[發(fā)明專利]基于TCP/IP協(xié)議的數(shù)控機(jī)床伺服調(diào)整方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611195825.9
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106647615B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李之偉;鄢繼紅;陳中維
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻;李斌

本發(fā)明公開了一種基于TCP/IP協(xié)議的數(shù)控機(jī)床伺服調(diào)整方法，包括下述步驟：S1、啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)通信線程，初始化網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器并綁定端口和IP，等待客戶端請求連接。S2、當(dāng)客戶端和數(shù)控系統(tǒng)建立連接后，數(shù)控系統(tǒng)將等待客戶端發(fā)送各種命令數(shù)據(jù)包。S3、當(dāng)客戶端和數(shù)控系統(tǒng)建立連接后，用戶在軟件上可以查看伺服參數(shù)、上傳伺服參數(shù)、采集數(shù)控機(jī)床伺服數(shù)據(jù)、分析和顯示伺服波形，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床伺服參數(shù)可在客戶端軟件界面上邊采集顯示伺服波形，邊微調(diào)伺服參數(shù)。本發(fā)明使用計(jì)算機(jī)分析伺服數(shù)據(jù)，運(yùn)算準(zhǔn)確、快速，操作方便，把數(shù)控機(jī)床加工過程的伺服數(shù)據(jù)繪制成實(shí)時(shí)曲線，用戶可邊觀察伺服數(shù)據(jù)及其繪制的曲線，邊調(diào)整伺服參數(shù)，使操作者更容易了解數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)對電機(jī)的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于TCP/IP協(xié)議的數(shù)控機(jī)床伺服調(diào)整方法。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，對數(shù)控系統(tǒng)的精度速度要求越來越高。通過調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)伺服的參數(shù)是實(shí)現(xiàn)更高速度更高精度地加工的一種有效且常用的辦法。而目前數(shù)控機(jī)床在加工過程中不能直觀地反應(yīng)出機(jī)床電機(jī)的運(yùn)行細(xì)節(jié)信息，操作員只能憑借數(shù)控系統(tǒng)上基本的運(yùn)行信息并結(jié)合自身經(jīng)驗(yàn)來定制數(shù)控系統(tǒng)的伺服參數(shù)。因此，傳統(tǒng)的伺服調(diào)整方法使數(shù)控系統(tǒng)的加工精度和加工速度受到人為因數(shù)影響，并存在使用不便的問題。當(dāng)前計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，為伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)顯示和分析提供了必要的前提和條件，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展也為數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸提供了方便。利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的運(yùn)算能力更能迅速準(zhǔn)確地分析出數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行過程和狀態(tài)。為此，基于TCP/IP的數(shù)控機(jī)床伺服調(diào)整方法的計(jì)算機(jī)軟件將能直觀地體現(xiàn)伺服數(shù)據(jù)、并能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)，以使機(jī)床更高效地工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有數(shù)控系統(tǒng)在進(jìn)行伺服參數(shù)調(diào)整時(shí)操作不便，伺服數(shù)據(jù)不能實(shí)時(shí)直觀體現(xiàn)等缺點(diǎn)，提供一種基于TCP/IP協(xié)議的數(shù)控機(jī)床伺服調(diào)整方法。

為了到達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明基于TCP/IP協(xié)議的數(shù)控機(jī)床伺服調(diào)整方法，包括下述步驟：

S1、啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)通信線程，初始化網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器并綁定端口和IP，等待客戶端請求連接；

S2、當(dāng)客戶端和數(shù)控系統(tǒng)建立連接后，數(shù)控系統(tǒng)等待客戶端發(fā)送各種命令數(shù)據(jù)包，如果在指定時(shí)間內(nèi)客戶端和數(shù)控系統(tǒng)沒有進(jìn)行任何數(shù)據(jù)通信，則數(shù)控系統(tǒng)將使用ping校驗(yàn)連接是否已斷開；

S3、當(dāng)客戶端和數(shù)控系統(tǒng)建立連接后，用戶客戶端上可以查看伺服參數(shù)、上傳伺服參數(shù)、采集數(shù)控機(jī)床伺服數(shù)據(jù)、分析和顯示伺服波形，各操作互不影響，可同時(shí)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床伺服參數(shù)在客戶端軟件界面上邊采集顯示伺服波形，邊微調(diào)伺服參數(shù)，最終制定更優(yōu)的伺服參數(shù)使數(shù)控機(jī)床有更快的速度和更高的精度。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，步驟S2中，數(shù)控系統(tǒng)將使用ping校驗(yàn)連接是否已斷開的具體方法為：

當(dāng)客戶端與數(shù)控系統(tǒng)在一定的時(shí)間內(nèi)沒有按約定的數(shù)據(jù)包通信時(shí)，將通過ping函數(shù)命令去檢測當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)是否連接正常,不正常就報(bào)警提示處理；

數(shù)據(jù)包格式:關(guān)鍵字串+操作類型+當(dāng)前包號+總包數(shù)+具體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，步驟S3中，查看伺服參數(shù)的具體步驟如下：

S21、客戶端給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送請求下載伺服參數(shù)的數(shù)據(jù)包；

S22、數(shù)控系統(tǒng)解析數(shù)據(jù)包，通過操作類型標(biāo)志知道是下載伺服參數(shù)的請求，調(diào)用相關(guān)函數(shù)GSKRM_GetServoParam(hInst,int number,int valcnt,double*pval)取得相應(yīng)參數(shù)信息；參數(shù)包括伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)；

S23、數(shù)控系統(tǒng)向客戶端發(fā)送附帶參數(shù)信息的數(shù)據(jù)包。