[發明專利]試管準備機

在審

• 申請號: 201611196525.2
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106629130A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 盧群
• 申請（專利權）人: 蘇州金艾特科技有限公司
• 主分類號: B65G65/48
• 分類號: B65G65/48;B65G43/00;B65G47/06;B65G47/57;B65C9/06;B65C9/42;B65C9/46
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙)32235
• 代理人: 楊林潔

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種能夠辨別試管的管口方向的試管準備機。

背景技術

目前，患者在醫院中進行體檢或者其他檢查時，通常需要采血或采尿，便于醫院獲得患者的血液/尿液樣本，以進行進一步地分析。患者在采血/采尿室，通常需要醫護人員為患者準備相應的試管并在該試管上貼上與該試管相對應的標簽等。所述標簽上包括患者的姓名、性別、采集日期、化驗種類等。

但是，人工粘貼標簽效率低，不利于患者快速完成血液/尿液的采集。隨著計算機和自動化等技術的快速發展，自動試管準備機應運而生。

現有的試管準備機可以實現試管的自動分配、標簽自動生成和粘貼。為了使自所述試管準備機提取出來的試管上的標簽的位置均保持一致，達到美觀、整齊的效果，在人工添加試管時，需要保持試管貯存盒內的試管的管口方向一致，故醫護人員在添加試管時需要花費較多的時間去辨別試管貯存盒內的試管管口方向以及調整待放入試管貯存盒內的試管的管口方向，添管效率較低。

有鑒于此，有必要提供一種新的試管準備機，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠辨別試管的管口方向的試管準備機。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：一種試管準備機，包括殼體、主體部以及控制裝置，所述主體部包括架體及設置于所述架體上的試管貯存裝置，所述試管貯存裝置包括至少一個試管貯存盒、與至少一個所述試管貯存盒一一對應的試管切出軸以及驅動所述試管切出軸轉動的驅動機構，所述試管切出軸上開設有沿所述試管切出軸的軸向延伸的能夠容納一根試管的凹槽，所述凹槽沿所述試管切出軸的徑向向外開放，所述試管貯存裝置還包括設于所述試管切出軸上用以識別收容于所述凹槽內的試管的管口方向的識別模塊，所述識別模塊與所述控制裝置通訊連接。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述識別模塊為安裝于所述凹槽的至少一端的直徑傳感器，所述直徑傳感器用以采集位于所述凹槽內的試管靠近所述直徑傳感器的一端的直徑，所述直徑傳感器與所述控制裝置通訊連接。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述識別模塊為設于所述凹槽的至少一端的光學傳感器，所述光學傳感器用以感測位于所述第一凹槽內的試管上靠近所述光學傳感器的一端的透光度，所述光學傳感器與所述控制裝置通訊連接。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述凹槽包括相對設置的第一凹槽以及第二凹槽，所述第一凹槽以及所述第二凹槽的寬度大于所述試管的寬度。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述主體部還包括設置于所述架體上且與所述控制裝置通訊連接的傳送裝置、試管定位裝置和貼標裝置，所述試管貯存裝置設置在所述架體的上方，所述傳送裝置用以將試管自所述試管貯存裝置傳送至所述試管定位裝置，所述貼標裝置設置在所述試管貯存裝置的下方用以將標簽粘貼至試管定位裝置定位的試管上。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述試管定位裝置包括用于夾持試管的夾持部以及能夠驅動所述夾持部移動以定位所述試管的驅動電機，所述控制裝置根據所述識別裝置感測的所述試管的管口方向控制所述夾持部移動。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述試管切出軸的表面周圈上開設有一圈與所述凹槽相連通的擋片凹槽；所述試管貯存裝置還包括連接于所述試管貯存盒上的滾軸、套設于所述滾軸上且能夠繞所述滾軸轉動的擋片以及固定于所述試管貯存盒上且與所述控制裝置通訊連接的碰觸傳感器；所述擋片遠離所述滾軸的一端收容于所述擋片凹槽內且能夠沿所述擋片凹槽移動，所述碰觸傳感器位于所述擋片的運動路徑上。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述試管貯存裝置還包括用于限制所述擋片沿所述滾軸的軸向移動的限位塊。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述限位塊包括固定于所述滾軸上且分別位于所述擋片的兩側的第一限位塊以及第二限位塊。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述試管貯存盒包括收容空間、位于所述試管貯存盒底部且與所述收容空間相連通的出口以及位于所述試管貯存盒的頂部且與所述收容空間相連通的試管存入口，所述試管切出軸連接于與該試管切出軸相對應的試管貯存盒的出口處。

本發明的有益效果是：本發明的試管準備機通過在試管貯存裝置的試管切出軸上設置用以識別收容于所述凹槽內的試管的管口方向的識別模塊，從而醫護人員可以以隨意的方向向所述試管貯存盒內添加試管，而自所述試管準備機提取出來的試管上的標簽的位置均保持一致，達到美觀、整齊的效果。

附圖說明

圖1是本發明中的試管準備機的整體結構示意圖。