[發明專利]步進式上料機

在審

• 申請號: 201611195514.2
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106586407A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 楊鑫;翟建民;趙奕淇;孫冀陽;王憲軍
• 申請（專利權）人: 新興鑄管（浙江）銅業有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭漢康

1.一種步進式上料機，其特征在于包括：支撐銅板摞的固定支撐梁，固定支撐梁末端延伸到承接移動來的銅板摞的上料小車處；設置于固定支撐梁側邊并可抬起銅板摞向前移動的步進式移動機構。

2.根據權利要求1所述的步進式上料機，其特征在于步進式移動機構包括若干轉動凸輪及凸輪驅動機構，轉動凸輪沿著固定支撐梁的長度方向布置，且始終至少有一個轉動凸輪支撐銅板摞。

3.根據權利要求2所述的步進式上料機，其特征在于轉動凸輪為三角形，三角形的中心位置設置有轉軸，轉軸與凸輪驅動機構相連。

4.根據權利要求2或3所述的步進式上料機，其特征在于相鄰轉動凸輪之間相互獨立，每一轉動凸輪均連接有一凸輪驅動機構。

5.根據權利要求4所述的步進式上料機，其特征在于凸輪驅動機構采用伺服電機，伺服電機連接有銅板摞位置感應器，銅板摞位置感應器設置于固定支撐梁上與轉動凸輪相對應的位置。

6.根據權利要求2或3所述的步進式上料機，其特征在于所有轉動凸輪均通過傳動鏈連為一體，其中，處于中間位置的轉動凸輪連接凸輪驅動機構，凸輪驅動機構采用伺服電機，伺服電機連接有銅板摞位置感應器，銅板摞位置感應器設置于固定支撐梁上與轉動凸輪相對應的位置。

7.根據權利要求1或2或3所述的步進式上料機，其特征在于固定支撐梁為相互平行的兩條，步進式移動機構為兩組，分置于固定支撐梁的外側位置并相互對稱，兩組步進式移動機構同步驅動銅板摞。

8.根據權利要求1或2或3所述的步進式上料機，其特征在于固定支撐梁上設置有若干軸線相互平行且可自由轉動的轉棍，轉棍沿著固定支撐梁長度方向布置，轉棍軸線與固定支撐梁長度方向相垂直。

9.根據權利要求8所述的步進式上料機，其特征在于相鄰轉棍之間的距離小于銅板摞長度的1/2。