[發(fā)明專利]車輛及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611197687.8
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN107264470B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳奎桓
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: B60R25/24
• 分類號: B60R25/24
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種車輛，所述車輛包括：

通信單元，所述通信單元進行與帶墜鑰匙的低頻通信和射頻通信，并且進行與便攜式裝置的短程通信；以及

控制器，所述控制器使用與所述帶墜鑰匙的低頻通信和射頻通信來估計具有所述帶墜鑰匙的用戶的位置，并且使用與所述便攜式裝置的短程通信根據(jù)估計出的所述用戶的位置來控制所述便攜式裝置與所述通信單元之間的連接，

其中所述控制器建立所述車輛的取車開始點和所述車輛的取車完成點，并且確定在所述車輛的取車開始點處的車輛可控區(qū)域與在所述車輛的取車完成點處的車輛可控區(qū)域的重疊區(qū)域作為推薦控制位置，

所述通信單元從所述便攜式裝置接收取車命令，并且

響應(yīng)于接收所述取車命令，所述控制器確定推薦控制位置是否與所述用戶的估計位置相同，并且當確定推薦控制位置與估計出的所述用戶的位置相同時，將所述車輛移動到取車完成點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述通信單元從所述帶墜鑰匙接收低頻信號的強度信息，并且所述控制器基于接收到的低頻信號的強度信息來估計所述用戶的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中所述控制器基于低頻信號的強度信息來估計所述用戶與所述車輛之間的距離，并且當估計出的所述用戶與所述車輛之間的距離小于預(yù)定的參考距離時允許所述便攜式裝置與所述通信單元之間的連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述控制器建立具有距離所述車輛預(yù)定范圍的多個車輛可控區(qū)域，并且根據(jù)所述多個車輛可控區(qū)域中的所述用戶所處的車輛可控區(qū)域使用短程通信來控制所述便攜式裝置與所述通信單元之間的連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其中：

所述多個車輛可控區(qū)域包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，以及

所述控制器在所述用戶位于所述第一區(qū)域中時阻斷所述便攜式裝置與所述通信單元之間的連接，并且在所述用戶位于所述第二區(qū)域中時允許所述便攜式裝置與所述車輛之間的連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，還包括：

存儲第一認證代碼的存儲單元，

其中所述通信單元從所述便攜式裝置接收第二認證代碼，并且當所述用戶與所述車輛之間的距離小于預(yù)定的參考距離并且存儲在所述存儲單元中的所述第一認證代碼與從所述便攜式裝置接收的所述第二認證代碼相同時，所述控制器允許所述便攜式裝置與所述通信單元之間的連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述通信單元將所述用戶的位置信息發(fā)送到所述便攜式裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中當確定推薦控制位置與估計出的所述用戶的位置不相同時，所述控制器停止所述車輛的取車控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中所述通信單元將與推薦控制位置有關(guān)的信息發(fā)送到所述便攜式裝置。

10.一種車輛的控制方法，所述方法包括以下步驟：

進行與帶墜鑰匙的低頻通信和射頻通信；

進行與便攜式裝置的短程通信；

使用與所述帶墜鑰匙的低頻通信和射頻通信來估計具有所述帶墜鑰匙的用戶的位置；以及

使用與所述便攜式裝置的短程通信根據(jù)估計出的所述用戶的位置來控制所述便攜式裝置與所述車輛的通信單元之間的連接，

建立所述車輛的取車開始點和所述車輛的取車完成點；

確定在所述取車開始點處的車輛可控區(qū)域與在所述取車完成點處的車輛可控區(qū)域的重疊區(qū)域作為推薦控制位置；

從所述便攜式裝置接收取車命令；

響應(yīng)于接收所述取車命令，確定推薦控制位置是否與估計出的所述用戶的位置相同；以及

當確定推薦控制位置與估計出的所述用戶的位置相同時，將所述車輛移動到所述取車完成點。