[發(fā)明專利]一種多輪起落架電液地面滑行推動與自饋能剎車組合裝置

有效

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• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106741877B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 尚耀星;柯樹翰;焦宗夏;劉曉超;李興魯
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42;B60T1/10
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 管瑩;肖琨

1.一種多輪電液推動與自饋能剎車組合裝置，安裝在多個飛機機輪中的每一個機輪上，用于驅動機輪或使機輪制動，所述多輪電液推動與自饋能剎車組合裝置包括：

電液推動子系統(tǒng)，包括電機-泵能源包和機輪驅動模塊，用于飛機在飛行員的操作下在地面上以正常速度滑行到指定地點時，所述電機-泵能源包將飛機電力系統(tǒng)提供的電能轉化為液壓能，以提供給所述機輪驅動模塊，用以驅動所述機輪；以及

自饋能剎車子系統(tǒng)，用于在飛機降落著陸后，將高速旋轉的機輪的動能轉化為液壓能，以使所述機輪制動；

其中，所述電機-泵能源包包括：

可變速電機，用于驅動液壓泵；

液壓泵，與所述可變速電機連接，用于輸出高壓油；以及

電磁換向閥，經(jīng)由單向閥與所述液壓泵連接，用于將所述高壓油接入所述機輪驅動模塊。

2.如權利要求1所述的多輪電液推動與自饋能剎車組合裝置，其中，所述機輪驅動模塊包括：

蓄能器，與所述電磁換向閥并聯(lián)，用于存儲所述高壓油的液壓能；

液壓馬達，經(jīng)由減速器和離合器與所述機輪連接，用于將所述高壓油的壓力能輸出為扭矩，以驅動所述機輪。

3.如權利要求2所述的多輪電液推動與自饋能剎車組合裝置，其中，所述電機-泵能源包包括經(jīng)由所述單向閥與所述液壓泵并聯(lián)的第一安全閥，用于穩(wěn)定所述液壓泵的出口壓力并防止油液倒流；并且所述機輪驅動模塊包括與所述液壓馬達并聯(lián)的第二安全閥，用于保持所述液壓馬達和所述蓄能器的出口壓力，當壓力過高時導通進油口和回油口，釋放多余壓力。

4.如權利要求2或3所述的多輪電液推動與自饋能剎車組合裝置，其中，所述可變速電機和所述液壓馬達的轉速通過機載控制器控制，并且所述電磁換向閥的端口位置通過機載控制器控制，以改變所述液壓馬達轉向，從而正向或反向驅動所述機輪。

5.如權利要求1所述的多輪電液推動與自饋能剎車組合裝置，其中，所述自饋能剎車子系統(tǒng)包括：

液壓馬達，經(jīng)由減速器和離合器與所述機輪連接，用于將高速旋轉的所述機輪的動能轉化為液壓能，以輸出高壓油；以及

開關閥，連接在所述液壓馬達與剎車作動器之間，用于飛機在飛行員的操作下在地面滑行時斷開所述液壓馬達與所述剎車作動器之間的連接，以及在飛機降落著陸后，接通所述液壓馬達與所述剎車作動器之間的連接，以使所述機輪制動。

6.如權利要求5所述的多輪電液推動與自饋能剎車組合裝置，其中，所述自饋能剎車子系統(tǒng)還包括：

蓄能器，用于利用所存儲的液壓能輔助所述機輪制動；以及

安全閥，與所述液壓馬達并聯(lián)，用于保持所述液壓馬達的進出油口壓力差。

7.如權利要求5或6所述的多輪電液推動與自饋能剎車組合裝置，其中，所述液壓馬達的轉速通過機載控制器控制，并且所述開關閥的端口位置通過機載控制器控制，以接通或斷開所述液壓馬達與所述剎車作動器之間的連接。

8.如權利要求2或5所述的多輪電液推動與自饋能剎車組合裝置，其中，所述減速器用于增加所述液壓馬達的輸出扭矩；并且所述離合器用于控制所述電液推動子系統(tǒng)或所述自饋能剎車子系統(tǒng)與所述機輪的作用時間段，使得在所述機輪的速度超過系統(tǒng)耐受程度時，所述離合器脫開以保護系統(tǒng)零部件，并且在所述機輪的速度下降到允許范圍時，所述離合器閉合以使系統(tǒng)與所述機輪形成一體，執(zhí)行驅動功能。