[發明專利]獲取目標對象的方法、裝置和機器人

有效

• 申請號: 201611199672.5
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN108230328B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 新沂阿凡達智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06T7/194;G06T7/90
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

本發明公開了一種獲取目標對象的方法、裝置和機器人。其中，該方法包括：獲取視頻圖像中的多幀連續圖像，其中，每幀圖像包括第一目標對象；根據包括第一目標對象的連續圖像獲取去除背景的第一目標圖像；根據第一目標圖像的第一中心點至共同邊界的距離獲取第二目標對象處于第一目標圖像中的位置，其中，第一中心點根據第二目標對象的顏色確定，共同邊界為第二目標對象與第一目標對象重合的邊界，第二目標對象包含于第一目標對象；根據第二目標對象處于第一目標圖像中的位置提取第二目標對象。本發明解決了現有技術中收集的圖像中包括與目標對象相似的內容，導致后續處理過程復雜的技術問題。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體而言，涉及一種獲取目標對象的方法、裝置和機器人。

背景技術

為了研究人工智能/深度學習/手勢識別，我們需要大量不同手掌的圖片，除了保存圖片外，還要記錄手掌的x軸坐標/y軸坐標/寬度/高度。而且是不同的人的手掌的形狀和姿勢，但目前通常采用對手掌進行拍照的方式獲取不同手掌在不同動作時的圖像，沒有連貫性，手機圖片的速度較慢，且收集的圖片中包含不需要的手臂部分。

針對現有技術中收集的圖像中包括與目標對象相似的內容，導致后續處理過程復雜的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種獲取目標對象的方法、裝置和機器人，以至少解決現有技術中收集的圖像中包括與目標對象相似的內容，導致后續處理過程復雜的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種獲取目標對象的方法，包括：獲取視頻圖像中的多幀連續圖像，其中，每幀圖像包括第一目標對象；根據包括第一目標對象的連續圖像獲取去除背景的第一目標圖像；根據第一目標圖像的第一中心點至共同邊界的距離獲取第二目標對象處于第一目標圖像中的位置，其中，第一中心點根據第二目標對象的顏色確定，共同邊界為第二目標對象與第一目標對象重合的邊界，第二目標對象包含于第一目標對象；根據第二目標對象處于第一目標圖像中的位置提取第二目標對象。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種獲取目標對象的裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取視頻圖像中的多幀連續圖像，其中，每幀圖像包括第一目標對象；第二獲取模塊，用于根據包括第一目標對象的連續圖像獲取去除背景的第一目標圖像；第三獲取模塊，用于根據第一目標圖像的第一中心點至共同邊界的距離獲取第二目標對象處于第一目標圖像中的位置，其中，第一中心點根據第二目標對象的顏色確定，共同邊界為第二目標對象與第一目標對象重合的邊界，第二目標對象包含于第一目標對象；提取模塊，用于根據第二目標對象處于第一目標圖像中的位置提取第二目標對象。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種獲取目標對象的裝置，包括任意一種獲取目標對象的裝置。

在本發明實施例中，案獲取視頻圖像中多幀包括第一目標對象的連續圖像，根據包括第一目標對象的連續圖像獲取去除背景的第一目標圖像，根據第一目標圖像的第一中心點至共同邊界的距離獲取第二目標對象處于第一目標圖像中的位置，根據第二目標對象處于第一目標圖像中的位置提取第二目標對象。上述方案跟蹤視頻圖像中的動態圖像，并收集去除背景的第一目標圖像，從而達到了快速收集目標圖像的效果，并根據第一中心點和第一目標對象以及第二目標對象的共同邊界確定第二目標對象的位置，使得能夠從原圖像中提取出第二目標對象，從而解決了現有技術中收集的圖像中包括與目標對象相似的內容，導致后續處理過程復雜的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例的獲取目標對象的方法的流程圖；

圖2是根據本發明實施例的一種獲取視頻中包括第一目標對象的連續圖像；

圖3是根據本發明實施例的一種可選的去除背景的第一目標圖像的示意圖；