[發明專利]一種車輛檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201611195713.3
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106600962A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 胡梅生;葉劍
• 申請（專利權）人: 南京多倫科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/09;G08G1/16
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種車輛檢測裝置，其特征在于，包括主處理器、衛星定位裝置及警示裝置；

其中，所述衛星定位裝置包括固定于車體上的衛星定位天線以及與衛星定位天線相連的衛星信號接收器，且衛星信號接收器的輸出端與主處理器的信號輸入端相連；主處理器與警示裝置相連接，并通過警示裝置告知車輛駕駛員車身是否出線、車輪是否壓線或者車身是否碰撞物體。

2.根據權利要求1所述的一種車輛檢測裝置，其特征在于，所述衛星定位裝置包括全球定位系統、格洛納斯衛星導航系統及北斗衛星導航系統之一或其組合，且所述衛星定位天線的數量為兩個。

3.根據權利要求1所述的一種車輛檢測裝置，其特征在于，還包括無線通信裝置，主處理器通過無線通信裝置向遠程管理端或監控端發送檢測結果；或者主處理器通過無線通信裝置接收遠程管理端或監控端發出的指導信息，并通過警示裝置告知駕駛員。

4.根據權利要求1所述的一種車輛檢測裝置，其特征在于，還包括方向盤轉角傳感器，所述方向盤傳感器的信號輸出端與主處理器的信號輸入端相連接。

5.根據權利要求1所述的一種車輛檢測裝置，其特征在于，還包括速度傳感器，所述速度傳感器的信號輸出端與主處理器的信號輸入端相連接。

6.根據權利要求5所述的一種車輛檢測裝置，其特征在于，所述速度傳感器包括正向速度傳感器及側向速度傳感器，正向速度傳感器和側向速度傳感器相互垂直且分別安裝于車輛底盤的正向和側向正中位置。

7.根據權利要求1-6之一所述的一種車輛檢測裝置，其特征在于，所述主處理器采用位置差分、偽距差分或者載波相位差分定位技術來實現衛星定位。

8.一種車輛檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：數字建模

首先參考實際道路的參數值按設定比例建立電子地圖，并儲存于主處理器中；其次按照相同的比例參照實際車輛的外形尺寸建立車輛模型，并儲存于主處理器中；

步驟二：衛星定位

衛星信號接收器通過衛星定位天線實時接收衛星定位數據并發送給主處理器，主處理器通過衛星定位技術得出實際車輛的實時位置、航向角和運行軌跡；

步驟三：做出判斷

主處理器通過車輛模型及電子地圖對實際車輛的實時位置、航向角、運行軌跡進行模擬，根據模擬結果判斷車輛是否車身出線、車輪壓線或者車身碰撞物體；當判斷車輛車身出線或者車身碰撞物體時，主處理器通過警示裝置發出預警信號提醒車輛駕駛員車身已經出線或者車身已經碰撞物體；當判斷車輛車輪壓線時，主處理器通過警示裝置發出報警信號告知車輛駕駛員車輪已經壓線。

9.根據權利要求8所述的一種車輛檢測方法，其特征在于，在檢測車輛上安裝無線通信裝置，主處理器通過無線通信裝置向遠程管理端或監控端發送檢測結果；或者主處理器通過無線通信裝置接收遠程管理端或監控端發出的指導信息，并通過警示裝置告知駕駛員。

10.根據權利要求8或9所述的一種車輛檢測方法，其特征在于，在檢測車輛上安裝方向盤轉角傳感器和/或速度傳感器，方向盤轉角傳感器、速度傳感器的信號輸出端分別與主處理器的信號輸入端相連接。