[發明專利]一種軌道交通全自動駕駛精簡方法及系統

有效

• 申請號: 201611195708.2
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN107054413B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 王偉;郜春海
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61L15/00;B61L23/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

本發明公開了一種軌道交通全自動駕駛精簡方法及系統，所述系統包括：中心級綜合調度自動化控制中心、車站級綜合調度自動化控制子中心、無線管理集散控制系統DCS、數據庫存儲單元DSU、對象控制器OC和車載控制器VOBC。本發明在滿足傳統全自動駕駛地鐵系統的功能前提下，精簡地面設備，取消地面ATP、聯鎖等設備，由列車根據運行計劃，線路資源狀況及自身運行狀態自主計算行車許可，保證列車在線路上的自主安全運行控制；在保證列車前后方安全距離的基礎上，兩個相鄰的移動閉塞區域就能以很小的間隔同時前進，使得列車能以允許最大的速度和較小的間隔運行，提高運營效率；還可以降低建設和維護成本、減少中間環節、提高性能、降低復雜度、提高可靠性。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種軌道交通全自動駕駛精簡方法及系統。

背景技術

全自動駕駛是城市軌道交通列車運行自動化水平的最高等級，是解決高速度、高密度城市軌道交通安全、節能、資源共享、高效、舒適、靈活運輸的重要手段，是一種將列車駕駛員、調度員執行的工作，完全由自動化的、智能化的系統所替代的控制系統。

相較于目前廣泛應用的人工駕駛系統，全自動駕駛系統降低了因人的行為失誤帶來的安全風險。傳統列車的“有人駕駛”很大程度依賴于駕駛員的個人反應，人為的因素難以精確控制。而全自動駕駛地鐵車在運行中會根據即時發生的情況，第一時間由電腦程序自動反應并做出“決策”。全自動“無人駕駛”列車也不會因司機疲勞、突發疾病或其他情況而對列車的運行帶來影響。

軌道交通全自動駕駛系統將司機從重復作業中解放出來，列車上可以配置乘務人員，提高對乘客服務水平，同時兼顧監視列車運行狀態。軌道交通全自動駕駛系統增強列車上的視頻監控和緊急對講功能，提高了應急處置及反恐能力。

現有的全自動駕駛系統，以地面控制列車為主，由地面為列車辦理進路，保證信號機、道岔、進路聯鎖關系正確，通過連續的車地雙向無線通信計算行車移動授權。但是需要部署大量的地面設備，建設投入大，維護成本高，風險點增加。

發明內容

由于現有技術存在的上述問題，本發明提出一種軌道交通全自動駕駛精簡方法及系統。

第一方面，本發明還提出一種軌道交通全自動駕駛精簡方法，包括：

車載控制器VOBC與前方區域范圍內的對象控制器OC建立連接，并獲取所述OC中的VOBC列表、計軸列表和道岔列表；

根據運行計劃中下一停車區域編號，查詢電子地圖，并根據所述VOBC列表、所述計軸列表的邏輯區段狀態情況和所述道岔列表進行路徑規劃。

可選地，所述方法還包括：

所述VOBC從所述OC發送的所述VOBC列表中獲取當前與所述OC有通信的所有列車ID；

所述VOBC向所述所有列車ID對應的目標列車的VOBC分別發送通信請求信息；

所有目標列車的VOBC收到所述通信請求信息后，都向所述VOBC發送當前位置；

所述VOBC根據所有目標列車的當前位置對應的計軸區段，對各目標列車進行排序；

對列車前方第一個占用區段和目標列車的排序結果進行匹配，得到相鄰前車。

可選地，所述方法還包括：

VOBC接收所述相鄰前車發送的列車位置，并根據所述列車位置計算當前列車的安全位置。

可選地，所述方法還包括：

VOBC根據路徑規劃的結果，篩選出沿途需要控制的目標道岔；

判斷所述目標道岔的狀態，并根據所述狀態確定是否搬動道岔；

若需要搬動道岔，則向所述OC發送道岔獨占鎖申請信息；