[發明專利]一種搬運機械零件簡易機器人的減速裝置

在審

• 申請號: 201611195701.0
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106695739A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 茅元根
• 申請（專利權）人: 紹興恒元機械制造有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙)33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本發明屬于機械設備制造智能化領域，具體涉及一種搬運機械零件簡易機器人的減速裝置。

背景技術

近年來，行走機器人己成為高技術領域內具有代表性的戰略目標。機器人技術的出現和發展，不但使傳統的工業生產面貌發生了根本性的變化，而且將對人類的社會生活產生深遠的影響。移動機器人是這樣一類機器人:機器人本身能認識工作環境、工作對象及其狀態。它根據人給予的指令和“自身”認識外界的結果來獨立地決定工作方法，利用操作機構和移動機構實現任務目標，并能適應工作環境的變化。

現有技術中，在紡機機械設備制造生產時，會產生大量的機械零件和機械垃圾，機械零件和機械垃圾散落整個制造和組裝車間，如此，帶來一系列問題：首先由于機械零件和機械垃圾上會殘留機油等，容易影響整個紡機制造車間的環境；再有，廢棄的機械零件容易對車間工人誤傷；還有，“廢棄”的機械零件不能進行回收從新利用，產生大量的生產浪費；最后，現有技術都是通過人工收集，費工費力。

有鑒于此，本申請人提供一種搬運機械零件簡易機器人的減速裝置，本案由此產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種搬運機械零件簡易機器人的減速裝置，實現簡易機器人智能化行走。

為實現上述目的，本發明具體提供的技術方案為：一種搬運機械零件簡易機器人的減速裝置，包括車架平臺，車架平臺后端設置有后輪結構和后輪結構連動連接的轉軸，所述轉軸上安裝有大齒輪，大齒輪嚙合并同步轉動有第一轉軸，第一轉轉軸上固定安裝有第一大齒輪，其中，大齒輪與第一大齒輪平行設置；所述第一大齒輪嚙合有第二轉軸，第二轉軸的一端同步轉動連接有減速電機。

進一步，所述后輪結構包括安裝于車架平臺下的轉軸，轉軸的兩端通過軸承座連接有兩后輪；轉軸通過設置于車架平臺上的驅動電機驅動并與車架平臺上減速裝置連動連接。

本發明的有益效果：本發明所述轉軸上安裝有大齒輪，大齒輪嚙合并同步轉動有第一轉軸，第一轉轉軸上固定安裝有第一大齒輪，其中，大齒輪與第一大齒輪平行設置；所述第一大齒輪嚙合有第二轉軸，第二轉軸的一端同步轉動連接有減速電機，實現簡易機器人的智能行走。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；圖2為本發明減速裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發明揭示的是一種搬運機械零件簡易機器人的減速裝置，包括車架平臺1，車架平臺1后端設置有后輪結構6和后輪結構6連動連接的轉軸61，所述轉軸61上安裝有大齒輪31，大齒輪31相互嚙合并同步轉動有第一轉軸32，第一轉轉軸32上固定安裝有第一大齒輪33，其中，大齒輪31與第一大齒輪33平行設置；所述第一大齒輪33嚙合有第二轉軸34，第二轉軸34的一端同步轉動連接有減速電機35。

所述后輪結構6包括安裝于車架平臺1下的轉軸61，轉軸61的兩端通過軸承座62連接有兩后輪63；轉軸61通過設置于車架平臺1上的驅動電機64驅動并與車架平臺1上減速裝置3連動連接。

上述實施例僅用于解釋說明本發明的構思，而非對本發明權利保護的限定，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應落入本發明的保護范圍。