[發(fā)明專利]一種多功能汽車連接器檢測(cè)系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611194925.X | 申請(qǐng)日: | 2016-12-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108212813A | 公開(公告)日: | 2018-06-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 葉娣娣 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海慶良電子有限公司 |
| 主分類號(hào): | B07C5/34 | 分類號(hào): | B07C5/34 |
| 代理公司: | 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人: | 趙志遠(yuǎn) |
| 地址: | 201806 上海市嘉定*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 標(biāo)簽識(shí)別器 攝像機(jī) 圖像識(shí)別 轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu) 處理器 連接器檢測(cè)系統(tǒng) 夾具 傳送帶輸送機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)連接器 多功能汽車 圖片存儲(chǔ)器 中央控制器 機(jī)械手 測(cè)試臺(tái) 分揀 連接器 工具顯微鏡 汽車連接器 傳送帶 不良品 對(duì)準(zhǔn) 流出 測(cè)試 檢測(cè) | ||
1.一種多功能汽車連接器檢測(cè)系統(tǒng),包括測(cè)試臺(tái)(2)、用于夾緊連接器(1)的夾具(3)、用于運(yùn)送待檢測(cè)連接器(1)的傳送帶輸送機(jī)(4)、多個(gè)分揀箱體(5)和用于抓取連接器(1)的機(jī)械手(6),所述傳送帶輸送機(jī)(4)和多個(gè)分揀箱體(5)分別設(shè)置在測(cè)試臺(tái)(2)的兩側(cè),其特征在于,該系統(tǒng)還包括中央控制器(7)、標(biāo)簽識(shí)別器(8)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(9)、攝像機(jī)(10)、圖像識(shí)別處理器(11)和標(biāo)準(zhǔn)連接器圖片存儲(chǔ)器(12),所述標(biāo)簽識(shí)別器(8)設(shè)于傳送帶輸送機(jī)(4)上,所述夾具(3)通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(9)設(shè)于測(cè)試臺(tái)(2)上,所述攝像機(jī)(10)設(shè)于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(9)的一側(cè),攝像機(jī)(10)對(duì)準(zhǔn)連接器(1)的端子,所述圖像識(shí)別處理器(11)分別連接標(biāo)簽識(shí)別器(8)、攝像機(jī)(10)和標(biāo)準(zhǔn)連接器圖片存儲(chǔ)器(12),所述中央控制器(7)分別連接圖像識(shí)別處理器(11)和機(jī)械手(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能汽車連接器檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)還包括測(cè)距傳感器(13)和焦距控制器(14),所述測(cè)距傳感器(13)與攝像機(jī)(10)一同設(shè)于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(9)的一側(cè),測(cè)距傳感器(13)對(duì)準(zhǔn)連接器(1)的殼體,所述焦距控制器(14)分別連接測(cè)距傳感器(13)和攝像機(jī)(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能汽車連接器檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(9)包括圓盤、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)控制器和定時(shí)器,所述夾具(3)上設(shè)有壓力傳感器(31),所述圓盤設(shè)于測(cè)試臺(tái)(2)上,所述夾具(3)設(shè)于圓盤的頂面,所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接圓盤,并驅(qū)動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制器分別連接定時(shí)器、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和壓力傳感器(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能汽車連接器檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述夾具(3)包括相對(duì)設(shè)置的固定夾頭(32)和伸縮夾頭(33),所述固定夾頭(32)設(shè)于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(9)上,所述伸縮夾頭(33)通過伸縮電機(jī)(34)設(shè)于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(9)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能汽車連接器檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述固定夾頭(32)和伸縮夾頭(33)上均設(shè)有用于提高摩擦系數(shù)及保護(hù)連接器(1)的橡膠墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能汽車連接器檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,還系統(tǒng)還包括分別連接中央控制器(7)的環(huán)境光傳感器和補(bǔ)光照明燈,所述補(bǔ)光照明燈對(duì)準(zhǔn)夾具(3)夾緊的連接器(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能汽車連接器檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述標(biāo)簽識(shí)別器(8)采用二維碼掃描識(shí)別器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能汽車連接器檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述中央控制器(7)連接有液晶顯示屏(15)。
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