[發明專利]交通事故中車輛動態位置分析方法

有效

• 申請號: 201611197921.7
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106781476B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 聶瑞;段傲文;尹志勇;王芳
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第三軍醫大學第三附屬醫院
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 路寧

本發明提供了一種交通事故中車輛動態位置分析方法，包括如下步驟：S1，通過現場航拍方式，在地面測量道路尺寸和地面標線長度進行綜合數據采集；S2，獲取監控視頻數據，形成路面網格坐標系，對網格坐標系進行定標處理及誤差評估，對包含若干事故車輛的監控視頻圖像進行網格測量確定事故車輛在單幅監控視頻圖像中的準確位置；S3，分析該若干事故車輛的行駛軌跡、車速變化、制動安全距離、行駛車道及行駛方向變化，將經過網格坐標系定位的若干事故車輛按時間點順序繪制到航拍正射俯視圖進行分析，獲取交通事故的綜合信息。通過將后期拍攝的航拍圖與事故現場場景狀況的現場圖通過繪制網格坐標，能夠準確的刻畫出交通事故過程中車輛的運行軌跡。

技術領域

本發明涉及視頻圖像分析領域，尤其涉及一種交通事故中車輛動態位置分析方法。

背景技術

交通事故時有發生，隨著人們的安全意識和社會發展，道路上的固定式監控視頻覆蓋面越來越廣，車輛上的行車記錄儀等設備，都會記錄下事故發生過程。交通事故發生后，交警在定責時需要對事故車輛事故發生前的行駛軌跡、車速等分析，做出責任認定。現有的分析方法包括：依靠地面痕跡進行分析等。但是存在的主要問題是，有些事故發生后地面痕跡有限，很難根據少許地面痕跡準確判斷事發前車輛之間的位置變化關系，造成最終責任認定中的困難。這就亟需本領域技術人員解決相應的技術問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種交通事故中車輛動態位置分析方法。

為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種交通事故中車輛動態位置分析方法，包括如下步驟：

S1，通過現場航拍方式，獲取事故現場航拍圖像，在地面測量道路尺寸和地面標線長度進行綜合數據采集；

S2，獲取監控視頻數據，截取事故期間的監控視頻圖像，選取監控視頻圖像中路平面上兩對相互垂直的平行標線進行網格劃分，形成路面網格坐標系，對網格坐標系進行定標處理及誤差評估，對包含若干事故車輛的監控視頻圖像進行網格測量確定事故車輛在單幅監控視頻圖像中的準確位置；

S3，分析該若干事故車輛的行駛軌跡、車速變化、制動安全距離、行駛車道及行駛方向變化，將經過網格坐標系定位的若干事故車輛按時間點順序繪制到航拍正射俯視圖對應位置進行分析，從而獲取交通事故的綜合信息。

上述技術方案的有益效果為：通過將后期拍攝的航拍圖與事故現場場景狀況的現場圖通過繪制網格坐標，能夠準確的刻畫出交通事故過程中車輛的運行軌跡。

所述的交通事故中車輛動態位置分析方法，優選的，所述S1包括：

無人機航拍事故路段，測量道路的尺寸、地面標線長度數據；利用無人機高空正射航拍事故路段，得到清晰、完整的事故現場俯視全景圖。

所述的交通事故中車輛動態位置分析方法，優選的，所述S1還包括：

事故現場重建過程，采集事發路口路段的地面標線及道路尺寸數據，紅外線測量值將作為監控視頻圖像網格測量值的測量精度評價標準，利用無人機航拍事故路段，處理無人機航拍序列圖像，得到事故路段的三維重建模型，對重建模型中的標線距離進行測量，三維模型測量值與現場紅外線測量值同時作為監控視頻圖像網格測量值的參考依據；

對事故現場路面尺寸進行測量，在航拍的事故現場俯視全景圖中進行事故現場路面尺寸標注，首先將路口與一側路沿的交匯處作為坐標原點建立路面坐標系，再測量事故現場各行車道的寬度，地面標線的長度。

所述的交通事故中車輛動態位置分析方法，優選的，所述S2包括：

S2-A，選取監控視頻中可見的兩組相互平行且垂直的標線，根據交比不變性和消失點原理在監控視頻圖像中建立道路平面網格坐標系，在該網格坐標系平面上，網格平行線之間的距離相等；