[發明專利]步進式上料機

在審

• 申請號: 201611195514.2
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106586407A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 楊鑫;翟建民;趙奕淇;孫冀陽;王憲軍
• 申請（專利權）人: 新興鑄管（浙江）銅業有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭漢康

技術領域

本發明涉及一種上料機構，尤其是一種步進式上料機。

背景技術

傳統的上料之前，一般都是通過叉車將材料叉起，然后由叉車轉移到上料小車上，再由上料小車進行上料。

為了保證上料的效率，同時提高叉車的轉運效率，銅板在上料的時候都是成摞放置，每一摞都有多塊銅板層疊。叉車一般使用的都是柴油，柴油叉車使用費油，燃燒柴油還會造成環境污染。

而且叉車轉運，屬于斷續轉運，中間運輸過程比較耗時，而且叉車轉運過程中，叉車行駛于車間內的通道上，該通道又是工人行走的通道，叉車來回不斷行駛，存在安全隱患。

發明內容

本發明解決了現有的銅板摞是通過叉車轉運到上料小車上，叉車來回斷續運輸，中間耗時長，轉運效率低的缺陷，提供一種步進式上料機，使用流水線形式的輸送方式，銅板摞能連續運輸到上料小車處，縮短叉車往返的時間，提高轉運效率。

本發明還解決了現有的銅板摞是通過叉車轉運到上料小車上，叉車燃燒柴油，容易污染環境的缺陷，提供一種步進式上料機，使用流水線形式的輸送方式，不燃燒柴油，使用清潔能源。

本發明還解決了現有的銅板摞使用叉車來轉運，叉車在車間內行駛存在安全隱患的缺陷，提供一種步進式上料機，使用流水線形式的輸送方式，避開車間內工人行走通道，確保操作安全。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種步進式上料機，包括：支撐銅板摞的固定支撐梁，固定支撐梁末端延伸到承接移動來的銅板摞的上料小車處；設置于固定支撐梁側邊并可抬起銅板摞向前移動的步進式移動機構。固定支撐梁用于支撐銅板摞，固定支撐梁屬于固定式結構，不需運動整體結構比較簡單，銅板摞始終處于固定支撐梁上移動并直到進入到上料小車上，步進式移動機構是一種將銅板摞一步步向前移動的機構，先將銅板摞抬起，接著通過平移將銅板摞向前移動，如此循環動作將銅板摞一步步向前移動，采用步進式移動機構，減少叉車回轉的時間，提高轉運效率，可以方便控制銅板摞的前進方向，同時也能方便控制銅板摞的移動速度，且步進式的方式屬于間段移動銅板摞，相比在整個固定支撐梁長度方向上布置連續性傳輸更加節省材料，同時也更加減少移動所需的能耗。

作為優選，步進式移動機構包括若干轉動凸輪及凸輪驅動機構，轉動凸輪沿著固定支撐梁的長度方向布置，且始終至少有一個轉動凸輪支撐銅板摞。轉動凸輪在轉動過程中，其外周具有變化的轉動支撐部位，從而實現銅板摞抬起并前移的步進式移動。

轉動凸輪可以采用多種結構，轉動一周可以與銅板摞接觸支撐一次，也可以是兩次，作為優選，轉動凸輪為三角形，三角形的中心位置設置有轉軸，轉軸與凸輪驅動機構相連。三角形的轉動凸輪轉動一周與銅板摞接觸支撐三次，從而減少每一個接觸支撐移動的距離，使得移動更加平穩。

作為優選，相鄰轉動凸輪之間相互獨立，每一轉動凸輪均連接有一凸輪驅動機構。此種結構，可以單獨控制每一轉動凸輪的轉動，未支撐銅板摞則可以停止，或者減速，從而減少能耗。

作為優選，凸輪驅動機構采用伺服電機，伺服電機連接有銅板摞位置感應器，銅板摞位置感應器設置于固定支撐梁上與轉動凸輪相對應的位置。伺服電機的控制精度更加高，從而能使轉動凸輪轉動更加精確。

作為優選，所有轉動凸輪均通過傳動鏈連為一體，其中，處于中間位置的轉動凸輪連接凸輪驅動機構，凸輪驅動機構采用伺服電機，伺服電機連接有銅板摞位置感應器，銅板摞位置感應器設置于固定支撐梁上與轉動凸輪相對應的位置。

作為優選，固定支撐梁為相互平行的兩條，步進式移動機構為兩組，分置于固定支撐梁的外側位置并相互對稱，兩組步進式移動機構同步驅動銅板摞。

作為優選，固定支撐梁上設置有若干軸線相互平行且可自由轉動的轉棍，轉棍沿著固定支撐梁長度方向布置，轉棍軸線與固定支撐梁長度方向相垂直。轉輥可以支撐銅板摞，減少銅板摞在固定支撐梁上滑移的阻力，這樣轉動凸輪可以只抬起銅板摞的前側向前移動。

作為優選，相鄰轉棍之間的距離小于銅板摞長度的1/2。

本發明的有益效果是：固定支撐梁用于支撐銅板摞，固定支撐梁屬于固定式結構，不需運動整體結構比較簡單，銅板摞始終處于固定支撐梁上移動并直到進入到上料小車上，步進式移動機構是一種將銅板摞一步步向前移動的機構，先將銅板摞抬起，接著通過平移將銅板摞向前移動，如此循環動作將銅板摞一步步向前移動，采用步進式移動機構，可以方便控制銅板摞的前進方向，同時也能方便控制銅板摞的移動速度，且步進式的方式屬于間段移動銅板摞，相比在整個固定支撐梁長度方向上布置連續性傳輸更加節省材料，同時也更加減少移動所需的能耗。