[發明專利]一種基于區域分割的行人識別方法

在審

• 申請號: 201611198248.9
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106778633A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 呂楠;張麗秋
• 申請（專利權）人: 江蘇慧眼數據科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于區域分割的行人識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取監控區域的視頻流圖像作為輸入圖像；

S2、基于邊界圖像分割技術獲得輸入圖像的初始化區域集R，所述初始化區域集R包含若干分割區域；

S3、結合至少一種相似度策略計算所述初始化區域集R中相鄰的分割區域的相似度，形成相似度集S；

S4、從相似度集S中篩選出最大相似度值max(S)，并將最大相似度值max(S)所對應的相鄰的分割區域進行合并，更新初始化區域集R和相似度集S，直到相似度集S為空；

S5、根據更新后的初始化區域集R'中分割區域所匹配的最小外接橢圓篩選出候選行人區域r_k；

S6、利用頭肩投影模型從候選行人區域r_k中識別出行人目標；

所述步驟S2具體包括以下子步驟：

S21、以設定規格的掃描窗口對輸入圖像進行掃描，計算掃描窗口中的中間像素點與其相鄰的相鄰像素點之間的顏色值差異作為初始狀態下相鄰像素點間的權值w(v_i,v_j)，兩個像素點之間權值w(v_i,v_j)的計算公式為：

w(v_i,v_j)＝|R(v_i)-R(v_j)|+|G(v_i)-G(v_j)|+|B(v_i)-B(v_j)|，

其中，R(v_i)、G(v_i)和B(v_i)分別表示輸入圖像的RGB顏色通道在像素點v_i處的顏色值；R(v_j)、G(v_j)和B(v_j)分別表示輸入圖像的RGB顏色通道在像素點v_j處的顏色值；

S22、判斷相鄰相素點之間是否存在邊界，并將不存在邊界的相鄰相素點執行至少一次的合并操作，以形成分割區域，直至沒有像素點可以被合并，從而形成包含若干分割區域的初始化區域集R＝{r₁,…,r_n}，判斷兩個分割區域之間是否有明顯的邊界，主要是將兩個分割區域之間的差別與兩個分割區域內部差中的最小值進行比較，如果前者小于后者，則表示兩個相鄰區域之間沒有明顯邊界，將其合并為一個區域，否則，不進行任何操作。

2.根據權利要求1所述的行人識別方法，其特征在于，所述步驟S3具體為：結合顏色相似度策略計算相鄰的分割區域的顏色相似度s_colour(r_i,r_j)，結合紋理相似度策略計算相鄰的分割區域的紋理相似度s_texture(r_i,r_j)，結合分割區域大小相似度策略計算相鄰的分割區域的大小相似度s_size(r_i,r_j)，給合吻合相似度策略計算相鄰的分割區域的吻合相似度s_fill(r_i,r_j)，并最終計算相鄰的分割區域之間的相似度s(r_i,r_j)，并將其添加到相似度集S中；所述相鄰的分割區域的相似度s(r_i,r_j)的計算公式為：

s(r_i,r_j)＝a₁s_colour(r_i,r_j)+a₂s_texture(r_i,r_j)+a₃s_size(r_i,r_j)+a₄s_fill(r_i,r_j)；

其中，a₁、a₂、a₃、a₄是系數，均設為0.25。