[發(fā)明專利]一種智能畫像機器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201611199568.6
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106737736A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李耀楠;方思雯;劉江;陳和平;席寧
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市智能機器人研究院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 譚昉,胡輝

1.一種智能畫像機器人，包括模擬人頭部的機器人頭部以及模擬人軀體的機器人軀體，所述機器人軀體具有模擬人手臂的畫板托臂和繪畫臂，所述畫板托臂上設(shè)有畫板，繪畫臂上接有畫筆，其特征在于：所述機器人頭部內(nèi)設(shè)有語音系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)，語音系統(tǒng)對應(yīng)位于機器人頭部的嘴部位置并能模擬出人的發(fā)音，視覺系統(tǒng)用于拍攝取景而對應(yīng)位于機器人頭部的眼部位置，視覺系統(tǒng)根據(jù)比較視景圖像與待畫圖像來調(diào)整取景位置，同時由語音系統(tǒng)發(fā)音從而進(jìn)行人機互動，所述人機互動包括匯報待畫圖像是否落入視景圖像中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能畫像機器人，其特征在于：所述人機互動還包括通過調(diào)整視覺系統(tǒng)的取景位置來獲取待畫圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能畫像機器人，其特征在于：所述人機互動還包括匯報視景圖像合適位置與待畫圖像之間的偏差，從而調(diào)整視覺系統(tǒng)的取景位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的智能畫像機器人，其特征在于：所述視覺系統(tǒng)與機器人軀體通過活動裝置連接，活動裝置驅(qū)動機器人頭部的位置變化來調(diào)整取景位置，所述語音系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和活動裝置均信號相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能畫像機器人，其特征在于：所述活動裝置包括水平轉(zhuǎn)向部件，水平轉(zhuǎn)向部件通過驅(qū)動視覺系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向來調(diào)整取景位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能畫像機器人，其特征在于：所述活動裝置包括垂直運動部件，垂直運動部件通過驅(qū)動視覺系統(tǒng)的豎向運動來調(diào)整取景位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能畫像機器人，其特征在于：所述機器人頭部內(nèi)設(shè)有嘴部動作控制部件，嘴部動作控制部件與語音系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)信號相連并模擬語音系統(tǒng)發(fā)音的對應(yīng)嘴型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的智能畫像機器人，其特征在于：所述機器人頭部內(nèi)設(shè)有眼皮動作控制部件，眼皮動作控制部件與語音系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)信號相連并模擬眨眼動作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能畫像機器人，其特征在于：語音系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)電性連接有操控界面，操控界面通過手動輸入的方式控制機器人的啟停，并且通過手動輸入的方式對視覺系統(tǒng)拍攝所得圖像進(jìn)行參數(shù)處理和圖像輸出。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能畫像機器人，其特征在于：根據(jù)圖像輸出的結(jié)果控制畫臂伺服模塊來驅(qū)動繪畫臂的動作，畫臂伺服模塊設(shè)置在機器人軀體內(nèi)。