[發明專利]一種檢測圖像中輪廓角點的方法及裝置

有效

• 申請號: 201611197828.6
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106845494B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 蓋增園;王仲樓
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06T7/11;G06T7/194
• 代理公司: 11442 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

本發明公開了一種檢測圖像中輪廓角點的方法及裝置，該方法包括：獲取待檢測的圖像；在圖像中提取目標物體的輪廓曲線；遍歷輪廓曲線上的每一像素點作為待檢測像素點；針對待檢測像素點，查找位于輪廓曲線上的兩個像素點作為基準點，其中，基準點被設置為與待檢測像素點間的距離等于設定半徑；計算兩個所述基準點之間的距離與兩倍的設定半徑之間的差值，作為待檢測像素點的三角差；根據輪廓曲線上的每一像素點的三角差，確定所述輪廓曲線上的角點。

技術領域

本發明涉及數字圖像處理技術領域，更具體地，本發明涉及一種檢測圖像中輪廓角點的方法、及一種檢測圖像中輪廓角點的裝置。

背景技術

圖像中的角點通常是指圖像中亮度變化劇烈的點，或者圖像邊緣曲線上曲率取極大值的點。這些點在保留圖像的重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高,能夠有效提高計算速度,有利于圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。其在三維場景重建、運動估計、目標跟蹤、目標識別、圖像配準與匹配等計算機視覺領域起著非常重要的作用。

經過幾十年的研究與探索，產生了許多用于檢測角點的方法，主要有基于灰度圖像的角點檢測方法、基于二值圖像的角點檢測方法、基于邊緣特征的角點檢測方法、基于輪廓的角點檢測方法、以及支持矢量機的角點檢測方法等等。以上每一種算法都有其對應的應用場景，其中，基于輪廓的角點檢測方法主要用于快速定位需要計算的圖像部分所在的位置。

當前比較成熟的基于輪廓的角點檢測方法是基于邊緣鏈碼進行角點檢測，該種方法具體是沿著數字曲線或者邊界像素以8或者4鄰域的方式移動，并對每一個移動方向進行數字編碼，然后根據相鄰碼值之間的差別確定角點和可疑角點，再根據曲率來進一步判斷檢測到的可疑角點是否為真正的角點。該種方法存在的問題在于，無法直接檢測出真正的角點，需要進一步開發用于排除可疑角點的排除算法。

發明內容

本發明實施例的一個目的是提供一種檢測圖像中輪廓角點的方法的新的技術方案，以從圖像中準確地檢測出輪廓角點。

根據本發明的第一方面，提供了一種檢測圖像中輪廓角點的方法，其包括：

獲取待檢測的圖像；

在所述圖像中提取目標物體的輪廓曲線；

遍歷所述輪廓曲線上的每一像素點作為待檢測像素點；

針對所述待檢測像素點，查找位于所述輪廓曲線上的兩個像素點作為基準點，其中，所述基準點被設置為與所述待檢測像素點間的距離等于設定半徑；

計算兩個所述基準點之間的距離與兩倍的設定半徑之間的差值，作為所述待檢測像素點的三角差；

根據所述輪廓曲線上的每一像素點的三角差，確定所述輪廓曲線上的角點。

可選的是，所述在所述圖像中提取目標物體的輪廓曲線包括：

對所述圖像進行二值化處理，以從環境背景中分割出所述目標物體；

對二值化處理后的圖像進行邊界分析，得到所述目標物體的輪廓曲線。

可選的是，所述根據所述輪廓曲線上的每一像素點的三角差，確定所述輪廓曲線上的角點包括：

判斷所述待檢測像素點的三角差是否為零值；

如是，則：

確定所述待檢測像素點為非角點；

如否，則：

查找所述待檢測像素點所在的三角差為非零值的連續輪廓段；

如果所述待檢測像素點的三角差的數值是所述連續輪廓段上的極大值，則確定所述待檢測像素點為所述輪廓曲線上的一個角點。

可選的是，所述方法還包括：