[發(fā)明專利]車輛及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611197687.8
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN107264470B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳奎桓
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

一種車輛，包括：通信單元，其進行與帶墜鑰匙的低頻(LF)通信和射頻(RF)通信，并且進行與便攜式裝置的短程通信；以及控制器，其使用與帶墜鑰匙的LF通信和RF通信來估計具有帶墜鑰匙的用戶的位置，并且使用與便攜式裝置的短程通信根據(jù)估計出的用戶的位置來控制便攜式裝置與通信單元之間的連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施方案一般涉及車輛及其控制方法，并且更具體地，涉及能夠經(jīng)由與帶墜鑰匙(fob key)的無線通信來估計駕駛員的位置并且根據(jù)估計出的駕駛員的位置使用便攜式裝置進行遠程控制的車輛及其控制方法。

背景技術(shù)

常規(guī)的車輛鑰匙系統(tǒng)可以容許駕駛員打開和關(guān)閉車輛的門或接通車輛的點火裝置，而不將鑰匙插入車輛中的鑰匙箱中。經(jīng)常地，在車輛鑰匙系統(tǒng)中使用用于無線通信的智能卡或帶墜鑰匙，即，墜(fob)。

由于當攜帶帶墜鑰匙的駕駛員接近車輛時，鎖定操作可以經(jīng)由與帶墜鑰匙的低頻(LF)通信和射頻(RF)通信自動地發(fā)送，所以駕駛員可以打開車門而不插入鑰匙，或者開始點火而不插入點火鑰匙。此外，除了帶墜鑰匙之外，車輛可以進行與提供用戶界面的便攜式裝置的無線通信，并且駕駛員可以因此經(jīng)由通過便攜式裝置提供的用戶界面來遠程地控制車輛。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一方面提供能夠經(jīng)由與帶墜鑰匙的無線通信來估計駕駛員的位置并且根據(jù)估計出的駕駛員的位置通過便攜式裝置進行遠程控制的車輛及其控制方法。

本公開的附加方面將在下面的描述中部分地闡述，并且部分地將從描述中顯而易見，或者可以通過本公開的實踐而了解。

根據(jù)本公開的實施方案，車輛包括：通信單元，其進行與帶墜鑰匙的低頻(LF)通信和射頻(RF)通信，并且進行與便攜式裝置的短程通信；以及控制器，其使用與帶墜鑰匙的LF通信和RF通信來估計具有帶墜鑰匙的用戶的位置，并且使用與便攜式裝置的短程通信根據(jù)估計出的用戶的位置來控制便攜式裝置與通信單元之間的連接。

通信單元可從帶墜鑰匙接收LF信號的強度信息，并且控制器可基于接收到的LF信號的強度信息來估計用戶的位置。

控制器可基于LF信號的強度信息來估計用戶與車輛之間的距離，并且當估計出的用戶與車輛之間的距離小于預(yù)定的參考距離時，允許便攜式裝置與通信單元之間的連接。

控制器可建立具有距離車輛預(yù)定范圍的多個車輛可控區(qū)域，并且根據(jù)多個車輛可控區(qū)域中的用戶所處的車輛可控區(qū)域使用短程通信來控制便攜式裝置與通信單元之間的連接。

多個車輛可控區(qū)域可包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，控制器在用戶位于第一區(qū)域中時可阻斷便攜式裝置與通信單元之間的連接，并且在用戶位于第二區(qū)域中時允許便攜式裝置與車輛之間的連接。

車輛還可包括存儲第一認證代碼的存儲單元，并且通信單元可從便攜式裝置接收第二認證代碼，并且當用戶與車輛之間的距離小于預(yù)定的參考距離并且存儲在存儲單元中的第一認證代碼與從便攜式裝置接收的第二認證代碼相同時，控制器可允許便攜式裝置與通信單元之間的連接。

通信單元可將用戶的位置信息發(fā)送到便攜式裝置。

控制器可建立車輛的取車開始點和車輛的取車完成點，并且確定在車輛的取車開始點處的車輛可控區(qū)域與在車輛的取車完成點處的車輛可控區(qū)域的重疊區(qū)域作為推薦控制位置。

通信單元可從便攜式裝置接收取車命令，以及響應(yīng)于接收取車命令，控制器可確定推薦控制位置是否與估計出的用戶的位置相同，并且當確定推薦控制位置與估計出的用戶的位置相同時，將車輛移動到取車完成點。

當確定推薦控制位置與估計出的用戶的位置不相同時，控制器可停止車輛的取車控制。

通信單元可將與推薦控制位置有關(guān)的信息發(fā)送到便攜式裝置。