[發(fā)明專利]一種用于清洗變電站彩鋼板的爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611197649.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN106585757B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 頓向明;山磊;高愛軍;于帥帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波介量機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024;B08B1/04;B08B3/02;B08B1/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

1.一種用于清洗變電站彩鋼板的爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置，所述爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置與爬壁機(jī)器人主體配合通過(guò)柔索的卷?yè)P(yáng)實(shí)現(xiàn)上升和下降，其特征在于，所述爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置包括滾刷部、滾刷清潔部、滾刷驅(qū)動(dòng)部、水霧噴頭、積水吹除風(fēng)嘴、橫向可調(diào)導(dǎo)向輪和脫離推桿，其中，

所述滾刷部用于攪勻清洗劑并去除污垢，所述滾刷清潔部用于清理所述滾刷部攜帶的灰塵和泥垢，所述滾刷驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述滾刷部轉(zhuǎn)動(dòng)并調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述水霧噴頭用于通過(guò)電磁閥實(shí)現(xiàn)噴灑清水與噴灑清洗劑兩種工作模式的切換，所述積水吹除風(fēng)嘴用于吹除所述彩鋼板的壁面清洗后所殘留的積水，所述橫向可調(diào)導(dǎo)向輪為磁輪，藉由磁輪的磁力來(lái)調(diào)節(jié)輪距以適應(yīng)凹槽間距，所述脫離推桿通過(guò)伸長(zhǎng)或縮短來(lái)調(diào)節(jié)所述爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置與所述彩鋼板之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，所述滾刷部由清潔滾刷與滾刷快拆裝置構(gòu)成，所述清潔滾刷的刷毛均勻分布于滾軸表面，滾軸兩端固定在滾動(dòng)軸承中，所述清潔滾刷可做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述滾刷快拆裝置包括可拆端和固定端，分別固定于支架的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，所述滾刷清潔部包括滾刷擋蓋、滾刷清潔橡膠和污水回收盒，所述滾刷擋蓋通過(guò)4個(gè)螺栓固定在支架上，所述滾刷清潔橡膠通過(guò)所述滾刷擋蓋上的橫向T型槽卡在擋蓋上，所述污水回收盒放置在擋蓋下方，回收盒的一側(cè)通過(guò)卡鉤掛在所述支架上且另一側(cè)通過(guò)螺栓與所述支架連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，所述滾刷驅(qū)動(dòng)部由無(wú)刷直流電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成，所述無(wú)刷直流電機(jī)安裝在支架上，所述無(wú)刷直流電機(jī)的輸出軸和減速機(jī)固定連接，所述減速機(jī)的輸出軸與所述滾刷部連接，從而將所述無(wú)刷直流電機(jī)的扭矩傳遞給所述滾刷部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，所述水霧噴頭包括扇形噴頭以及電磁閥，所述扇形噴頭有3個(gè)，且這些扇形噴頭等距安裝在所述爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置的前端，所述扇形噴頭的噴射方向與彩鋼板壁面夾角呈60度，所述電磁閥的一端連著三個(gè)噴頭且另一端連著水管和清洗劑管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，所述積水吹除風(fēng)嘴包括鼓風(fēng)機(jī)、風(fēng)管和交流電機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)通過(guò)螺栓固定在所述水霧噴頭的上方，所述風(fēng)管為橡膠軟管，安裝在所述鼓風(fēng)機(jī)前端，所述風(fēng)管的管體具有沿長(zhǎng)度方向的一條細(xì)縫，所述細(xì)縫正對(duì)彩鋼板，所述風(fēng)管的后面接入所述鼓風(fēng)機(jī)的管道，所述交流電機(jī)用于為所述鼓風(fēng)機(jī)的泵提供驅(qū)動(dòng)力。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，所述橫向可調(diào)導(dǎo)向輪用于控制所述爬壁機(jī)器人執(zhí)行裝置沿直線上升或下降以適應(yīng)不同尺寸的凹槽，其中，所述橫向可調(diào)導(dǎo)向輪為磁鐵材料且通過(guò)T型槽卡在支架上。