[發明專利]一種車輛檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201611195713.3
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106600962A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 胡梅生;葉劍
• 申請（專利權）人: 南京多倫科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/09;G08G1/16
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 楊曉玲

技術領域

本發明涉及一種車輛檢測裝置及檢測方法，屬于交通檢測領域。

背景技術

在交通檢測領域中，傳統的車輛檢測一般通過在道路上安裝固定設備實現，主要包括磁感應檢測以及紅外線檢測。磁感應檢測是通過磁鋼加磁感應傳感器來實現，具體實施方法是：在道路的邊線位置埋設大量的單體磁鋼，同時在車輪上安裝磁感應傳感器。當車輛通過單體磁鋼所在位置時，磁感應傳感器將感應到磁場信號，從而確認車輪已經壓線。紅外線檢測是在道路兩旁安裝紅外碰桿，當車輛碰線時，會自動截斷紅外發射儀和紅外接收儀之間的連接，從而判斷車輛車身已經出線或者車身碰桿。

傳統的固定設備檢測裝置需要同時安裝出線、壓線檢測裝置，施工量大、成本高。并且上述兩種檢測裝置安裝復雜、數據重現性差，磁鐵信號和紅外信號還容易受外界條件干擾，容易產生誤判。傳統的固定設備檢測存在評判準確度低以及建設維護成本高等問題，其使用環境也很局限，一般應用在固定的駕校考場和駕培道路上，不能廣泛應用于正常的道路交通，缺乏普適性。

現代的網球比賽中，可以通過鷹眼技術采集網球的運動軌跡，計算得出網球落點的實際位置，從而準確判斷出網球是否壓線，實現零誤判的標準。受此啟發，本領域技術人員致力于開發一種安裝在車輛上的車輛檢測裝置及檢測方法，通過衛星定位系統采集車輛的實際運行軌跡，將車輛運行軌跡與電子地圖中的道路線位置相比較，進而判斷車輛是否出線、壓線、碰桿以及車輛的行駛是否符合道路交通規則。這種衛星定位車輛檢測技術避免了固定檢測設備的使用，精確度高，誤判率低，具有良好的實用性和普適性。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種車輛檢測裝置及檢測方法，具有結構簡單、使用及維護方便、普適性好等特點，能夠有效提高車輛檢測精度，從而降低誤判的可能。

技術方案：為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種車輛檢測裝置，包括主處理器、衛星定位裝置及警示裝置；

其中，所述衛星定位裝置包括固定于車體上的衛星定位天線以及與衛星定位天線相連的衛星信號接收器，且衛星信號接收器的輸出端與主處理器的信號輸入端相連，主處理器通過警示裝置告知車輛駕駛員車輛行駛狀態及檢測結果。

優選的，所述衛星定位系統包括全球定位系統(GPS)、格洛納斯衛星導航系統(GLONASS)、北斗衛星導航系統(BDS)之一或其組合，在有些衛星信號不穩定的地區可以采用雙頻雙系統來提高衛星定位精度，例如同時使用GPS和BDS系統；所述衛星定位天線的數量為兩個，且固定于車體不同位置，從而通過差分定位技術來提高定位精度。

優選的，所述車輛檢測裝置還包括無線通信裝置，主處理器通過無線通信裝置向遠程管理端或監控端發送車輛行駛狀態和檢測結果，例如駕校管理網、交管網、車輛監管平臺等，從而實現遠程監控和管理。同時，當道路或者天氣會有一些突發情況時，遠程管理端或監控端需要及時告知駕駛員，并指導其安全駕駛，主處理器還可以通過無線裝置接收遠程管理或監控端發出的指導信息，并通過警示裝置告知駕駛員。

衛星定位檢測技術將車輛認定為一個傳統的矩形實體，通過對比矩形實體和電子地圖來判斷車輛是否出線、壓線。在實際應用中，這種檢測方法還應當考慮到車輛在轉向時車輪轉動帶來的誤判情況：有時駕駛員在打方向盤時，雖然車身邊緣沒有出線，但車輛輪胎已經明顯壓線，檢測裝置卻不能及時做出警報。

優選的，所述車輛檢測裝置還包括方向盤轉角傳感器，所述方向盤轉角傳感器會將方向盤的轉角度數發送給主處理器，主處理器根據方向盤轉角度數以及車體運行軌跡獲得前后車輪相對于車輛主體的準確相對位置，進而與電子地圖相比較，準確判斷出車輛的車輪是否壓線。

此外，隨著賽車比賽的快速普及和推廣，車輛出線、壓線技術在賽車場地也有著廣泛的應用，特別是對壓線檢測精度有著更高的要求。當賽車在快速彎角轉彎時，較大向心力引起的輪胎偏移也會引起壓線檢測誤差，為了提高檢測精度，這樣的誤差也同樣需要考慮。

雖然衛星定位技術能夠提供車輛在行駛中的速度和航向角，但在快速彎角的情況下，所提供的速度和航向角與真實的數值還是有偏差的，為了減小偏差，優選的，所述車輛壓線檢測裝置還包括速度傳感器，且速度傳感器的信號輸出端與主處理器的信號輸入端相連。進一步的，所述速度傳感器包括正向速度傳感器及側向速度傳感器，正向速度傳感器和側向速度傳感器相互垂直且分別安裝于車輛底盤的正向和側向正中位置，從而保證測量精度。

一種車輛檢測方法，包括以下步驟：

步驟一：數字建模