[發明專利]基于TCP/IP協議的數控機床伺服調整方法

有效

• 申請號: 201611195825.9
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106647615B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 李之偉;鄢繼紅;陳中維
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻;李斌

1.基于TCP/IP協議的數控機床伺服調整方法，其特征在于，包括下述步驟：

S1、啟動數控系統，創建網絡通信線程，初始化網絡服務器并綁定端口和IP，等待客戶端請求連接；所述客戶端網絡模塊架構如下：

數控系統服務器支持多個socket同時通信，所述客戶端的網絡模塊使用了多socket多線程的方式，當客戶端軟件啟動后，點擊【開始】菜單的【新建終端】子菜單，輸入IP、端口號，新建一個CNC的連接，將創建一個網絡通信對象netClient；用戶點擊菜單欄的【操作】菜單中的【連接】子菜單，netClient將創建線程A，初始化socket0，使用socket0請求數控系統服務器建立連接；當連接建立后，發送命令數據包ATTR_HOSTPORT，指定該連接為主連接；此時，線程A通知界面線程連接數控系統服務器已成功，接著進入select模型的循環中監聽socket0，隨時接收數控系統服務器的應答數據包；用戶點擊【參數】按鈕，界面線程調用netClient的方法，通過socket0發送請求下載參數的命令數據包PARAM_OPT；服務器處理后，將發送命令數據包PARAM_OPT及相應參數數據到socket0；線程A的select模型監聽到有數據來時，接收并解析命令數據包，判斷是下載參數的應答命令，繼續接收后續附帶參數信息的數據包，并壓入netClient的緩存隊列中；接收完畢后，線程A發送信號通知界面從參數信息緩存隊列中讀取參數并顯示；同理，用戶點擊參數窗口下的【上傳】按鈕，界面線程調用netClient的方法，通過socket0發送請求上傳參數的命令數據包PARAM_OPT,接著發送附帶參數信息的數據包；服務器處理后，回發應答命令數據包PARAM_OPT，并回發成功上傳的參數信息數據包，線程A接收并解析命令數據包，接收參數信息，通知界面讀取參數緩存隊列，界面即確認成功上傳的參數。用戶需要采集并分析伺服數據時，點擊【采集】按鈕，此時，界面線程通過netClient的方法創建線程B，并初始化socket1，請求與數控系統服務器建立連接。連接成功后，發送命令數據包ATTR_HOSTPORT，指定socket0為其依附的主連接，即當socket0建立的連接斷開時，socket1會斷開連接并結束線程B。指定連接屬性后，線程B通知界面線程數據連接已就緒，接著進入select模型監聽socket1，隨時接收數控系統服務器發送的數據包。界面線程得知數據連接已就緒后，通過netClient對象，使用socket1發送命令數據包MONITOR_OPT請求采集伺服數據；數控系統服務器解析命令數據包，開始從DSP循環讀取n組伺服數據，發送命令數據包和n組伺服數據包到socket1；線程B的select模型監聽到socket1有數據到來，先接收并解析命令數據包，得知接著有n組伺服數據，再接收伺服數據數據包；每接收到一組，壓入伺服數據緩存隊列中，接收完n組伺服數據后，線程B發送信號通知界面線程可以取出伺服數據；

S2、當客戶端和數控系統建立連接后，數控系統等待客戶端發送各種命令數據包，如果在指定時間內客戶端和數控系統沒有進行任何數據通信，則數控系統將使用ping校驗連接是否已斷開；

S3、當客戶端和數控系統建立連接后，用戶客戶端上可以查看伺服參數、上傳伺服參數、采集數控機床伺服數據、分析和顯示伺服波形，各操作互不影響，可同時進行，實現數控機床伺服參數在客戶端軟件界面上邊采集顯示伺服波形，邊微調伺服參數，最終制定更優的伺服參數使數控機床有更快的速度和更高的精度；

所述的采集數控機床伺服數據的具體步驟如下：

S51、客戶端請求建立額外的數據通信連接；

S52、當數據通信連接建立后，客戶端給數控系統發送請求采集機床伺服數據的數據包；

S53、數控系統解析數據包，知道是采集機床伺服數據的請求，開始從DSP取得伺服數據并緩存在內存中；

S54、數控系統網絡通信線程循環調用函數setRunMonitor(int monitorType,intspindle,int axis1,int axis2,int*cnt,struct PosUnit Pos[])從內存中取得伺服數據，并使用數據通信連接向客戶端發送附帶伺服數據的數據包，內存數據是為了多線程運行時,提高線程并發處理而設置的多段數據的緩沖結構,從而避免因數據未及時取走而丟失數據的情況；

S55、客戶端循環接收附帶伺服數據的數據包，并緩存在計算機內存中。