[發明專利]一種搬運機械零件簡易機器人的減速裝置在審
| 申請號： | 201611195701.0 | 申請日： | 2016-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN106695739A | 公開（公告）日： | 2017-05-24 |
| 發明（設計）人： | 茅元根 | 申請（專利權）人： | 紹興恒元機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 紹興市越興專利事務所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蔣衛東 |
| 地址： | 312000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 搬運 機械零件 簡易 機器人 減速 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種搬運機械零件簡易機器人的減速裝置，其特征在于：包括車架平臺，車架平臺后端設置有后輪結構和后輪結構連動連接的轉軸，所述轉軸上安裝有大齒輪，大齒輪嚙合并同步轉動有第一轉軸，第一轉轉軸上固定安裝有第一大齒輪，其中，大齒輪與第一大齒輪平行設置；所述第一大齒輪嚙合有第二轉軸，第二轉軸的一端同步轉動連接有減速電機。
2.根據權利要求1所述的一種搬運機械零件簡易機器人的減速裝置，其特征在于：所述后輪結構包括安裝于車架平臺下的轉軸，轉軸的兩端通過軸承座連接有兩后輪；轉軸通過設置于車架平臺上的驅動電機驅動并與車架平臺上減速裝置連動連接。
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