[發(fā)明專利]試管準(zhǔn)備機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611196525.2
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106629130A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧群
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州金艾特科技有限公司
• 主分類號: B65G65/48
• 分類號: B65G65/48;B65G43/00;B65G47/06;B65G47/57;B65C9/06;B65C9/42;B65C9/46
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種試管準(zhǔn)備機(jī)，包括殼體、主體部以及控制裝置，所述主體部包括架體及設(shè)置于所述架體上的試管貯存裝置，所述試管貯存裝置包括至少一個試管貯存盒、與至少一個所述試管貯存盒一一對應(yīng)的試管切出軸以及驅(qū)動所述試管切出軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述試管切出軸上開設(shè)有沿所述試管切出軸的軸向延伸的能夠容納一根試管的凹槽，所述凹槽沿所述試管切出軸的徑向向外開放，其特征在于：所述試管貯存裝置還包括設(shè)于所述試管切出軸上用以識別收容于所述凹槽內(nèi)的試管的管口方向的識別模塊，所述識別模塊與所述控制裝置通訊連接。

2.如權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述識別模塊為安裝于所述凹槽的至少一端的直徑傳感器，所述直徑傳感器用以采集位于所述凹槽內(nèi)的試管靠近所述直徑傳感器的一端的直徑，所述直徑傳感器與所述控制裝置通訊連接。

3.如權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述識別模塊為設(shè)于所述凹槽的至少一端的光學(xué)傳感器，所述光學(xué)傳感器用以感測位于所述第一凹槽內(nèi)的試管上靠近所述光學(xué)傳感器的一端的透光度，所述光學(xué)傳感器與所述控制裝置通訊連接。

4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述凹槽包括相對設(shè)置的第一凹槽以及第二凹槽，所述第一凹槽以及所述第二凹槽的寬度大于所述試管的寬度。

5.如權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述主體部還包括設(shè)置于所述架體上且與所述控制裝置通訊連接的傳送裝置、試管定位裝置和貼標(biāo)裝置，所述試管貯存裝置設(shè)置在所述架體的上方，所述傳送裝置用以將試管自所述試管貯存裝置傳送至所述試管定位裝置，所述貼標(biāo)裝置設(shè)置在所述試管貯存裝置的下方用以將標(biāo)簽粘貼至試管定位裝置定位的試管上。

6.如權(quán)利要求5所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述試管定位裝置包括用于夾持試管的夾持部以及能夠驅(qū)動所述夾持部移動以定位所述試管的驅(qū)動電機(jī)，所述控制裝置根據(jù)所述識別裝置感測的所述試管的管口方向控制所述夾持部移動。

7.如權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述試管切出軸的表面周圈上開設(shè)有一圈與所述凹槽相連通的擋片凹槽；所述試管貯存裝置還包括連接于所述試管貯存盒上的滾軸、套設(shè)于所述滾軸上且能夠繞所述滾軸轉(zhuǎn)動的擋片以及固定于所述試管貯存盒上且與所述控制裝置通訊連接的碰觸傳感器；所述擋片遠(yuǎn)離所述滾軸的一端收容于所述擋片凹槽內(nèi)且能夠沿所述擋片凹槽移動，所述碰觸傳感器位于所述擋片的運(yùn)動路徑上。

8.如權(quán)利要求7所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述試管貯存裝置還包括用于限制所述擋片沿所述滾軸的軸向移動的限位塊。

9.如權(quán)利要求8所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述限位塊包括固定于所述滾軸上且分別位于所述擋片的兩側(cè)的第一限位塊以及第二限位塊。

10.如權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述試管貯存盒包括收容空間、位于所述試管貯存盒底部且與所述收容空間相連通的出口以及位于所述試管貯存盒的頂部且與所述收容空間相連通的試管存入口，所述試管切出軸連接于與該試管切出軸相對應(yīng)的試管貯存盒的出口處。