[發(fā)明專利]一種軌道交通全自動駕駛精簡方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611195708.2
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN107054413B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉;郜春海
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04;B61L15/00;B61L23/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種軌道交通全自動駕駛精簡系統(tǒng)，其特征在于，包括：中心級綜合調(diào)度自動化控制中心、車站級綜合調(diào)度自動化控制子中心、無線管理集散控制系統(tǒng)DCS、數(shù)據(jù)庫存儲單元DSU、對象控制器OC和車載控制器VOBC；

所述中心級綜合調(diào)度自動化控制中心分別與所述車站級綜合調(diào)度自動化控制子中心、所述DSU和所述無線管理DCS通信連接，用于對全線的行車、車輛、機電設(shè)備和供電設(shè)備進行監(jiān)視、控制和維護，并進行緊急事故情況下的應(yīng)急處理；

所述車站級綜合調(diào)度自動化控制子中心分別與所述DSU和所述OC通信連接，用于對區(qū)域內(nèi)列車進行管理、進路辦理和車站監(jiān)控；

所述DSU用于對所述中心級綜合調(diào)度自動化控制中心、所述車站級綜合調(diào)度自動化控制子中心和所述無線管理DCS中的數(shù)據(jù)進行存儲；

所述OC和所述VOBC通信連接，用于采集計軸信息，控制道岔、屏蔽門和緊急停車按鈕；

所述VOBC用于對列車進行路徑規(guī)劃，以實現(xiàn)安全防護、自動駕駛、乘客響應(yīng)和車輛監(jiān)控；

所述中心級綜合調(diào)度自動化控制中心包括：綜合調(diào)度服務(wù)器、環(huán)調(diào)服務(wù)器、供電調(diào)服務(wù)器、車輛段控制中心服務(wù)器、行車調(diào)服務(wù)器、乘客信息調(diào)服務(wù)器、語音通信中心和閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)CCTV中心；

所述綜合調(diào)度服務(wù)器用于對所有其他服務(wù)器進行監(jiān)控和聯(lián)動；

所述環(huán)調(diào)服務(wù)器用于環(huán)境系統(tǒng)的監(jiān)控；

所述供電調(diào)服務(wù)器用于供電系統(tǒng)的監(jiān)控；

所述車輛段控制中心服務(wù)器用于執(zhí)行原列車自動監(jiān)控ATS車輛段控制中心的功能；

所述行車調(diào)服務(wù)器用于對列車信息進行監(jiān)控，進行人工休眠、喚醒、清掃時間、遠程控制空調(diào)、電熱照明、開關(guān)門，并進行遠程復(fù)位或旁路，以及列車火災(zāi)報警復(fù)位與確認(rèn)；

所述乘客信息調(diào)服務(wù)器用于服務(wù)車上及站臺乘客，響應(yīng)車上緊急呼叫、站臺清客、車輛、站臺廣播和控制車載CCTV；

所述語音通信中心用于接入地鐵路網(wǎng)，實現(xiàn)語音通信；

所述CCTV中心用于進行視頻監(jiān)視。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車站級綜合調(diào)度自動化控制子中心包括：環(huán)調(diào)工作站、供電調(diào)工作站、行車調(diào)工作站、語音通信工作站、站臺監(jiān)控系統(tǒng)和站臺門控制系統(tǒng)；

所述環(huán)調(diào)工作站用于環(huán)境系統(tǒng)設(shè)備的狀態(tài)顯示和監(jiān)控；

所述供電調(diào)工作站用于供電系統(tǒng)設(shè)備的狀態(tài)顯示和監(jiān)控；

所述行車調(diào)工作站用于列車運行信息的顯示和監(jiān)控；

所述語音通信工作站用于與其他語音系統(tǒng)通信；

所述站臺監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)視站臺的實時視頻；

所述站臺門控制系統(tǒng)用于對站臺的開關(guān)進行控制，緊急關(guān)閉，以及列車門聯(lián)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述VOBC包括：VOBC主程序模塊、通信及輸入數(shù)據(jù)管理模塊、系統(tǒng)時間管理模塊、列車信息管理模塊、數(shù)據(jù)輸出管理模塊、路徑及移動授權(quán)計算模塊、安全防護處理模塊、移動授權(quán)管理模塊、列車輔助駕駛模塊、列車速度管理防護模塊、模式管理模塊和站臺停車和防護模塊；

所述VOBC主程序模塊用于程序的整體初始化和周期運行，并調(diào)度各子模塊運行；

所述通信及輸入數(shù)據(jù)管理模塊用于數(shù)據(jù)的接收和解析，以及有效性和完整性檢查；

所述系統(tǒng)時間管理模塊用于本機時間與時鐘服務(wù)器時間同步；

所述列車信息管理模塊用于列車測試、列車完整性檢查、版本號管理、列車位置管理、零速判斷和對端控制防護；

所述數(shù)據(jù)輸出管理模塊用于數(shù)據(jù)組包發(fā)送；

所述路徑及移動授權(quán)計算模塊用于路徑規(guī)劃、安全位置計算、路徑鎖定和移動授權(quán)MA計算；

所述安全防護處理模塊用于管理退行防護和設(shè)備安全防護；

所述移動授權(quán)管理模塊用于根據(jù)MA行車；

所述列車輔助駕駛模塊用于車門狀態(tài)管理、車門允許、車門和屏蔽門聯(lián)動控制、折返換端、自動折返、列車自動運行ATO使能和ATO監(jiān)督；

所述列車速度管理防護模塊用于參數(shù)更新、輪徑校驗、限速計算和超速防護；

所述模式管理模塊用于預(yù)設(shè)最高駕駛模式、級別轉(zhuǎn)換和兩端可疑標(biāo)志管理；

所述站臺停車和防護模塊用于停車管理、發(fā)車防護和站臺緊急停車按鈕響應(yīng)。