[發(fā)明專利]一種多輪起落架電液地面滑行推動(dòng)與自饋能剎車組合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611197697.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN106741877B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚耀星;柯樹翰;焦宗夏;劉曉超;李興魯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C25/42
• 分類號(hào): B64C25/42;B60T1/10
• 代理公司: 北京鼎承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11551
• 代理人: 管瑩;肖琨

本發(fā)明提供了一種多輪電液推動(dòng)與自饋能剎車組合裝置，安裝在多個(gè)飛機(jī)機(jī)輪中的每一個(gè)機(jī)輪上，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)輪或使機(jī)輪制動(dòng)，所述多輪電液推動(dòng)與自饋能剎車組合裝置包括：電液推動(dòng)子系統(tǒng)，包括電機(jī)?泵能源包和機(jī)輪驅(qū)動(dòng)模塊，用于飛機(jī)在飛行員的操作下在地面上以正常速度滑行到指定地點(diǎn)時(shí)，所述電機(jī)?泵能源包將飛機(jī)電力系統(tǒng)提供的電能轉(zhuǎn)化為液壓能，以提供給所述機(jī)輪驅(qū)動(dòng)模塊，用以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)輪；以及自饋能剎車子系統(tǒng)，用于在飛機(jī)降落著陸后，將高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)輪的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為液壓能，以使所述機(jī)輪制動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及用于多個(gè)飛機(jī)機(jī)輪的電液推動(dòng)與自饋能剎車組合裝置。

背景技術(shù)

飛機(jī)機(jī)輪是飛機(jī)的重要機(jī)載設(shè)備，對(duì)于飛機(jī)正常起飛和降落有著至關(guān)重要的作用。對(duì)于飛機(jī)機(jī)輪而言，較為主要的兩個(gè)問題是飛機(jī)剎車以及飛機(jī)地面拖動(dòng)，兩者都涉及飛機(jī)的能量管理。

飛機(jī)自身能量有限，十分寶貴，飛機(jī)著陸過程中會(huì)耗散大量動(dòng)能，這部分能量通常通過飛機(jī)剎車裝置以發(fā)熱的形式耗散掉。

此外，飛機(jī)在地面行駛時(shí)大多采用地面飛機(jī)牽引車拖動(dòng)，或者靠飛機(jī)自身發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)前進(jìn)或后退，一方面會(huì)浪費(fèi)飛機(jī)燃料，污染環(huán)境；另一方面，機(jī)場(chǎng)地面車輛繁多也造成機(jī)場(chǎng)地面秩序混亂，不便于管理。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上問題，本發(fā)明提供了一種多輪電液推動(dòng)與自饋能剎車組合裝置，其基于“多電飛機(jī)”的新概念提出，利用飛機(jī)電力系統(tǒng)作為能源，替代原有復(fù)雜繁重的液壓系統(tǒng)；并且回收部分飛機(jī)動(dòng)能用于為飛機(jī)剎車作動(dòng)器供能，改進(jìn)剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和可靠性，從而將飛機(jī)剎車以及飛機(jī)地面行駛推動(dòng)結(jié)合，能夠極大完善飛機(jī)起落架功能，提升飛機(jī)性能。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，所述多輪電液推動(dòng)與自饋能剎車組合裝置安裝在多個(gè)飛機(jī)機(jī)輪中的每一個(gè)機(jī)輪上，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)輪或使機(jī)輪制動(dòng)，所述多輪電液推動(dòng)與自饋能剎車組合裝置包括：

電液推動(dòng)子系統(tǒng)，包括電機(jī)-泵能源包和機(jī)輪驅(qū)動(dòng)模塊，用于飛機(jī)在飛行員的操作下在地面上以正常速度滑行到指定地點(diǎn)時(shí)，所述電機(jī)-泵能源包將飛機(jī)電力系統(tǒng)提供的電能轉(zhuǎn)化為液壓能，以提供給所述機(jī)輪驅(qū)動(dòng)模塊，用以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)輪；以及

自饋能剎車子系統(tǒng)，用于在飛機(jī)降落著陸后，將高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)輪的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為液壓能，以使所述機(jī)輪制動(dòng)。

根據(jù)實(shí)施例，所述電機(jī)-泵能源包包括：

可變速電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)液壓泵；

液壓泵，與所述可變速電機(jī)連接，用于輸出高壓油；以及

電磁換向閥，經(jīng)由單向閥與所述液壓泵連接，用于將所述高壓油接入所述機(jī)輪驅(qū)動(dòng)模塊。

根據(jù)實(shí)施例，所述機(jī)輪驅(qū)動(dòng)模塊包括：

蓄能器，與所述電磁換向閥并聯(lián)，用于存儲(chǔ)所述高壓油的液壓能；

液壓馬達(dá)，經(jīng)由減速器和離合器與所述機(jī)輪連接，用于將所述高壓油的壓力能輸出為扭矩，以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)輪。

根據(jù)實(shí)施例，所述電機(jī)-泵能源包包括經(jīng)由所述單向閥與所述液壓泵并聯(lián)的第一安全閥，用于穩(wěn)定所述液壓泵的出口壓力并防止油液倒流；并且所述機(jī)輪驅(qū)動(dòng)模塊包括與所述液壓馬達(dá)并聯(lián)的第二安全閥，用于保持所述液壓馬達(dá)和所述蓄能器的出口壓力，當(dāng)壓力過高時(shí)導(dǎo)通進(jìn)油口和回油口，釋放多余壓力。

根據(jù)實(shí)施例，其中，所述可變速電機(jī)和所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速通過機(jī)載控制器控制，并且所述電磁換向閥的端口位置通過機(jī)載控制器控制，以改變所述液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)向，從而正向或反向驅(qū)動(dòng)所述機(jī)輪。

根據(jù)實(shí)施例，所述自饋能剎車子系統(tǒng)包括：

液壓馬達(dá)，經(jīng)由減速器和離合器與所述機(jī)輪連接，用于將高速旋轉(zhuǎn)的所述機(jī)輪的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為液壓能，以輸出高壓油；以及