相固定，所述勾爪座安裝架(310)與勾爪座(32)相固定。

2.根據權利要求1所述的抓梭機構，其特征在于：所述抓梭驅動源(31)為一抓梭直線步進電機。

3.根據權利要求1所述的抓梭機構，其特征在于：所述勾爪座(32)的端部設有正對梭殼的梭殼承載部(321)，所述梭殼承載部(321)面向梭殼的端面上固設有吸附磁鐵，梭殼承載部(321)中還開設有容納梭殼板(17)活動的梭殼板收容槽(322)。

4.根據權利要求3所述的抓梭機構，其特征在于：所述梭殼承載部(321)在梭殼板收容槽(322)中的底部設有一梭殼板支撐斜面(323)。

5.根據權利要求4所述的抓梭機構，其特征在于：所述梭殼板(17)上開設有一貫通的梭殼板槽(123)，所述勾爪座(32)的梭殼承載部(321)中固定有一梭殼板限位銷(39)，所述梭殼板限位銷(39)的端部從梭殼板支撐斜面(323)處露出、并位于梭殼板收容槽(322)中，梭殼板限位銷(39)用于和梭殼板槽(123)相卡合。

6.根據權利要求1所述的抓梭機構，其特征在于：還包括一曲柄復位扭簧(37)，所述曲柄復位扭簧(37)的兩端分別連接于勾爪座(32)和勾爪驅動曲柄(35)。

7.根據權利要求1所述的抓梭機構，其特征在于：所述勾爪座移動電機(317)的輸出端固定有主動齒輪(318)，所述絲桿(315)上固定有從動齒輪(319)，所述主動齒輪(318)與從動齒輪(319)相嚙合；所述勾爪座轉動電機(316)的輸出端與鍵槽導向軸(313)的端部固定連接。

8.一種抓梭方法，其特征在于：包括如權利要求1-7任一項所述的抓梭機構，所述抓梭方法依次包括以下步驟：

A1、使勾爪座(32)位于梭殼處、且勾爪座(32)上的抓梭勾爪(33)緊鄰于梭殼板(17)的端部；

A2、使抓梭驅動源(31)的抓梭輸出端直線移動，驅動勾爪驅動曲柄(35)、勾爪驅動軸(34)和抓梭勾爪(33)同步地轉動；

A3、抓梭勾爪(33)勾住梭殼板(17)，使梭殼板(17)的一端向遠離梭殼的方向移動，則卡條(16)向內移動，卡條(16)上的鉤部(161)勾住梭芯的凸緣(112)，使抓梭勾爪(33)抓取住梭殼和梭芯。

9.一種縫紉機，其特征在于：所述縫紉機中安裝有如權利要求1-7任一項所述的抓梭機構。