[發(fā)明專利]一種多功能汽車連接器檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611194925.X
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN108212813A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉娣娣
• 申請（專利權(quán)）人: 上海慶良電子有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本發(fā)明涉及一種多功能汽車連接器檢測系統(tǒng)，包括測試臺、夾具、傳送帶輸送機、多個分揀箱體和機械手，所述傳送帶輸送機和多個分揀箱體分別設(shè)置在測試臺的兩側(cè)，該系統(tǒng)還包括中央控制器、標簽識別器、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、攝像機、圖像識別處理器和標準連接器圖片存儲器，所述標簽識別器設(shè)于傳送帶輸送機上，所述夾具通過轉(zhuǎn)盤機構(gòu)設(shè)于測試臺上，所述攝像機設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的一側(cè)，攝像機對準連接器的端子，所述圖像識別處理器分別連接標簽識別器、攝像機和標準連接器圖片存儲器，所述中央控制器分別連接圖像識別處理器和機械手。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可快速、準確地檢測汽車連接器的端子，有效的控制不良品的流出，克服了工具顯微鏡和人工無法看到的缺點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車連接器檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能汽車連接器檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車連接器是電子工程技術(shù)人員經(jīng)常接觸的一種部件。它的作用非常單純：在電路內(nèi)被阻斷處或孤立不通的電路之間，架起溝通的橋梁，從而使電流流通，使電路實現(xiàn)預(yù)定的功能。汽車連接器形式和結(jié)構(gòu)是千變?nèi)f化的，其主要是由四大基本結(jié)構(gòu)組件組成，分別是：接觸件、外殼(視品種而定)、絕緣體、附件。

目前，汽車連接器都是靠人工查看和工具顯微鏡投影來檢查產(chǎn)品的是否有斷針和結(jié)構(gòu)異常。如果有模具裝反或有強度弱的零件崩角靠人工和顯微鏡很難識別，存在很大風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種多功能汽車連接器檢測系統(tǒng)，可快速、準確地檢測汽車連接器的端子，有效的控制不良品的流出，克服了工具顯微鏡和人工無法看到的缺點。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種多功能汽車連接器檢測系統(tǒng)，包括測試臺、用于夾緊連接器的夾具、用于運送待檢測連接器的傳送帶輸送機、多個分揀箱體和用于抓取連接器的機械手，所述傳送帶輸送機和多個分揀箱體分別設(shè)置在測試臺的兩側(cè)，該系統(tǒng)還包括中央控制器、標簽識別器、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、攝像機、圖像識別處理器和標準連接器圖片存儲器，所述標簽識別器設(shè)于傳送帶輸送機上，所述夾具通過轉(zhuǎn)盤機構(gòu)設(shè)于測試臺上，所述攝像機設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的一側(cè)，攝像機對準連接器的端子，所述圖像識別處理器分別連接標簽識別器、攝像機和標準連接器圖片存儲器，所述中央控制器分別連接圖像識別處理器和機械手。

該系統(tǒng)還包括測距傳感器和焦距控制器，所述測距傳感器與攝像機一同設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的一側(cè)，測距傳感器對準連接器的殼體，所述焦距控制器分別連接測距傳感器和攝像機。

所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括圓盤、轉(zhuǎn)動電機、轉(zhuǎn)動控制器和定時器，所述夾具上設(shè)有壓力傳感器，所述圓盤設(shè)于測試臺上，所述夾具設(shè)于圓盤的頂面，所述轉(zhuǎn)動電機連接圓盤，并驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動控制器分別連接定時器、轉(zhuǎn)動電機和壓力傳感器。

所述夾具包括相對設(shè)置的固定夾頭和伸縮夾頭，所述固定夾頭設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，所述伸縮夾頭通過伸縮電機設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上。

所述固定夾頭和伸縮夾頭上均設(shè)有用于提高摩擦系數(shù)及保護連接器的橡膠墊。

還系統(tǒng)還包括分別連接中央控制器的環(huán)境光傳感器和補光照明燈，所述補光照明燈對準夾具夾緊的連接器。

所述標簽識別器采用二維碼掃描識別器。

所述中央控制器連接有液晶顯示屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1)設(shè)置標簽識別器識別不同型號的連接器，設(shè)置攝像機與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)采集反應(yīng)連接器端子狀態(tài)的圖片，圖像識別處理器根據(jù)采集的圖片與圖片存儲器內(nèi)對應(yīng)型號連接器的標準連接器圖片的對比結(jié)果，從而識別出連接器的端子是否變形、缺角等，達到快速、準確檢測汽車連接器的目的，同時測試臺與傳輸帶輸送機、機械手、分揀箱相配合，有效的控制不良品的流出，克服了工具顯微鏡和人工無法看到的缺點。